【正文】
內(nèi) 容 回 顧 理論力學(xué) C L Y 系 列 一 平面任意力系的平衡方程 ②二矩式: ③三矩式: ①一矩式: ① 合力(合力 =主矢) 平面任意力系的合成結(jié)果 ③ 平衡 ② 合力偶(合力偶矩 =主矩) FR’ ≠ 0, MO = 0,或 FR’ ≠0, MO ≠0 FR’ =0, MO ≠0 FR’ =0, MO =0 解題步驟 (1) 選取研究對象; (2) 受力分析(畫受力圖) (3) 選坐標(biāo)、取矩心 (4) 列 平衡方程 求解未知量。 ? ? 0xF ? ? 0yF ? ? 0)( FM o? ? 0)( FM A ? ? 0)( FM B? ? 0)( FM C? ? 0)( FM A ? ? 0)( FM B? ? 0xF內(nèi) 容 回 顧 理論力學(xué) C L Y 系 列 一 一、 c 固定端約束是 3個力; 二、 缺受力圖 三、 411 解:穩(wěn)定力矩 Mw 傾覆力矩 Mq 傾覆系數(shù) Kq hhghMbbhMqw31.1..212..1????qwq MMk ?110 1 . . 1 .4 . .1 . 02 2 3A w q qbM M k M b h g h h h??? ? ? ? ? ? ? ??解得: b=,根據(jù)條件知 ?( 1) 側(cè)墻不繞 A點傾倒時 內(nèi) 容 回 顧 理論力學(xué) C L Y 系 列 一 0111 . . 1 . . . . 1 . 03 2 2 3AQ w qMbbM M M b h b h g h h h? ? ??? ? ? ? ? ??( 2) 當(dāng) B處不受張力,基底作用力為三角形載荷時,大小為 ,作用點距 A點 b/3 W b h ???解得: b= 內(nèi) 容 回 顧 理論力學(xué) C L Y 系 列 一 ①一矩式: 平面任意力系 ? ?0xF ? ?0yF ? ? 0)(FM oFRx =F1x+ F2x+ + Fnx= ΣFx FRy =F1y+ F2y+ + Fny= ΣFy 2 2 2 2( ) ( )? ? ? ? ? ?R R x R y x yF F F F Fa r c t a n a r c t a n ??? ?R y yR x xFF?MO =MO(F1)+MO(F2)+…+ MO(Fn) ? ? ? ? ? ?2 222 2 2R R x R y R z x y zF F F F F F F? ? ?? ? ? ? ? ?c o s , c o s , c o sRy RzRxR R RF FFF F F? ? ?? ? ?合 成 空間任意力系 平 衡 FRx =F1x+ F2x+ + Fnx= ΣFx FRy =F1y+ F2y+ + Fny= ΣFy FRz =F1z+ F2z+ + Fnz= ΣFz () ??z y xM F x F y F()()()?????? ?????x z yy x zz y xM F y F zFM F zF xFM F xF y F? ? ? ? ? ?0 , 0 , 0 0 , 0 , 0 x y zx y zF F FM M M? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ??F F F②二矩式: ③三矩式: ? ? 0)(FM A ? ? 0)(FM B? ? 0)(FM C? ? 0)(FM A ? ? 0)(FM B? ?0xFC L Y 系 列 第 6 章 空 間 力 系 和 重 心 理論力學(xué) C L Y 系 列 一 W FN1 FN2 工程中常常存在著很多各力的作用線不在同一平面內(nèi)的力 系,即空間力系,空間力系是最一般的力系 。 空間匯交力系 空間任意力系 平面一般 力系F1F2F3F4迎面風(fēng)力 側(cè)面風(fēng)力 F2 F1 理論力學(xué) C L Y 系 列 一 一、力在空間的表示 F=|F | 作用點 : 方向 : 由 ?、 ?、 ? 三個 方向角 確定 , 或由 方位角 ?與 仰角 ? 來確定。 力矢的起點或終點 。 x y z A B F D E C Fy Fx Fz B1 F ′ 大?。? ? ? ? ? ? 二、力在坐標(biāo)軸上的投影計算 直接投影法 (一次投影法 ) Fx=Fcosα, Fy=Fcosβ, Fz=Fcosγ 二次投影法 (間接投影法 ) Fx=Fcosθcos ? , Fy=Fcosθsin ? , Fz=Fsinθ 方向余弦 167。 61 空間力沿坐標(biāo)軸的分解與投影 理論力學(xué) C L Y 系 列 一 空間力沿坐標(biāo)軸的分解表達式 222x y zF F F F? ? ?c o s , c o s , c o sy zx F FFF F F? ? ?? ? ?說明 : (1) 力在坐標(biāo) 軸 上的投影是 代數(shù)量 ;而力沿直角坐標(biāo)軸的 分量 及力在坐標(biāo) 平面上的投影 是 矢量 。 (2) 已知力在坐標(biāo)軸上的投影,則大小及方向余弦為: F=Fx+Fy+Fz=Fxi+Fyj+Fzk 理論力學(xué) C L Y 系 列 一 例 61 長方體上作用有三個力 ,F1 =500N, F2=1000N, F3=1500N, 方向及尺寸如圖所示,求各力在坐標(biāo)軸上的投影。 A B D F1 F2 F3 O z x y C 60o??4m 解: 具體過程見教材。 理論力學(xué) C L Y 系 列 一 。 O F2 。 F1 。 。 F3 。 Fn x y z FR Fi=Fxii+Fyij+Fzik , (i=1,2,… , n) 將各力用 分解表達式 表示為: 有: FR=∑F =∑Fxi+∑Fyj+∑Fzk FRx=∑Fx , FRy=∑Fy , FRz=∑Fz (1) 合力投影定理 (2) 合力的解析求法 ? ? ? ? ? ?2 222 2 2R R x R y R z x y zF F F F F F F? ? ?? ? ? ? ? ?c o s , c o s , c o sRy RzRxR R RF FFF F F? ? ?? ? ?α β γ 167。 62 空間匯交力系的合成與平衡 理論力學(xué) C L Y 系 列 一