重力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式小車設(shè)計(jì)方案(已修改)
2025-05-08 07:52 本頁(yè)面
【正文】 重力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式小車設(shè)計(jì)方案工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽的目的在于培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新能力、綜合設(shè)計(jì)能力和協(xié)作精神，加強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)和工程實(shí)踐的訓(xùn)練。 主題與內(nèi)容本屆競(jìng)賽主題為“無(wú)碳小車越障競(jìng)賽”。參賽隊(duì)伍最終制作完成一輛由重力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式小車，按照規(guī)則完成比賽。：本屆競(jìng)賽主題為“無(wú)碳小車越障競(jìng)賽”。要求經(jīng)過(guò)一定的前期準(zhǔn)備后，在比賽現(xiàn)場(chǎng)完成一套符合本命題要求的可運(yùn)行裝置，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)性運(yùn)行考核。：以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車設(shè)計(jì)一種小車，驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換來(lái)的。給定重力勢(shì)能為4焦耳（取g=10m/s2），競(jìng)賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠5065 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來(lái)獲得，落差400177。2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動(dòng)，不允許從小車上掉落。圖1為小車示意圖。圖1： 無(wú)碳小車示意圖要求小車行走過(guò)程中完成所有動(dòng)作所需的能量均由此重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量來(lái)源。要求小車具有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競(jìng)賽場(chǎng)地。要求小車為三輪結(jié)構(gòu)，具體設(shè)計(jì)、材料選用及加工制作均由參賽學(xué)生自主完成。：競(jìng)賽小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)交錯(cuò)繞過(guò)賽道上設(shè)置的障礙物。障礙物為直徑20mm、高200mm的多個(gè)圓棒，沿直線等距離擺放。以小車前行的距離和成功繞障數(shù)量來(lái)綜合評(píng)定成績(jī)。見圖2。圖2： 無(wú)碳小
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