管料自動存儲分料裝置機(jī)電系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案(完整版)
【正文】 高于出料口時(shí)，停止載料板的移動，保證能夠順利送料。 第二章 總體設(shè)計(jì)方案 該裝置是把成捆的管型材料統(tǒng)一存放在管料艙內(nèi)，然后實(shí)現(xiàn)管料單根出料的自動化分粉料裝置，集自動存儲和分料于一體。如圖24所示圖24 升降部分設(shè)計(jì)方案本課題采用可編程控制器控制，可編程控制器(簡稱PLC)是發(fā)展極為迅速、應(yīng)用極為廣泛的工業(yè)控制裝置。本設(shè)計(jì)采用OMRON的CP1L系列PLC，其特點(diǎn)是具有豐富的CPU單元；獨(dú)具變頻器簡易定位功能；覆蓋小規(guī)模機(jī)器控制的需求；最大180點(diǎn)I/O擴(kuò)展能力；最大程序容量10k字，最大數(shù)據(jù)容量32k字；脈沖輸出100kHz2軸；高速計(jì)數(shù)相位差方式50kHz2軸；單相100kHz4軸；最大2個(gè)串行通訊接口（RS232/RS485任選）；標(biāo)準(zhǔn)配置USB編程接口；支持FB/ST編程；LCD選件板提供豐富的顯示/監(jiān)控功能[5]。2）由表106[6]查得材料的彈性影響系數(shù)3）區(qū)域系數(shù)4）由圖1021d[6]查得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限5）由圖1019[6]取接觸疲勞壽命系數(shù) 6）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。長度為。（2）做出彎矩圖根據(jù)上述簡圖，分別按水平面和垂直面計(jì)算各力產(chǎn)生的彎矩，并按計(jì)算結(jié)果分別做出水平面上的彎矩圖（圖33b）和垂直面上的彎矩圖（圖33c），然后計(jì)算出總彎矩并作出M圖，如圖33d[10]。因此，鏈輪的齒數(shù)不宜過多，通常限制鏈輪的最大齒數(shù)。3）滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的尺寸公差為k6。[13]2）為了滿足軸承的軸向定位要求，34軸段左端需制出一軸肩，故取。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖41所示 圖41翻料板 第五章 電控部分設(shè)計(jì)該裝置是一種用于加工管材的自動分料裝置，是一種把一定數(shù)量的管材依次送入生長線的自動化供料裝置。表52輸入輸出分配表現(xiàn)場器件地址說明SA2自動按鈕SB8啟動按鈕SB9停止按鈕SB12復(fù)位按鈕SB2管料上升按鈕輸入SB3管料下降按鈕共16個(gè)輸入SB4對中前進(jìn)按鈕點(diǎn)SB5對中返回按鈕SB6翻料前進(jìn)按鈕SB7翻料返回按鈕 續(xù)表SQ1上升止位行程開關(guān)SQ2對中始位行程開關(guān)SQ3對中止位行程開關(guān)SQ4翻料始位行程開關(guān)SQ5翻料止位行程開關(guān)SQ6下降止位行程開關(guān)輸出共10個(gè)輸出點(diǎn)HL2自動指示燈HL3手動指示燈HL4原位就緒指示燈YA1上升線圈YA2下降線圈YA3對中前進(jìn)線圈YA4對中后退線圈YA5翻料前進(jìn)線圈YA6翻料后退線圈YA7卸荷線圈根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)預(yù)留1520%的要求，PLC實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)不少于20個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)不少于12個(gè)。分料口處利用撥叉式機(jī)構(gòu)分料，增加了自動分料裝置的靈活性。本文共分為五章，第一章緒論主要了介紹了本設(shè)計(jì)的目的、選題背景及國內(nèi)外發(fā)展趨勢，同時(shí)說明了本設(shè)計(jì)的基本原理和工作方式。 PLC梯形圖PLC梯形圖如圖54所示圖54 PLC控制梯形圖分析裝置的的工作過程作出如圖55所示時(shí)序圖[16]圖55 工作時(shí)序圖控制線路采用24DCV電源供電，設(shè)有系統(tǒng)急停開關(guān)，PLC與系統(tǒng)上電指示燈有一個(gè)空氣開關(guān)作短路保護(hù)，五個(gè)指示燈、七個(gè)線圈分別由三個(gè)空氣開關(guān)作短路保護(hù)。自動存儲分料裝置的簡圖如圖51所示。調(diào)整部分的主要結(jié)構(gòu)是在出料口處安裝一對自動對正液壓缸，液壓缸采用前法蘭式安裝，極大地節(jié)省了所需要的占用的空間，提高了靈活性，同時(shí)利用兩側(cè)同步液壓缸，很好的保證了管料再出料后的加工中心[14]。彎矩圖、扭矩圖如圖36所示圖36a計(jì)算簡圖圖36b彎矩圖圖36c扭矩圖計(jì)算得，校核軸的強(qiáng)度 按第三強(qiáng)度理論，計(jì)算應(yīng)力 則軸的彎扭合成強(qiáng)度為選定軸材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得。因軸承受較大徑向力和較小的軸向力的作用，故選用角接觸球軸承。因此，故安全。（3）軸上的周向定位1）聯(lián)軸器的周向定位采用平鍵連接，按表61查得平鍵截面尺寸，鍵槽采用鍵槽銑刀加工，長度為110mm，同時(shí)為保證聯(lián)軸器與軸有良好的對中性，選取聯(lián)軸器與軸的配合為。12軸右端需制出軸肩，故取。選取工作壓力為45MPa由，得由得選活塞直徑，液壓缸型號選取冶金用標(biāo)準(zhǔn)液壓缸，[7]得活塞桿直徑。PLC是在固定接線式老裝置顯然不能適應(yīng)這種要求的情況下，按照成熟有效的繼器控制理念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品。根據(jù)本裝置的要求，主要涉及升降、調(diào)整管料位置及出料幾個(gè)基本動作。本裝置的出料部分采用
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