【正文】 第一章緒論數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息處理等多項(xiàng)技術(shù)為一體的典型應(yīng)用。微機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床的高精度、高速度、高效率、高度柔性化及適合加工復(fù)雜零部件的性能，滿足當(dāng)今市場(chǎng)快速多變、競(jìng)爭(zhēng)激烈和工藝發(fā)展的需要。可以說(shuō)，微機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用是機(jī)械制造行業(yè)現(xiàn)代化的標(biāo)志，在很大程度上決定了企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的成敗。第一節(jié)機(jī)床數(shù)字控制的基本概念一、數(shù)字控制技術(shù)數(shù)字控制（NumericalControl)，簡(jiǎn)稱NC，是近代發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)控制技術(shù)。數(shù)字控制是相對(duì)于模擬控制而言的。數(shù)字控制系統(tǒng)中的控制信息是數(shù)字量，而模擬控制系統(tǒng)中的控制信息是模擬量。數(shù)字控制系統(tǒng)特點(diǎn)：l）2）3）數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)是數(shù)字邏輯電路。早期的數(shù)控系統(tǒng)是由數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的，因而被稱之為硬件數(shù)控系統(tǒng)。隨著微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展，硬件數(shù)控系統(tǒng)已被淘汰，取而代之的是計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（ComputerNumericalcontrol)，簡(jiǎn)稱CNC。簡(jiǎn)而言之，用數(shù)字化信息進(jìn)行控制的自動(dòng)控制技術(shù)稱為數(shù)字控制技術(shù)，簡(jiǎn)稱數(shù)控；采用數(shù)控技術(shù)控制的機(jī)床，或者說(shuō)裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床，稱之為數(shù)控機(jī)床。二、數(shù)控機(jī)床的組成和加工特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床由機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)兩大部分組成，如圖1一1所示。機(jī)床一般由床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)及輔助裝置等部分組成；數(shù)控系統(tǒng)主要包括：輸人設(shè)備、通信設(shè)備、顯示／輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)控制裝置、主軸驅(qū)動(dòng)、伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)及邏輯控制單元（PLC）等部分。數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，首先必須將工件的幾何信息和工藝信息數(shù)字化，按規(guī)定的代碼和格式編制數(shù)控加工程序，并用適當(dāng)?shù)姆绞綄⒋思庸こ绦虻男畔⑤斎藬?shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸人的加工程序信息進(jìn)行處理，計(jì)算出理想軌跡和運(yùn)動(dòng)速度（計(jì)算軌跡的過(guò)程稱為插補(bǔ)），然后將處理的結(jié)果輸出到機(jī)床的執(zhí)行部件，控制機(jī)床執(zhí)行部件按預(yù)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床加工的過(guò)程如圖1一2所示。其中信息輸人、信息處理和伺服執(zhí)行是數(shù)控系統(tǒng)工作的三個(gè)基本過(guò)程。加工一個(gè)零件所需的數(shù)據(jù)及操作命令構(gòu)成零件加工程序。信息處理是數(shù)控的核心任務(wù)，由計(jì)算機(jī)來(lái)完成。它的作用是識(shí)別輸人介質(zhì)中每個(gè)程序段的加工數(shù)據(jù)和操作命令，并對(duì)其進(jìn)行換算和插補(bǔ)計(jì)算。伺服驅(qū)動(dòng)部分的作用是將插補(bǔ)輸出的位移（或位置）信息轉(zhuǎn)換成機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)的加工方法相比，數(shù)控機(jī)床有以下優(yōu)點(diǎn)：l）可以加工復(fù)雜、異形的零件。2）加工的零件精度高、一致性好、裝配容易，無(wú)需再“修配”。3）具有柔性化的特點(diǎn)，不僅能適應(yīng)中小批量，也適合大批量生產(chǎn)。4）提高了加工精度和效率，縮短生產(chǎn)周期。5）具有遠(yuǎn)程監(jiān)控、補(bǔ)償、診斷和自動(dòng)報(bào)警等多種功能，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。6）機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，易于調(diào)整，與普通機(jī)床相比，所需的調(diào)整時(shí)間較少。