自控概念ppt課件(已修改)
2025-05-16 12:05 本頁(yè)面
【正文】 第 1章 自動(dòng)控制的一般概念 ★自動(dòng)控制的基本原理 ★自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例 ★自動(dòng)控制系統(tǒng)分類 ★對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 ? 自動(dòng)控制是一門技術(shù)學(xué)科，從方法論的角度來(lái)研究系統(tǒng)的建立、分析與設(shè)計(jì)。 自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)課程 ，該課程與其它課程的關(guān)系。 微積分（含微分方程 ） 電機(jī)與拖動(dòng) 模擬電子技術(shù) 線性代數(shù) 電路理論 信號(hào)與系統(tǒng) 自動(dòng)控制理論 復(fù)變函數(shù)、積分變換 大學(xué)物理（力學(xué)、熱力學(xué)） ? 討論的對(duì)象：因果系統(tǒng) 、工程系統(tǒng) ? 系統(tǒng)的廣義性：經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、工程、生物、環(huán)境、醫(yī)學(xué) ? 課程特點(diǎn)：研究系統(tǒng)的共性問(wèn)題 實(shí)際 系統(tǒng) 物理 模型 數(shù)學(xué) 模型 方法（系統(tǒng)組成 分析、設(shè)計(jì) 經(jīng)典控制理論 (古典控制理論 ) ?以 傳遞函數(shù) 為基礎(chǔ)，研究 單輸入 單輸出定?？刂葡到y(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)問(wèn)題： ?線性控制系統(tǒng)分析：時(shí)域分析、穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差分析、根軌跡分析、頻域分析。 ?非線性控制系統(tǒng)分析：相平面分析、描述函數(shù)分析。 （連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)） 通常，在自動(dòng)控制技術(shù)中，把工作的機(jī)器設(shè)備稱為被控對(duì)象，把表征這些機(jī)器設(shè)備工作狀態(tài)的物理參量稱為被控量，而對(duì)這些物理參量的要求值稱為給定值或希望值（或參考輸入）。則控制的任務(wù)可概括為：使被控對(duì)象的被控量等于給定值。 下面通過(guò)具體例子來(lái)說(shuō)明自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念 控制器 氣動(dòng)閥門 流入 Q1 浮子 水箱 流出 Q2 H 水位自動(dòng)控制系統(tǒng) 眼 手 腦 水位人工控制系統(tǒng) 控制器氣動(dòng)閥門流入Q1 浮子水箱流出 Q 2H水位自動(dòng)控制系統(tǒng)?控制任務(wù)： 維持水箱內(nèi)水位恒定； ?控制裝置： 手，腦 氣動(dòng)閥門、控制器； ?受控對(duì)象： 水箱、供水系統(tǒng)
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