交通監(jiān)控系統(tǒng)ppt課件(2)(已修改)
2025-05-10 22:15 本頁(yè)面
【正文】 第二章 交通監(jiān)控系統(tǒng) 本章內(nèi)容 高速公路交通監(jiān)控系統(tǒng)的分類 1 自動(dòng)控制基本原理概述 2 交通干擾分析 3 交通監(jiān)控系統(tǒng)的常用控制方法 4 高速公路監(jiān)控系統(tǒng)分類 ? 高速公路監(jiān)控系統(tǒng) ? 收費(fèi)監(jiān)控 ? 道路監(jiān)控 高速公路監(jiān)控系統(tǒng)分類 ? 收費(fèi)監(jiān)控系統(tǒng)主要是對(duì) ? 收費(fèi)站的車道、收費(fèi)廣場(chǎng)、收費(fèi)亭的收費(fèi)情況。 ? 收費(fèi)車道通過(guò)的車輛類型、收費(fèi)員的操作過(guò)程。 ? 收費(fèi)過(guò)程中的突發(fā)事件和特殊事件進(jìn)行觀察和記錄，實(shí)施有效的監(jiān)督。 高速公路監(jiān)控系統(tǒng)分類 ? 道路監(jiān)控系統(tǒng)主要是對(duì) ? 監(jiān)視高速公路干線、互通立交、隧道等高速公路重點(diǎn)路段 ? 掌握高速公路交通狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)交通阻塞路段、違章車輛 ? 及時(shí)給予引導(dǎo)，保證高速公路的安全通暢。 高速公路監(jiān)控的特點(diǎn) ? 監(jiān)控對(duì)象復(fù)雜 ? 監(jiān)控系統(tǒng)復(fù)雜 ? 監(jiān)控手段多樣 ? 人的特殊作用 自動(dòng)控制的自然和人造系統(tǒng) ? 人體自然系統(tǒng) 體溫控制系統(tǒng) 心跳控制系統(tǒng) 眼球聚焦系統(tǒng) 新陳代謝系統(tǒng) 血液系統(tǒng) 呼吸系統(tǒng) 腎肝肺系統(tǒng) 這些系統(tǒng)持續(xù)的自動(dòng)控制 是我們保持健康的基本條件 這些系統(tǒng)是在我們非有意 識(shí)干預(yù)的情況下自動(dòng)運(yùn)行的 自動(dòng)控制理論發(fā)展 ? 經(jīng)典控制理論 ? 現(xiàn)代控制理論 ? 大系統(tǒng)理論 ? 智能控制理論 ?????線 性 控 制 理 論非 線 性 控 制 理 論采 樣 控 制 理 論自動(dòng)控制理論發(fā)展 ? 經(jīng)典控制理論 以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ) ,研究單輸入 — 單輸出一類定常控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)問(wèn)題。 如：調(diào)節(jié)電壓改變電機(jī)的速度； 調(diào)整方向盤改變汽車的運(yùn)動(dòng)軌跡等。 這些理論發(fā)展較早，現(xiàn)已臻成熟。 ? 現(xiàn)代控制理論 以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)，研究多輸入 — 多輸出、時(shí)變、非線性一類控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)問(wèn)題。 如：汽車看成是一個(gè)具有兩個(gè)輸入（駕駛盤和加速踏 板）和兩個(gè)輸出（方向和速度）的控制系統(tǒng)。 計(jì)算機(jī)科學(xué)地發(fā)展，極大地促進(jìn)了控制科學(xué)地發(fā)展。 經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論比較 項(xiàng)目 經(jīng)典控制理論 現(xiàn)代控制理論 研究對(duì)象 線性定常系統(tǒng) （單輸入、單輸出） 線性、非線性、定常、 時(shí)變系統(tǒng) （多輸入、多輸出） 描述方法 傳遞函數(shù) （輸入、輸出描述 ）
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