第5課齒輪傳動(dòng)——機(jī)械夾子教學(xué)案(已修改)
2025-04-29 07:52 本頁(yè)面
【正文】 EV3電子教案入門(mén)篇第5課 齒輪傳動(dòng)——機(jī)械夾子 教學(xué)案一、提出問(wèn)題 當(dāng)我們想抓取桌子上的杯子，我們可以用手去抓取，那么機(jī)器人如果想抓取物體，該如何去抓取呢?機(jī)器人可不可以用手或夾子來(lái)抓取呢?這節(jié)課我們就來(lái)制作能抓取物體的夾子。 二、聯(lián)想 我們的手非常靈活，把機(jī)器人的手制作成像人一樣的靈活，不是很容易，但是我們可以借鑒生活中的剪刀，鑷子等工具,如圖51和圖52所示，模擬它們的結(jié)構(gòu)制作一個(gè)夾子作為機(jī)器人的手，讓機(jī)器人去抓取物體。 圖51 剪刀圖52 鑷子三、要求 機(jī)械夾子的制作1. 機(jī)械夾子可以打開(kāi)和閉合 2. 用齒輪帶動(dòng)夾子進(jìn)行傳動(dòng)四、構(gòu)建 1. 夾子的制作夾子的制作利用兩根彎曲的圓梁，兩根圓梁一左一右組成夾子的左右兩片，如圖53所示。圖53 彎梁2. 齒輪的傳動(dòng)圖54 24齒齒輪齒輪利用兩個(gè)24齒的齒輪來(lái)完成，如圖54所示。當(dāng)兩個(gè)相同的齒輪傳動(dòng)的時(shí)候，大家要注意它們的扭矩，速度都不變，但是兩個(gè)齒輪的
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