需要指出的是，數(shù)控機(jī)床也有以下缺點(diǎn)：1）造價(jià)相對(duì)較高。2）維護(hù)比較復(fù)雜，需要專門(mén)的維護(hù)人員。3）需要高度熟練和經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的編程人員。第二節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的分類機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的分類可按以下幾種方式來(lái)劃分：l）按被控機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)劃分，有點(diǎn)位控制、直線控制與輪廓切削（連續(xù)軌跡）控制。2）按控制器的結(jié)構(gòu)來(lái)劃分，有硬件數(shù)控和計(jì)算機(jī)數(shù)控。計(jì)算機(jī)數(shù)控（當(dāng)前主要是指微機(jī)數(shù)控）又可分為單微機(jī)系統(tǒng)和多微機(jī)系統(tǒng)。3）按伺服系統(tǒng)控制環(huán)路來(lái)劃分，可分為開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。4）按功能水平來(lái)劃分，可分為高、中、低檔三類。一、點(diǎn)位、直線與輪廓切削控制（一）點(diǎn)位控制系統(tǒng)點(diǎn)位控制系統(tǒng)常用于數(shù)控鉆床、數(shù)控幢床、數(shù)控沖床和其他需定位控制的機(jī)械中。（二）直線控制系統(tǒng)常用于簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銼銑床等。（三）輪廓切削控制系統(tǒng)按同時(shí)控制的軸數(shù)（即聯(lián)動(dòng)軸數(shù)）分，可分為2軸聯(lián)動(dòng)、3軸兩聯(lián)動(dòng)、3軸聯(lián)動(dòng)、4軸聯(lián)動(dòng)和多軸聯(lián)動(dòng)等數(shù)控機(jī)床。其中3軸兩聯(lián)動(dòng)是指3個(gè)坐標(biāo)軸（x,Y,Z）中任一時(shí)刻只能控制任意2軸聯(lián)動(dòng)，另一軸則是點(diǎn)位或直線控制。輪廓控制系統(tǒng)一般都有點(diǎn)位和直線控制功能。二、硬件數(shù)控和計(jì)算機(jī)數(shù)控早期的數(shù)控系統(tǒng)是由數(shù)字邏輯電路來(lái)處理數(shù)字信息的，也就是硬件數(shù)控，習(xí)慣上稱之為NC系統(tǒng)，于20世紀(jì)60年代投入使用。隨著微處理器價(jià)格的降低，常采用多個(gè)微處理器在一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中，這樣可以并行完成單微處理器難以完成的復(fù)雜功能，而且速度快，有較高的性能價(jià)格比?；诠δ?、價(jià)格等因素權(quán)衡，多微處理器的數(shù)控系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展。微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)一個(gè)系統(tǒng)中微處理器的多少，可分為單微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和多微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。三、開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)（一）開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)這類數(shù)控系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)的，沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置，數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號(hào)流是單向的，所以不存在穩(wěn)定性問(wèn)題。開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)具有工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。（二）閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)裝有檢測(cè)反饋裝置，在加工中隨時(shí)檢測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位置。能得到很高的加工精度。但是閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)整都相當(dāng)困難。目前這種全閉環(huán)系統(tǒng)主要用于精度要求較高的鏜銑床、精密車(chē)床、精密磨床和加工中心等。（三）半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的檢測(cè)元件安裝在伺服電動(dòng)機(jī)或絲杠的端部，也就是說(shuō)反饋信號(hào)取自電動(dòng)機(jī)軸而不是機(jī)床的最終運(yùn)動(dòng)部件，沒(méi)有將運(yùn)動(dòng)部件包含在閉環(huán)系統(tǒng)中，因而稱為半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。可獲得穩(wěn)定的控制特性。仍可得到滿意的加工精度。四、按功能水平分類按照數(shù)控系統(tǒng)的功能水平可以把數(shù)控系統(tǒng)分為高、中、低三檔。低檔（經(jīng)濟(jì)型）、中檔（普及型）、高檔（標(biāo)準(zhǔn)型或全功能型）。