【正文】 . . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手 學(xué)科分類號(hào)：___________湖南人文科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目： 汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 譚小飛 學(xué)號(hào) 07409134 系 部： 通信與控制工程系 專業(yè)年級(jí)： 0 7 級(jí)電子信息工程 指導(dǎo)教師： 宋雙、劉宗良 職 稱： 講師、教授 湖南人文科技學(xué)院教務(wù)處制. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手湖南人文科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭議，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 二○ 年 月 日. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手基于 AT89C51汽車倒車類的的設(shè)計(jì)摘 要： 近年來，我國的汽車數(shù)量正逐年增加。在公路、街道、停車場、車庫等擁擠、狹窄的地方倒車時(shí)，駕駛員既要前瞻，又要后顧，稍微不小心就會(huì)發(fā)生追尾事故。因此。增加汽車的后視能力，研制汽車后部探測障礙物的倒車?yán)走_(dá)便成為近些年來的研究熱點(diǎn)。為此，設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為核心，利用超聲波實(shí)現(xiàn)無接觸測距的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。工作時(shí)，超聲波發(fā)射器不斷發(fā)射出一系列連續(xù)脈沖，給測量邏輯電路提供一個(gè)短脈沖。最后由信號(hào)處理裝置對接收的信號(hào)依據(jù)時(shí)間差進(jìn)行處理，自動(dòng)計(jì)算出車與障礙物之間的距離。目前，國內(nèi)外一般的超聲波測距儀，其理想的測量距離為 1m～5 m，因此大都用于汽車倒車?yán)走_(dá)等近距離測距中。本文根據(jù)聲波在空氣中傳播反射原理，以超聲波換能器為接口部件，介紹了基于 AT89C51 單片機(jī)的超聲波測距器。該設(shè)計(jì)由超聲波發(fā)射模塊、信號(hào)接收模塊、單片機(jī)處理模塊、數(shù)碼顯示以及聲光告警顯示模塊等部分組成，文中詳細(xì)介紹了測距器的硬件組成、檢測原理、方法以及軟件結(jié)構(gòu)。超聲波接收電路使用 SONY 公司的 CX20226A 紅外檢測專用芯片，該芯片常用于38kHz 的檢波電路，文中通過對芯片內(nèi)部電路的仔細(xì)分析，設(shè)計(jì)出能夠成功對40kHz 超聲波檢波的硬件電路，距器使用數(shù)碼管顯示目標(biāo)物的距離。關(guān)鍵詞：超聲波 測距 AT89C51 倒車. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手AUTO REVERSE RADAR DESIGNBASED ON AT89C51Abstract：In recent years, China39。s number of cars is increasing every year. Highways, streets, parking, garage and other crowded places narrow reverse, the driver should not only forward but also looking back, a little rearend careless accidents can after the increase of motor vehicles as the ability to detect obstacles on the development of the rear of the car reversing radar has bee the research hotspot in recent years. the ultrasonic transmitter continuously emits a series of consecutive pulses to the measurement of logic circuits to provide a short pulse. Finally, signal processing devices based on the received signal for processing the time difference, automatic calculation of turnout and the distance between obstacles. Ultrasonic Ranging simple, low cost, easy production, but the transmission speed by a larger weather can not be precise range。 In addition, the ultrasonic energy and the attenuation is directly proportional to the square of the distance, the farther the distance, the lower sensitivity and thus Ultrasonic Ranging way so that only apply to a shorter distance. At present, ultrasonic range finder at home and abroad in general, the ideal distance of the measurement 1~ 5 m, based on AT89C51 ultrasonic rangefinder. Receiving circuit using the SONY pany dedicated CX20226A infrared detecting chip, the chip used in the detector circuit 38KHz, the text of the chip through the careful analysis of the internal circuit design can successfully 40kHz ultrasonic detection of hardware circuitry and adjustable gain, The use of digital rangefinder display the distance between objects. Key Words： Ultrasonic。Measure。AT89C51。Distance Reversing. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手目 錄第 1 章 緒論 .......................................................1 本課題的研究背景和研究內(nèi)容 ....................................1 設(shè)計(jì)的意義和要求 ..............................................1 目前國內(nèi)倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀 ....................................1第 2 章 總體設(shè)計(jì)方案 ...............................................4 超聲波測距 ....................................................4 超聲波測距原理 ..........................................測量與控制方法 .........................................理論計(jì)算 ...............................................5 影響精度的因素分析 ......................................6 提高精度的方案及系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................7 測量盲區(qū) ................................................9 超聲波傳感器 ..................................................9 超聲波傳感器原理及結(jié)構(gòu) ...................................9 超聲波傳感器的特性 ......................................11第 3 章 硬件設(shè)計(jì) ..................................................13 超聲波發(fā)射電路 ...............................................13 超聲波檢測接收電路 ...........................................14 集成電路 CX20226A.......................................14 超聲波接收電路 .........................................15 超聲波顯示及控制部分電路 .....................................17 AT89C51 單片機(jī)的原理及工作特點(diǎn) ..........................17 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)測距原理 ......................................18 壓電陶瓷超聲波傳感器 (TCF4018TR1) .....................18 穩(wěn)壓電源電路 ...........................................19. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手 顯示電路原理 ...........................................19 溫度測量電路 ...........................................20 鍵盤控制電路 ...........................................21第 4 章 軟件設(shè)計(jì) .................................................22 軟件設(shè)計(jì)的要求 ...............................................23 超聲波測距的算法設(shè)計(jì) .........................................23 主程序 .......................................................24 超聲波發(fā)送及接收中斷程序 .....................................26 顯示子程序和蜂鳴報(bào)警子程序 ...................................28第 5 章 系統(tǒng)的軟硬件調(diào)試 ..........................................29結(jié)束語 ...........................................................30致 謝 ...........................................................31參考文獻(xiàn) .........................................................32附錄 1 超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ..................................33附錄 2 程序清單 ..................................................34. . . .. . 學(xué)習(xí)好幫手第 1章 緒論 本課題的研究背景和研究內(nèi)容倒車?yán)走_(dá)又稱泊車輔助系統(tǒng)，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高了安全性。 超聲波測距由于其能夠進(jìn)行非接觸測量和相對較高的測量精度，越來越被人們所重視。就