【正文】 Date: 2022/6/2 Page: 1 第九章 功能指令 第一節(jié) 功能指令的基本知識(shí) 第二節(jié) 程序流控制（ FNC00～ FNC09） 第三節(jié) 傳送和比較指令（ FNC10～ FNC19） 第四節(jié) 算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令（ FNC20～ FNC29） 第五節(jié) 循環(huán)移位指令（ FNC30～ FNC39） 第六節(jié) 數(shù)據(jù)處理指令（ FNC40～ FNC49） 第七節(jié) 高速處理指令（ FNC50～ FNC59） Date: 2022/6/2 Page: 2 第一節(jié) 功能指令的基本知識(shí) 一、基本格式 ?梯形圖格式 X0 MOV D0 D10 K3 [D] [S] [n] )10(3 )2()1()0( DDDD ???? 指令表格式 步序 操作碼 操作數(shù) 0 LD X0 1 MOV D0 D10 K3 8 。 Date: 2022/6/2 Page: 3 一、基本格式 ? 操作碼與操作數(shù) ?操作碼（指令助記符）：表示指令的功能 ?操作數(shù)：指明參與操作的對象 ?源操作數(shù) S：執(zhí)行指令后收據(jù)不變的操作數(shù)，兩個(gè)或 兩個(gè)以上時(shí)為 S S2。 ?目標(biāo)操作數(shù) D：執(zhí)行指令后收據(jù)被刷新的操作數(shù)，兩 個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)為 D D2。 ?其它操作數(shù) m、 n：補(bǔ)充注釋的常數(shù)，用 K（十進(jìn)制） 和 H（十六進(jìn)制）表示，兩個(gè)或 兩個(gè)以上時(shí)為 m m n n2。 Date: 2022/6/2 Page: 4 ?軟元件 ?位軟元件：只處理開關(guān)（ ON/OFF）信息的元件，如X、 Y、 M、 D、 S ?字軟元件：處理數(shù)據(jù)的元件，如 D。 ?位軟元件的組合 ?位軟元件組合表示數(shù)據(jù)： 4個(gè)位元件一組，代表 4位BCD碼，也表示 1位十進(jìn)制數(shù)； ?用 KnMm表示， K為十進(jìn)制， n為十進(jìn)制位數(shù)，也是 位元件的組數(shù)， M為 位元件， m為 位元件的首地址，一般用 0結(jié)尾的元件。 二、軟元件 Date: 2022/6/2 Page: 5 ?數(shù)據(jù)長度 ?16位：參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)默認(rèn)為 16位二進(jìn)制數(shù)據(jù) ?32位： 32位數(shù)據(jù)時(shí)在操作碼前面加 D（ Double 三、數(shù)據(jù)長度及執(zhí)行方式 X0 MOV D0 D1 X1 DMOV D2 D4 (D0)→(D1) (D3D2)→(D5D4) Date: 2022/6/2 Page: 6 ?執(zhí)行方式 ?連續(xù)執(zhí)行方式：每個(gè)掃描周期都重復(fù)執(zhí)行一次 ?脈沖執(zhí)行方式：只在信號(hào) OFF→ ON時(shí)執(zhí)行一次，在指令后加 P（ Pulse）。 X0 MOV D0 D1 X1 MOVP D2 D4 三、數(shù)據(jù)長度及執(zhí)行方式 Date: 2022/6/2 Page: 7 ?變址：改變操作數(shù)的地址 ?變址寄存器的作用：存放改變地址的數(shù)據(jù) ?實(shí)際 地址 =當(dāng)前 地址 +變址 數(shù)據(jù) ?32位運(yùn)算時(shí) V和 Z組合使用， V為高 16位， Z為低 16位。 X0 MOV K8 V X1 MOV K4 Z MOV D0V D10Z X2 V=(8) Z=(4) (D8)→(D14) 四、變址寄存器 V、 Z Date: 2022/6/2 Page: 8 五、常用特殊輔助繼電器 ?功能指令執(zhí)行結(jié)果的標(biāo)志 ?M8020：零標(biāo)志 ?M8021：借位標(biāo)志 ?M8022：進(jìn)位標(biāo)志 ?M8029：執(zhí)行完畢標(biāo)志 ?M8064：參數(shù)出錯(cuò)標(biāo)志 ?M8065：語法出錯(cuò)標(biāo)志 ?M8066：電路出錯(cuò)標(biāo)志 ?M8067：運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志 Date: 2022/6/2 Page: 9 第二節(jié) 程序流控制 一、條件跳轉(zhuǎn)指令 FNC00 CJ 二、子程序指令 FNC 01 CALL FNC 02 SRET 三、中斷指令 FNC 03 IRET FNC 04 EI FNC 05 DI 四、主程序結(jié)束指令 FNC 06 FEND 五、警戒時(shí)鐘定時(shí)器指令 FNC 07 WDT 六、循環(huán)指令 FNC 08 FOX FNC 09 NEXT Date: 2022/6/2 Page: 10 一、條件跳轉(zhuǎn)指令 FNC00 CJ ?操作數(shù)：指針 P0～ P63 ?梯形圖 X10 X11 … Y1 X12 P0 … CJ P0 CJ P0 ? 指令表 步序 操作碼 操作數(shù) 0 LD X10 1 CJ P0 。 10 LD X11 11 CJ P0 。 20 P0 21 LD X12 22 OUT Y1 Date: 2022/6/2 Page: 11 ?說明 ?CJ指令跳過部分程序，可以縮短程序的運(yùn)算周期。 ?如果積算型定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的 RST指令在跳轉(zhuǎn)程序之內(nèi)，即使跳轉(zhuǎn)程序生效， RST指令仍然有效。