（一）分辨率和進(jìn)給速度（二）坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)功能（三）顯示功能（四）通信功能（五）主CPU檔次（六）內(nèi)裝PLC此外，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的技術(shù)水平也是衡量數(shù)控系統(tǒng)檔次的條件之一。我國(guó)現(xiàn)階段所謂的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，大多指開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)而言，多由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一般不具有通信功能。這類機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度要求不高，但價(jià)格低廉，在我國(guó)目前應(yīng)用較廣泛。區(qū)別于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控，把功能較齊全的數(shù)控系統(tǒng)稱為全功能數(shù)控系統(tǒng)，或稱標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)。這類數(shù)控系統(tǒng)功能較多，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)采用直流或交流數(shù)字伺服系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，分辨率高，具有三維動(dòng)態(tài)圖形顯示和高性能網(wǎng)絡(luò)通信接口，可進(jìn)行計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)通信。裝備這類系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床功能齊全，加工精度高，但價(jià)格較昂貴。如：全功能數(shù)控車(chē)床、車(chē)削中心、多面加工中心及柔性制造單元等。第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的有關(guān)功能規(guī)定數(shù)控機(jī)床的核心是數(shù)控系統(tǒng)。而數(shù)控系統(tǒng)的核心是執(zhí)行信息處理功能的計(jì)算機(jī)（通常是指微機(jī)），它是指揮機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工的司令部。反過(guò)來(lái)，數(shù)控系統(tǒng)的控制功能又是為機(jī)床加工過(guò)程服務(wù)的。一、數(shù)控機(jī)床程序編制的有關(guān)規(guī)定零件加工程序正確性有兩個(gè)方面的含義：一是語(yǔ)法正確，即數(shù)控系統(tǒng)能識(shí)別；二是語(yǔ)義正確，即根據(jù)程序所表達(dá)的信息，數(shù)控機(jī)床能加工出符合圖樣要求的零件來(lái)。數(shù)控系統(tǒng)的程序輸人手段有多種型式，主要分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。手動(dòng)輸人一般是通過(guò)鍵盤(pán)輸人，也稱為手動(dòng)數(shù)據(jù)輸人方式（MDI）。自動(dòng)輸人可用紙帶、磁帶、磁盤(pán)等信息載體輸人，也可以用通信方式輸人。當(dāng)前紙帶、磁帶輸人方式已極少見(jiàn)到。零件加工程序就是一篇用數(shù)控語(yǔ)言描述零件加工過(guò)程的文章，它由若干個(gè)程序段（句子）組成，程序段由若干指令代碼（單詞）組成，指令代碼又是由字母和數(shù)字組成，這些字母和數(shù)字相當(dāng)于文章中的字。即字母和數(shù)字組成指令代碼，指令代碼組成程序段，程序段組成程序。數(shù)控機(jī)床常用的功能指令代碼可以分為兩大類。一類是準(zhǔn)備功能代碼，即G代碼；另一類是輔助功能代碼，即M代碼。G代碼和M代碼是數(shù)控加工程序中描述零件加工工藝過(guò)程的各種操作和運(yùn)行特征的基本單元，是程序的基礎(chǔ)。國(guó)際上廣泛采用的ISO—1056—1975E標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了G代碼和M代碼。我國(guó)原機(jī)械工業(yè)部根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)制定了JB3208—1983《數(shù)控機(jī)床穿孔帶程序段格式中的準(zhǔn)備功能G代碼和輔助功能M代碼》標(biāo)準(zhǔn)，如表1一1和表1一2所示。G代碼是使數(shù)控機(jī)床準(zhǔn)備好某種運(yùn)動(dòng)方式的指令，故稱之為準(zhǔn)備功能。M代碼主要用于數(shù)控機(jī)床的開(kāi)關(guān)量控制。F代碼用于指令切削進(jìn)給速度，F(xiàn)字母后的數(shù)字代表了切削進(jìn)給速度值，單位是mm/min。T代碼用于指令加工用刀具號(hào)、刀具長(zhǎng)度及刀具補(bǔ)償功能等。二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定在數(shù)控機(jī)床中，機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸X、Y、Z按照ISO和我國(guó)的JB3051—1982標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定為右手直角笛卡爾坐標(biāo)系。