自動控制第一章緒論-wenkub
2023-05-15 08:27:07 本頁面
【正文】 理論的逐步形成和發(fā)展 瓦特改良的蒸汽機 艾里 瓦特 引言 反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性問題的研究 ： ?1868英國物理學(xué)家麥克斯韋發(fā)表了 “ 論調(diào)速器 ” 的論文，首次論述該問題。 候風地動儀 的關(guān)鍵機構(gòu)，是一根稱為“ 都柱 ” 的倒立擺，其重心高于擺動中心。其他運動情況的結(jié)果可以類推。當受水壺的水位升至滿刻度時，浮子式閥門就會自動阻塞上級平水小壺的出水小孔，切斷水滴。用互相銜接的多級（ 3～ 5級）水壺解決的。能為解決實際控制問題提供理論和方法 自動控制原理的課程特點 自動控制技術(shù)是應(yīng)用非常廣泛的技術(shù) 電機控制、自動化生產(chǎn)線、火炮雷達控制、家用電器、機械、冶金、石油、化工、電力電子、航空、航海、航天、核反應(yīng)堆等。 打好基礎(chǔ) 高等數(shù)學(xué)（微積分）、積分變換（拉氏變換） 做好預(yù)習 聽好課 講課的速度較快、了解課程內(nèi)容 掌握基本理論和基本方法 做好習題 應(yīng)用學(xué)到的基本理論和基本方法解決實際問題 本課程學(xué)習方法 自動控制原理 課程內(nèi)容 自動控制系統(tǒng) Ch2：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 Ch1：自動控制系統(tǒng)的基本概念和要求 分析系統(tǒng)的性能 Ch7: 控制系統(tǒng)的 校正 Ch8: 線性離散控制系統(tǒng) Ch9： 非線性控制系統(tǒng) Ch4: 時域分析 Ch5:根軌跡分析 Ch6:頻率特性分析 Ch3：控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及特性 第一章 緒論 引言 自動控制的基本原理 反饋控制系統(tǒng)的組成 控制系統(tǒng)的分類 控制系統(tǒng)應(yīng)用實例三則 控制系統(tǒng)的設(shè)計概述 本書內(nèi)容安排 小結(jié) 引言 刻漏 ： 最初兩個壺 ,由上壺滴水到下面的受水壺 ,液面使浮箭升起以示刻度（即時間） (圖之右 )。蓮華漏 (圖之左 )由 4個壺組成。 自動控制理論發(fā)展簡史 遠古時期的自動裝置 (來自互聯(lián)網(wǎng) ) 引言 指南車 采用差動齒輪的機械原理： 車里面裝有多個大小不同的齒輪，直行，小輪懸空；轉(zhuǎn)彎上，一邊的小輪在轅、繩、滑輪的作用下降，與車輪和大輪發(fā)生齒和傳動。 仙人指向不變 。在受地震橫波襲擊時，由于慣性力作用，它將倒向震源方向，從而帶動該方向的傳動部件，使相應(yīng)方向的龍口上額起撓，龍口中的銅丸便掉落在蟾蜍口中。 ?二三階系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù)。 李雅普諾夫 引言 積分和微分控制的思想 ： 1922年俄裔美國工程師米諾斯基分析了船舶駕駛控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 1 20世紀 50年代， 人造衛(wèi)星和空間技術(shù)的發(fā)展，成為自動控制理論新的發(fā)展推動力 。 (來自互聯(lián)網(wǎng) ) 引言 控制工程實踐 自動化的核心是控制與系統(tǒng)，控制工程實踐是實現(xiàn)自動化的手段。 我國的自動化學(xué)術(shù)組織：中國自動化學(xué)會，1961年成立，第一屆理事長錢學(xué)森院士。 自動控制的基本原理 連桿的長度 人的大腦 記下期望液位 浮子 人的眼睛 實際液位 浮子和連桿 人的大腦 計算偏差 杠桿機構(gòu) 的另一端 人的大腦 和手 判斷偏差大小和性質(zhì)，帶動水閥動作，調(diào)節(jié)水量大小 自動控制 人工控制 可消除誤差的液位自動控制系統(tǒng) 工作原理如下： （ 1）用電位器和杠桿機構(gòu)記下液位期望值的電位器給定值（電位器中點）； （ 2）浮子作為傳感器測量實際液位； （ 3）電位器和杠桿機構(gòu)計算出電位器上對應(yīng)于期望值的給定值與對應(yīng)于實際值的測量值之間的偏差值（電壓值）； （ 4）放大器與電動機組成的校正環(huán)節(jié)對偏差的大小和性質(zhì)進行判斷，并據(jù)此決定電動機如何轉(zhuǎn)動帶動閥門（打開或關(guān)閉閥門）去調(diào)節(jié)水量的大小。 Mc恒定： ur?, ua?, n? ur?, ua?, n? ur 恒定： Mc?
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