管料自動存儲分料裝置機(jī)電系統(tǒng)項目設(shè)計方案(已修改)
2025-05-16 13:23 本頁面
【正文】 管料自動存儲分料裝置機(jī)電系統(tǒng)項目設(shè)計方案自動送料系統(tǒng)的研究是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中一個重要的組成部分，當(dāng)下我國許多行業(yè)仍屬于勞動力密集型，因此自動化的使用已經(jīng)越來越重要。本課題涉及一種用于加工管材的自動分料裝置，是一種把一定數(shù)量的管材依次送入生長線的自動化供料裝置，本裝置的進(jìn)一步目的在于提供一種能適用于多種長度尺寸規(guī)格，且調(diào)節(jié)幅度更大的管料自動送料裝置，作用在于能夠很好的提高生產(chǎn)效率降低勞動強(qiáng)度[1]?，F(xiàn)代制造技術(shù)的不斷發(fā)展，為社會生產(chǎn)力帶來了巨大飛躍，自80年代柔性系統(tǒng)進(jìn)入實用階段以來，使機(jī)械加工的面貌發(fā)生了質(zhì)的變化。零件制造、金屬成型、切削加工等日臻綜合自動化，伴隨著計算機(jī)輔助技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)將進(jìn)入全盤自動化的時代。然而，由于加工技術(shù)超前于送料技術(shù)許多年，目前送料環(huán)節(jié)多數(shù)仍處于手動階段，兩者形成了明顯反差。雖然對于許多塊狀及板狀原料的加工開始了自動送料的研究，并已取得了不錯的成果，但管類材料的加工自動化給料仍處于較大的空白階段，故而希望設(shè)計成功管料的自動存儲粉料裝置。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題，我國現(xiàn)有的管材加工中，在沒有實現(xiàn)流水線生產(chǎn)的情況下，工件的分料、提升及定位主要依靠人工完成。多品種、小批量、加工時間較長的零件，上下料在整個生產(chǎn)周期里所占的時間較少，采取人工上下料是切實可行的。但對于大批量零件加工且沒有實現(xiàn)流水線生產(chǎn)的場合，采取人工上下料，既增加了勞動強(qiáng)度，又增加了輔助時間，降低了生產(chǎn)效率，應(yīng)該采取可靠、高效的自動上下料方式。而現(xiàn)有的管料自動存儲供料系統(tǒng)中，在流水線生產(chǎn)中將大批管料工件分離多采用鏈輪鏈條和棘輪棘爪等分料機(jī)構(gòu)，此類機(jī)構(gòu)存在分料時噪音大、容易卡料且占地面積大等缺陷。自動化水平的高低，早已成為衡量一個國家科技水平的重要標(biāo)志之一。目前，一些發(fā)達(dá)國家早已將注意力像自動送料方向加強(qiáng)，并獲得了一定的成果[2]。這一方面，由于我國人口眾多、勞動力便宜，企業(yè)不愿意加強(qiáng)投資，但是隨著市場經(jīng)濟(jì)體制的完善，國內(nèi)外競爭越來越激烈，企業(yè)對生產(chǎn)全面自動化需求也會日趨增長。從近來發(fā)展趨勢來看，新型自動管料送料裝置的出現(xiàn)已經(jīng)是不可或缺的，同時，要求也更加嚴(yán)格。不但需要保證供料的穩(wěn)定性、快捷性，還要求自動裝置能夠更好地便于控制及占地小等必須條件。使用自動存儲分料系統(tǒng)的目的在于減少工人的勞動強(qiáng)度，增加必要的安全性，這就要求了新型自動供料系統(tǒng)便于操作的必然性，而且要提高自動化水平，加強(qiáng)控制精度，以便于能夠更好地加工機(jī)械供應(yīng)原料，從而提高生產(chǎn)效率。我相信管料自動分料裝置在我國得到全面的應(yīng)用將在不久的將來逐一實現(xiàn)。自動分料機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)坯料、工件或產(chǎn)品傳送到相應(yīng)的加工、裝配或測試、分類等操作工位上的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。