基本坐標(biāo)軸為X、Y、Z直角坐標(biāo)，圍繞X、Y、Z三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸為A、B、C，如圖1—5所示。X、Y、Z的正方向是使工件尺寸增加的方向，即增大工件和刀具的距離的方向。通常以平行于主軸的軸線為Z軸（即Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)由傳遞切削動(dòng)力的主軸所規(guī)定），若機(jī)床有多個(gè)主軸，應(yīng)選盡可能垂直于工件裝卡面的主要軸為Z軸并規(guī)定增大工件和刀具距離的方向作為Z軸的正方向。X、Y、Z為主坐標(biāo)系或稱為第一坐標(biāo)系。若有平行于X、Y、Z的第二組坐標(biāo)系和第三組坐標(biāo)系，則分別指定為U、V、W和P、Q、R靠近主軸的直線運(yùn)動(dòng)為第一坐標(biāo)系，稍遠(yuǎn)的為第二坐標(biāo)系。第四節(jié)機(jī)床數(shù)控技術(shù)的發(fā)展一、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生和數(shù)控技術(shù)的發(fā)展過(guò)程采用數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行機(jī)械加工的思想，最早是在20世紀(jì)40年代初提出的。1952年，美國(guó)麻省理工學(xué)院將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)床控制上，成功地研制出一臺(tái)三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床。這是公認(rèn)的世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。1959年，美國(guó)的卡尼一特雷克公司成功地開(kāi)發(fā)了稱為“MILWAUKEE一MATIC”的加工中心。我們將晶體管數(shù)控裝置稱為第二代數(shù)控系統(tǒng)。1965年，數(shù)控裝置開(kāi)始采用小規(guī)模集成電路，使數(shù)控系統(tǒng)的體積減小、功耗降低、可靠性提高。稱之為第三代集成電路數(shù)控系統(tǒng)。1967年，美國(guó)首先把幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床連接成具有柔性的加工系統(tǒng)，這就是最初的FMS（柔性制造系統(tǒng)）。1970年，在美國(guó)芝加哥國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上，首次展出了第四代數(shù)控系統(tǒng)—用小型計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床。這是第一臺(tái)用計(jì)算機(jī)控制的機(jī)床，簡(jiǎn)稱CNC。1971年，美國(guó)INTEL公司第一次將計(jì)算機(jī)的核心部件—運(yùn)算器和控制器集成在一塊大規(guī)模集成電路芯片上，稱之為微處理器。到了1974年，微處理器直接用于數(shù)控系統(tǒng)，微處理器的應(yīng)用使數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)人到第五代。20世紀(jì)80年代初，國(guó)際上出現(xiàn)了柔性制造單元FMC。1990年，數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)入到基于PC的時(shí)代，稱之為第六代數(shù)控系統(tǒng)。二、我國(guó)數(shù)控機(jī)床發(fā)展情況我國(guó)從1958年開(kāi)始研究數(shù)控技術(shù)，一直到20世紀(jì)60年代中期仍處于研制、開(kāi)發(fā)階段。1965年，國(guó)內(nèi)開(kāi)始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)。從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，數(shù)控技術(shù)在車(chē)、銑、鉆、鏗、磨、齒輪加工和電加工等領(lǐng)域全面展開(kāi)，數(shù)控加工中心也先后在北京、上海研制成功。20世紀(jì)80年代，我國(guó)先后從日本、美國(guó)等國(guó)家引進(jìn)了部分?jǐn)?shù)控裝置和伺服系統(tǒng)技術(shù)，在北京、上海和遼寧等地，開(kāi)始小批量試制和生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)。近幾年，我國(guó)有關(guān)技術(shù)主管部門(mén)已明確了發(fā)展以PC為平臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)，較好地解決了多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控技術(shù)難題。目前，我國(guó)已經(jīng)可以供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化、集成化、柔性化的數(shù)控機(jī)床，從整體上，我國(guó)已跨人了數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域世界先進(jìn)行列中。三、機(jī)床數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)隨著高速切削和精密加工等先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，對(duì)數(shù)控裝置的性能提出了更高的要求。目前，數(shù)控技術(shù)正由專用型封閉式控制模式向通用型開(kāi)放式控制模式轉(zhuǎn)換。