機械原理(第二版)課后答案(朱理主編)(已修改)
2025-07-05 07:58 本頁面
【正文】 機械原理作業(yè)(部分答案)第一章 結構分析作業(yè) 解： （a）F = 3n－2PL－PH = 34－25－1= 1 A點為復合鉸鏈。（b）F = 3n－2PL－PH = 35－26－2= 1 B、E兩點為局部自由度, F、C兩點各有一處為虛約束。（c）F = 3n－2PL－PH = 35－27－0= 1 FIJKLM為虛約束。 解：第二章 運動分析作業(yè) 解：機構的瞬心如圖所示。 解：取作機構位置圖如下圖所示。而 ，所以 2. 求ω1 3. 求ω2 因 ，所以4. 求C點的速度VC 解：取作機構位置圖如下圖a所示。1. 求B2點的速度VB2 VB2 =ω1LAB =1030= 300 mm/s VB3 ＝ VB2 ＋ VB3B2 大小 ？ ω1LAB ？ 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC取作速度多邊形如下圖b所示，由圖量得： ，所以 由圖a量得：BC=123 mm , 則 3. 求D點和E點的速度VD 、VE利用速度影像在速度多邊形，過p點作⊥CE，過b3點作⊥BE，得到e點；過e點作⊥pb3，得到d點 , 由圖量得：，所以 ，； 4. 求ω35. 求 6. 求 aB3 ＝ aB3n ＋ aB3t ＝ aB2 ＋ aB3B2k ＋ aB3B2τ 大小 ω32LBC ？ ω12LAB 2ω3VB3B2 ？ 方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC ∥BC 取作速度多邊形如上圖c所示，由圖量得： ，,所以 7. 求 8. 求D點和E點的加速度aD 、aE利用加速度影像在加速度多邊形，作∽, 即，得到e點；過e點作⊥，得到d點 , 由圖量得
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