正確選用和設(shè)計好送料機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)單機(jī)自動化，建立自動化生產(chǎn)線的基本條件之一。本課題是管料自動存儲分料裝置的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計，涉及機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域，是一種分料提升機(jī)構(gòu)，具體地說，是一種管料分料提升裝置，可實現(xiàn)管料的分料，并提升到固定位置的裝置，這樣極大地提高了整個料倉中管料的輸送速度，可以保證管料始終處在和加工機(jī)械在同一水平面上，很大程度上節(jié)省了管料的傳遞時間。同時在本裝置的分料口處添加了管料定位裝置，更好地保證了送料位置的精確性，提高了加工精度減少了機(jī)械加工部分的再調(diào)整環(huán)節(jié)。此外，本裝置載料板取用傾斜式，使管料在自身重力下，直接頂靠在分料口，便于分料。分料口處利用撥叉式機(jī)構(gòu)分料，增加了自動分料裝置的靈活性。相對于其它分料裝置，本裝置靈活性更高，送料效率更好，并能為多種加工機(jī)械提供不同尺寸長度的管料自動存儲和送料，優(yōu)勢十分明顯。本發(fā)明包括底座、料倉、自動旋轉(zhuǎn)的分料撥叉、垂直升降機(jī)構(gòu)、自動對正裝置以及必要的液壓裝置等部分組成，其通過料倉底部液壓缸提供動力，利用齒條齒輪機(jī)構(gòu)改變動力的傳動方向，經(jīng)過傳動軸帶動兩側(cè)鏈條升降，從而使料倉底部的載料板能夠自由上升和下降，當(dāng)料倉中管料位置略高于出料口時，停止載料板的移動，保證能夠順利送料。載料板采用傾斜式設(shè)計，使管料在自身重力下可以直接?？吭趽趿习迳?，便于出料。本裝置的出料部分采用撥叉式機(jī)構(gòu)設(shè)計，利用旋轉(zhuǎn)撥叉來帶動管料的運(yùn)送，結(jié)構(gòu)靈活簡易，便于操作。同時本裝置在管料出料口增加了管料的對正設(shè)計，減少了某些自動化加工機(jī)械因給料偏差而出現(xiàn)廢品的幾率，相對于普通加工機(jī)械也減少了管料的調(diào)整時間。因而本發(fā)明操縱方便、實用可靠，占地面積小。本設(shè)計的基本要求，該管料自動存儲分料裝置應(yīng)能適用于絕大多數(shù)管狀材料，管料直徑在Φ89～Φ189之間，管料最長長度可達(dá)6000mm，管材的重量在3噸左右，料倉底部載料板可以自由升降，且該管料自動存儲分料裝置可適用于多數(shù)管料加工機(jī)械的自動送料。設(shè)計的主要任務(wù)，完成總體的運(yùn)動方案選擇，設(shè)計相關(guān)驅(qū)動方法，即升降部件、調(diào)整部件和分料部件。同時完成電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計，包括電氣原理圖、液壓原理圖、控制面板、I/O分配、PLC梯形圖等。 第二章 總體設(shè)計方案 該裝置是把成捆的管型材料統(tǒng)一存放在管料艙內(nèi)，然后實現(xiàn)管料單根出料的自動化分粉料裝置，集自動存儲和分料于一體。本裝置的基本要求，該管料自動存儲分料裝置應(yīng)能適用于絕大多數(shù)管狀材料，管料直徑在Φ89～Φ189之間，管料最長長度可達(dá)6000mm，管材的重量在3噸左右，料倉底部載料板可以自由升降，且該管料自動存儲分料裝置可適用于多數(shù)管料加工機(jī)械的自動送料。根據(jù)本裝置的要求，主要涉及升降、調(diào)整管料位置及出料幾個基本動作。總體方案如圖21所示[3]圖21 總體設(shè)計方案 管料的調(diào)整需要保證左右的位置對中，所以采用兩端前法蘭式液壓缸來保證中心，此方案的好處是位置控制精確，便于操作。如圖22所示圖22 調(diào)整設(shè)計方案擋料板處
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