數(shù)控系統(tǒng)朝著高速度、高精度、智能化、環(huán)保型、網(wǎng)絡(luò)型和高可靠性的方向迅猛發(fā)展。1． 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展目前，數(shù)控系統(tǒng)多采用位數(shù)、頻率更高的微處理器、超大規(guī)模集成電路和多微處理器體系結(jié)構(gòu)，主要用以提高系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算速度和精度。因此，高性能數(shù)控系統(tǒng)可以同時(shí)控制幾個(gè)軸，甚至幾十個(gè)軸（包括坐標(biāo)軸、主軸及輔助軸），有多個(gè)控制通道，并且，前臺(tái)的加工控制和后臺(tái)的程序編輯，可以同時(shí)進(jìn)行。當(dāng)今世界上開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)主要有以下幾種類型：1)“PC嵌人NC”結(jié)構(gòu)型式。2)“NC嵌人PC”結(jié)構(gòu)型式3)SOFT型開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)為了適應(yīng)FMC（柔性制造單元）、FMS（柔性制造系統(tǒng)）以及進(jìn)一步聯(lián)網(wǎng)組成CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）的通信要求，目前現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)除具有廣泛使用的RS232C串行通信接口外，還具有網(wǎng)絡(luò)通信接口。從而，滿足了不同生產(chǎn)廠家不同數(shù)控系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)需求，為組成CIMS集成制造系統(tǒng)創(chuàng)造了條件。2． 數(shù)控伺服系統(tǒng)的發(fā)展伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的輸出執(zhí)行部件。伺服系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能將直接影響數(shù)控機(jī)床的定位精度、位移速度、加工精度和效率。其技術(shù)發(fā)展如下：(l）前饋控制技術(shù)(2）補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展(3）采用高分辨力的位置檢測(cè)裝置(4）直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5）電主軸驅(qū)動(dòng)3．程序編制方面的發(fā)展近幾年在編程方面的發(fā)展有以下幾個(gè)特點(diǎn)：l）脫機(jī)編程發(fā)展到在線編程。2）具有機(jī)械加工技術(shù)中的特殊工藝方法和組合工藝方法的程序編制功能。3）可以同時(shí)處理幾何信息和工藝信息。4．?dāng)?shù)控機(jī)床的檢測(cè)和監(jiān)督5．自適應(yīng)控制的應(yīng)用習(xí)題與思考題1l請(qǐng)解釋下列常用技術(shù)名詞：數(shù)字控制系統(tǒng)、CNC系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、插補(bǔ)。l2試述機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的組成及各部分的作用。13按控制運(yùn)動(dòng)軌跡劃分，數(shù)控系統(tǒng)有哪幾種類型，各自的特點(diǎn)與應(yīng)用的范圍。14試畫(huà)出開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，并說(shuō)明它們的區(qū)別。15數(shù)控機(jī)床的加工程序是由哪幾部分構(gòu)成的？16簡(jiǎn)述G代碼、M代碼、T代碼和S代碼的功能。17簡(jiǎn)述使用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。18數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向是怎樣規(guī)定的？19試述數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。第二章數(shù)控檢測(cè)傳感器第一節(jié) 概述現(xiàn)在大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)，尤其是高精度的CNC數(shù)控系統(tǒng)都是由微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的閉環(huán)系統(tǒng)。圖21為閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)框圖。檢測(cè)反饋裝置包括檢測(cè)傳感器和測(cè)量反饋電路，其作用是將位置或速度等被測(cè)參數(shù)經(jīng)過(guò)一系列轉(zhuǎn)換由模擬量轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)所能識(shí)別的數(shù)字脈沖信號(hào)，送入微機(jī)數(shù)控裝置。檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)既可檢測(cè)工作臺(tái)的線位移又可檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位移及速度，檢測(cè)信號(hào)經(jīng)反饋電路送入微機(jī)數(shù)控裝置后與位置指令信號(hào)相比較，得到偏差值，再通過(guò)微機(jī)數(shù)控