典型環(huán)節(jié)和階躍響應(yīng)(已修改)
2025-04-28 22:19 本頁面
【正文】 .. . . ..自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)典型環(huán)節(jié)及其階躍相應(yīng).1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 學(xué)習(xí)構(gòu)成典型環(huán)節(jié)的模擬電路，了解電路參數(shù)對(duì)環(huán)節(jié)特性的影響。2. 學(xué)習(xí)典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)的測(cè)量方法，并學(xué)會(huì)由階躍響應(yīng)曲線計(jì)算典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。3. 學(xué)習(xí)用Multisim、MATLAB仿真軟件對(duì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中的電路進(jìn)行仿真。.2 實(shí)驗(yàn)原理 典型環(huán)節(jié)的概念對(duì)系統(tǒng)建模、分析和研究很有用，但應(yīng)強(qiáng)調(diào)典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型是對(duì)各種物理系統(tǒng)元、部件的機(jī)理和特性高度理想化以后的結(jié)果，重要的是，在一定條件下， 典型模型的確定能在一定程度上忠實(shí)地描述那些元、部件物理過程的本質(zhì)特征。：(1) 輸入阻抗為∞。流入運(yùn)算放大器的電流為零，同時(shí)輸出阻抗為零；(2) 電壓增益為∞：(3) 通頻帶為∞： (4) 輸入與輸出之間呈線性特性：：(1) 實(shí)際運(yùn)算放大器輸出幅值受其電源限制是非線性的，實(shí)際運(yùn)算放大器是有慣性的。(2) 對(duì)比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、比例積分環(huán)節(jié)和振蕩環(huán)節(jié)，只要控制了輸入量的大小或是輸入量施加的時(shí)間的長(zhǎng)短(對(duì)于積分或比例積分環(huán)節(jié))，不使其輸出工作在工作期間內(nèi)達(dá)到飽和值，則非線性因素對(duì)上述環(huán)節(jié)特性的影響可以避免．但對(duì)模擬比例微分環(huán)節(jié)和微分環(huán)節(jié)的影響則無法避免，其模擬輸出只能達(dá)到有限的最高飽和值。(3) 實(shí)際運(yùn)放有慣性，它對(duì)所有模擬慣性環(huán)節(jié)的暫態(tài)響應(yīng)都有影響，但情況又有較大的不同。（1） ，及傳遞函數(shù)為：.1 比例環(huán)節(jié)的模擬電路2. ，及傳遞函數(shù)為：其中 T=R2C 慣性環(huán)節(jié)的模擬電路3. ，其傳遞函數(shù)為：其中 T=RC.3 積分環(huán)節(jié)的模擬電路4. ，及傳遞函數(shù)為：其中T=R1C1ui uo .4 微分環(huán)節(jié)的模擬電路5. 比例＋，及傳遞函數(shù)為：其中 .5 比例＋微分環(huán)節(jié)的模擬6. 比例+，及傳遞函數(shù)為：其中
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