控制系統(tǒng)的方框ppt課件(已修改)
2025-05-11 02:06 本頁面
【正文】 是控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)描述的數(shù)學(xué)方法 。 是描述系統(tǒng)各組成元 、 部件之間的信號 傳遞關(guān)系的數(shù)學(xué)圖形 。 （ 控制系統(tǒng)是由一些典型環(huán)節(jié)組成的 ， 將各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)框圖 ， 根據(jù)系統(tǒng)的物理原理 ， 按信號傳遞的關(guān)系 ，依次將各框圖正確地連接起來 ， 即為系統(tǒng)的方框圖 。 方框圖是系統(tǒng)的又一種動態(tài)數(shù)學(xué)模型 ， 采用方框圖更便于求傳遞函數(shù) ， 同時能形象直觀地表明各信號在系統(tǒng)或元件中的傳遞過程 。 ） 167。 24 方框圖 建立自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的圖示方法 —方框圖 （ 結(jié)構(gòu)圖 、 方塊圖 ） 和信號流圖 。 一 、 方框圖的組成 系統(tǒng)的方框圖 ， 是由許多對信號進(jìn)行單向運(yùn)算 的方框和一些信號線組成 。 包括： 信號線 （ 物理量 ） ： 帶箭頭的線段 。 表示系統(tǒng)中信號的流通方向 ， 一般在線上標(biāo)注信號所對應(yīng)的變量 。 注意： 信號只能沿箭頭方向流通 ， 即信號的傳遞具有單向性 。 引出點(diǎn) ： 信號引出或測量的位置 表示信號從該點(diǎn)取出 。 注意 ， 從同一信號線上取出的信號 ， 大小和性質(zhì)完全相同 。 注意 ， 比較點(diǎn)處信號的運(yùn)算符號 （ 正 、 負(fù) ） 必須標(biāo)明 ， 一般不標(biāo)明則取正號 。 比較點(diǎn) ： 表示兩個或兩個以上信號在該點(diǎn)相加（ +） 或相減 （ ） 。 方框 ：（環(huán)節(jié)） 表示輸入、輸出信號之間的動態(tài)傳遞關(guān)系，有運(yùn)算關(guān)系： Y（ S） =G（ S） X（ S） 方框圖的特點(diǎn) 依據(jù)微分方程或經(jīng)拉氏變換得到的變換方程 ， 可以方便地畫出結(jié)構(gòu)圖 。 再經(jīng)過結(jié)構(gòu)圖的等效變換 ， 便可求出圖中任意兩信號 （ 變量 ） 間的傳遞函數(shù) 。 結(jié)構(gòu)圖對研究整個控制系統(tǒng)的動態(tài)性能及分析各環(huán)節(jié)對系統(tǒng)總體性能的影響 ， 比較 形象和直觀 。 同一系統(tǒng) ， 可以畫出不同形式的結(jié)構(gòu)圖 ， 即結(jié)構(gòu)圖對所描述的系統(tǒng)來說不是 唯一的 。 但是 ， 經(jīng)結(jié)構(gòu)變換所得的結(jié)果應(yīng)該是相同的 ， 即同一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是 唯一的
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