自動控制第一章緒論(已修改)
2025-05-12 08:27 本頁面
【正文】 第一章 緒論 電子信息工程學院 高等數學 積分變換 自動控制理論 現代控制理論 其它專業(yè)課程 專業(yè)基礎課，自動化專業(yè)承上啟下的課程 理論實踐相結合 理論性非常強，概念多，內容多，抽象； 實際應用緊密結合。能為解決實際控制問題提供理論和方法 自動控制原理的課程特點 自動控制技術是應用非常廣泛的技術 電機控制、自動化生產線、火炮雷達控制、家用電器、機械、冶金、石油、化工、電力電子、航空、航海、航天、核反應堆等。 打好基礎 高等數學（微積分）、積分變換（拉氏變換） 做好預習 聽好課 講課的速度較快、了解課程內容 掌握基本理論和基本方法 做好習題 應用學到的基本理論和基本方法解決實際問題 本課程學習方法 自動控制原理 課程內容 自動控制系統(tǒng) Ch2：控制系統(tǒng)的數學模型 Ch1：自動控制系統(tǒng)的基本概念和要求 分析系統(tǒng)的性能 Ch7: 控制系統(tǒng)的 校正 Ch8: 線性離散控制系統(tǒng) Ch9： 非線性控制系統(tǒng) Ch4: 時域分析 Ch5:根軌跡分析 Ch6:頻率特性分析 Ch3：控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及特性 第一章 緒論 引言 自動控制的基本原理 反饋控制系統(tǒng)的組成 控制系統(tǒng)的分類 控制系統(tǒng)應用實例三則 控制系統(tǒng)的設計概述 本書內容安排 小結 引言 刻漏 ： 最初兩個壺 ,由上壺滴水到下面的受水壺 ,液面使浮箭升起以示刻度（即時間） (圖之右 )。這里浮箭可看作是檢測元件。 保持上壺的水位恒定，則是自動調節(jié)的問題。用互相銜接的多級（ 3～ 5級）水壺解決的。蓮華漏 (圖之左 )由 4個壺組成。平水壺向平水小壺供水，平水小壺上有溢水口，可使多余水泄入減水桶以保持水面恒定。 在蓮華漏中還采用一個浮子式閥門作為自動切斷閥。當受水壺的水位升至滿刻度時，浮子式閥門就會自動阻塞上級平水小壺的出水小孔，切斷水滴。 自動控制理論發(fā)展簡史 遠古時期的自動裝置 (來自互聯網 ) 引言 指南車 采用差動齒輪的機械原理： 車里面裝有多個大小不同的齒輪，直行，小輪懸空；轉彎上，一邊的小輪在轅、繩、滑輪的作用下降，與車輪和大輪發(fā)生齒和傳動。 若車子向左轉 90度，左輪不動，右輪要轉半周。與右輪相連的小齒輪也就轉半周（即轉過 12個齒），經過小平輪傳動到大平輪，則大平輪將以相反的方向轉動 12個齒，即 1/4周（ 90度），仙人在和車一起左轉 90度時，又由于齒輪的嚙合傳動右轉了 90度。其他運動情況的結果可以類推。 仙人指向不變 。 (來自互聯網 ) 引言 計里鼓車， 車中有一套減速齒輪系，始終與車輪同時轉動，其最末一只齒輪軸在車行一里時正好回轉一周，車子上層的木人車上木人受凸輪牽動，由繩索拉起木人右臂擊鼓一次，以示里程。這一原理與現代汽車上的里程表的原理相同。 候風地動儀 的關鍵機構，是一根稱為“ 都柱 ” 的倒立擺，其重心高于擺動中心。在受地震橫波襲擊時，由于慣性力作用，它將倒向震源方向，從而帶動該方向的傳動部件，使相應方向的龍口上額起撓，龍口中的銅丸便掉落在蟾蜍口中。 (來自互聯網 ) (來自互聯網 ) 引言 用于工業(yè)過程的自動反饋控制器 飛球調速器 1769瓦特發(fā)明了飛球調速器，用來與蒸汽機的進氣閥連接構成蒸汽機轉速的閉環(huán)自動調速系統(tǒng)。 動態(tài)特性研究的開始 ：英國劍橋大學的數學和天文學家艾里在 18291835系統(tǒng)研究了天文望遠鏡的速度控制，根據倒立擺離心力的原理首次發(fā)現了反饋系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，并利用微分方程分析了這種系統(tǒng)。 近代控制理論的逐步形成和發(fā)展 瓦特改良的蒸汽機 艾里 瓦特 引言 反饋調節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性問
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