fpga的電機(jī)控制ppt課件(已修改)
2025-05-17 12:14 本頁面
【正文】 FPGA最小系統(tǒng) 按鍵 步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 直流驅(qū)動(dòng) LED顯示 直流電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 電機(jī)控制總框圖 電機(jī)簡(jiǎn)介 ? 步進(jìn)電機(jī)： 步進(jìn)電機(jī)就是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。在正常情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類很多，按勵(lì)磁方式可分為反應(yīng)式、永磁式和感應(yīng)子式；按相數(shù)分則可分為單相、兩相和多相三種。 步進(jìn)電機(jī)工作方式 ? 由于使用的是四相步進(jìn)電機(jī)，其工作方式有四相四拍，四相八拍及正反轉(zhuǎn)多種方式。為了保證控制精度及電機(jī)有足夠轉(zhuǎn)矩，采用四相八拍工作方式 四相八拍正轉(zhuǎn) AABBBCCCDDDAA 四相八拍反轉(zhuǎn) AADDDCCCBBBAA 步進(jìn)轉(zhuǎn)速 ? 已知電機(jī)的齒數(shù)為 50，則四相電機(jī)八拍運(yùn)行時(shí)步距角為 θ=360度
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