【正文】 陸軍航空兵學(xué)院 電子設(shè)備教研室 王萍無線電導(dǎo)航原理與系統(tǒng)第 1章 導(dǎo)航概論第 1章 導(dǎo)航概論 ? 概述? 無線電導(dǎo)航的基本知識(shí)? 無線電導(dǎo)航的應(yīng)用及發(fā)展歷史第 1章 導(dǎo)航概論一、導(dǎo)航的來源? 導(dǎo)航來源于人類交通和軍事活動(dòng)對(duì)方位或位置識(shí)別的需求，其目的是要解決 “我現(xiàn)在在哪里？ ”和 “我向哪里去？ ”這類基本定位和引導(dǎo)問題。 導(dǎo)航概論 概述 導(dǎo)航的來源第 1章 導(dǎo)航概論? 在遠(yuǎn)古時(shí)代，人們利用地形地物作參照物或者通過觀察太陽和星體的方位，作為到達(dá)目的地的方法或手段。? 為了克服天氣和能見度的限制，后來陸續(xù)出現(xiàn)了指南車、計(jì)里鼓和磁羅盤等最初的導(dǎo)航裝置，此時(shí)對(duì)導(dǎo)航的要求主要還是辨別方向。 導(dǎo)航概論 概述 導(dǎo)航的來源第 1章 導(dǎo)航概論? 相傳公元前約 2600年，涿鹿大戰(zhàn)中，黃帝部落發(fā)明了指南車? 有記載最早的用來指示方向的一種機(jī)械導(dǎo)航裝置，主要采用差動(dòng)齒輪的傳動(dòng)原理，無論車體如何行進(jìn)，都可根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，由車上木人指示出固定方向（南向）。 導(dǎo)航概論 概述 導(dǎo)航的來源 指南車第 1章 導(dǎo)航概論? 記里鼓車是中國(guó)古代的一種距離測(cè)量裝置，它同樣利用齒輪機(jī)的差動(dòng)原理，通過對(duì)所行進(jìn)的路程進(jìn)行計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn) “記里車行一里路，車上木人擊鼓，行十里路，車上木人擊鐲 ”的目的。 導(dǎo)航概論 概述 導(dǎo)航的來源 計(jì)里鼓第 1章 導(dǎo)航概論? 大約公元前一千年，天文星歷導(dǎo)航開始應(yīng)用。 導(dǎo)航概論 概述 導(dǎo)航的來源 天文導(dǎo)航第 1章 導(dǎo)航概論? 公元前 580－ 500年希臘哲學(xué)家畢達(dá)哥拉斯和公元前 504－ 450年帕梅尼德斯（ Parmenides），在科學(xué)上得出了地球是球形的結(jié)論? 公元前 276－ 195年由埃拉托斯特尼（Eratosthenes）確定了地球的大小。? 公元前 150－ 100年，著名天文學(xué)家喜帕恰斯（ Hipparkhos）提出了用地理緯度和經(jīng)度來表示地球上某點(diǎn)位置的方法，由此建立了近代天文導(dǎo)航的基礎(chǔ)。導(dǎo)航概論 概述 導(dǎo)航的來源 天文導(dǎo)航第 1章 導(dǎo)航概論? 公元 27－ 97年間，我國(guó)就已有關(guān)于地磁指南工具的記載。 導(dǎo)航概論 概述 導(dǎo)航的來源 磁羅盤第 1章 導(dǎo)航概論? 1569年，荷蘭發(fā)明家格哈德 魚雷默出版了世界海圖。? 1601年英國(guó)人約翰 托普出版了海員歷。 1731年，六分儀在英國(guó)問世。? 1761年，英國(guó)鐘表匠 John Harrison發(fā)明了第一臺(tái)航海表。至此，海運(yùn)導(dǎo)航得到了快速發(fā)展，原始的推算導(dǎo)航儀器出現(xiàn)并得到初步應(yīng)用，海員們通過測(cè)量船體的速度增量并進(jìn)行外推來確定自己的位置，這成為后來慣性導(dǎo)航技術(shù)（inertial navigation）的理論基礎(chǔ)。導(dǎo)航概論 概述 導(dǎo)航的來源 慣性導(dǎo)航第 1章 導(dǎo)航概論? 早期的導(dǎo)航活動(dòng)來源于人們當(dāng)時(shí)所掌握的地磁現(xiàn)象、天文知識(shí)、慣性技術(shù)等知識(shí)，導(dǎo)航精度比較低下，應(yīng)用的范圍也僅限于陸路和海上交通，對(duì)于早期海上船艦的航行安全起到了至關(guān)重要的作用，推動(dòng)了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)具有重要的輔助作用。? 從 19世紀(jì)末到 20世紀(jì)初，無線電技術(shù)開始用于導(dǎo)航中的計(jì)時(shí)器校準(zhǔn)和方位測(cè)量，由此進(jìn)入了無線電導(dǎo)航時(shí)代，翻開了導(dǎo)航史上的嶄新一頁。 導(dǎo)航概論 概述 導(dǎo)航的來源 無線電導(dǎo)航第 1章 導(dǎo)航概論二、無線電導(dǎo)航的發(fā)明及特點(diǎn) ? 19世紀(jì)末，無線電測(cè)向技術(shù)正式應(yīng)用于船舶導(dǎo)航? 