工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)論文(已修改)
2024-11-17 15:02 本頁(yè)面
【正文】 編號(hào) ： 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 ： 工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 ： 專 業(yè) ： 年 級(jí) ： 姓 名 ： 指導(dǎo)教師 ： 完成日期 ： 中文摘要 Ⅰ 機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿 、滑桿 、等機(jī)械器件組成；電氣方面有交流電機(jī)、變頻器、傳感器、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技 術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。 本文介紹的是機(jī)械手的工作過程，機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以及由 PLC 輸出三路脈 沖，分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸變頻器，控制機(jī)械手橫軸和豎軸的精確定位， 從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確運(yùn)動(dòng)的功能。本課題擬開發(fā)的物料搬運(yùn)機(jī)械手可在空間抓放物體 ，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)。 關(guān)鍵詞 ： 機(jī)械手 ； 單片機(jī)； 液壓缸 ；設(shè)計(jì)； Abstract Ⅱ Abstract Manipulator industrial robot systems traditional mandate, Robot is one of the key ponents. Manipulator using the mechanical structure of screwball, slider, and other mechanical devices position。 Electric have AC motor, inverter, sensor, and other electronic device ponents. The device covers a programmable control technology, position control technology, detection technology, Mechatronics is a typical representative of one of the machines. Is a robot that is described in this article work, design of robot crawling mechanism, as well as by the PLC outputs three pulses, horizontal axis, vertical axis inverter driven, respectively, control the manipulator of the horizontal axis and the vertical axis precise positioning, enabling precise movement of manipulator function. This project intends to develop material handling robot to grab objects in space, flexible, can replace human operation area of high temperatures and dangerous job, andaccording to the work piece changes and movement processes of change at any time at the request of the relevant parameters. Key Words: Manipulator； PLC； hydrocylinder； devise； Ⅲ 目 錄 中文摘要 Ⅰ 英文摘要 Ⅱ 目 錄 Ⅲ 引 言 1 第一章．工業(yè)機(jī)械手的概述 2 機(jī)械手的發(fā)展及現(xiàn)狀 2 課題研究的意義 3 第二章． 工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 4 設(shè)計(jì)的目地 4 設(shè)計(jì)的內(nèi)容 4 機(jī)械手的工作 過程 183
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1