隨著無線電技術(shù)的迅猛發(fā)展，無線電導(dǎo)航的概念逐步建立，無線電導(dǎo)航設(shè)備和系統(tǒng)也逐步完善。? 二戰(zhàn)以來，對(duì)導(dǎo)航的需求不斷提高，使導(dǎo)航的功能從主要提供運(yùn)載體的航向轉(zhuǎn)變?yōu)橹饕峁┪恢眯畔ⅰ? ? 導(dǎo)航己經(jīng)發(fā)展成一門專業(yè)的技術(shù)，形成了較為完備的科學(xué)體系，并成為航空、航海和陸路交通可以完全依賴及必須依賴的技術(shù)手段。導(dǎo)航概論 概述 無線電導(dǎo)航的發(fā)明及特點(diǎn) 第 1章 導(dǎo)航概論? 最初和主要形式是在地面臺(tái)（站）上為船舶和飛機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航? 20世紀(jì) 80年代開始，由于衛(wèi)星導(dǎo)航的發(fā)展及應(yīng)用，以及其他新型導(dǎo)航方式的出現(xiàn)，開辟了無線電導(dǎo)航的一個(gè)新的應(yīng)用領(lǐng)域，進(jìn)入了以衛(wèi)星導(dǎo)航為主要形式的精密導(dǎo)航時(shí)代。 導(dǎo)航概論 概述 無線電導(dǎo)航的發(fā)明及特點(diǎn) 第 1章 導(dǎo)航概論無線電導(dǎo)航的特點(diǎn)? 受外界條件（如晝夜、季節(jié)、氣象等）的限制較小；? 測(cè)量導(dǎo)航參數(shù)的精度較高，測(cè)量速度快；? 系統(tǒng)體積小、質(zhì)量輕，可靠性高；? 系統(tǒng)價(jià)廉經(jīng)濟(jì)，易于推廣和流行。導(dǎo)航概論 概述 無線電導(dǎo)航的發(fā)明及特點(diǎn) 第 1章 導(dǎo)航概論第 1章 導(dǎo)航概論 ? 概述? 無線電導(dǎo)航的基本知識(shí)? 無線電導(dǎo)航的應(yīng)用及發(fā)展歷史導(dǎo)航概論 無線電導(dǎo)航的基本知識(shí)第 1章 導(dǎo)航概論 無線電導(dǎo)航的基本知識(shí)? 無線電導(dǎo)航的定義、任務(wù)及系統(tǒng)分類? 導(dǎo)航基本參量和術(shù)語? 無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的性能及技術(shù)指標(biāo) 導(dǎo)航概論 無線電導(dǎo)航的基本知識(shí) 無線電導(dǎo)航的定義、任務(wù)及系統(tǒng)分類第 1章 導(dǎo)航概論一、導(dǎo)航與導(dǎo)航系統(tǒng)的定義與任務(wù)? 導(dǎo)航 （ navigation）是引導(dǎo)運(yùn)載體按既定航線航行的整個(gè)引導(dǎo)過程。– “引導(dǎo)由導(dǎo)航系統(tǒng)或設(shè)備為運(yùn)載體的操縱者提供必要的導(dǎo)航參量。– 控制是操縱者根據(jù)導(dǎo)航參量，酌情實(shí)施對(duì)運(yùn)載體進(jìn)行航行控制。導(dǎo)航概論 無線電導(dǎo)航的基本知識(shí) 無線電導(dǎo)航的定義、任務(wù)及系統(tǒng)分類第 1章 導(dǎo)航概論導(dǎo)航系統(tǒng)? 導(dǎo)航系統(tǒng) （ Navigation System）是實(shí)施導(dǎo)航的專用設(shè)備組合式設(shè)備的統(tǒng)稱。– 導(dǎo)航系統(tǒng)側(cè)重于實(shí)現(xiàn)特定導(dǎo)航功能的設(shè)備組合體，組合體內(nèi)的各部分都必須按特定的協(xié)同方式工作才能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能– 導(dǎo)航設(shè)備一般是指導(dǎo)航系統(tǒng)中某一相對(duì)獨(dú)立部分的型號(hào)產(chǎn)品，或?qū)崿F(xiàn)某一導(dǎo)航功能的單機(jī)。導(dǎo)航概論 無線電導(dǎo)航的基本知識(shí) 無線電導(dǎo)航的定義、任務(wù)及系統(tǒng)分類第 1章 導(dǎo)航概論 無線電導(dǎo)航 ? 利用無線電技術(shù)對(duì)運(yùn)載體航行的全部（或部分）過程實(shí)施導(dǎo)航，稱為無線電導(dǎo)航。 能夠完成全部或部分無線電導(dǎo)航功能（或任務(wù)）的技術(shù)裝置組合稱為無線電導(dǎo)航系統(tǒng)或設(shè)備。置于地面、船艦或已知運(yùn)動(dòng)軌跡的衛(wèi)星上，為其他用戶提供導(dǎo)航定位功能的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)或設(shè)備，稱為無線電導(dǎo)航臺(tái)（站）。導(dǎo)航概論 無線電導(dǎo)航的基本知