【正文】 摘 要采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時，將汽車的擋位推到R擋，啟動倒車雷達，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險扛上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理，從而計算出車體與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置，再由LED顯示器和蜂鳴器聲發(fā)出警示信號，從而使駕駛者倒車時不至于撞上障礙物。整個過程，駕駛者無須回頭便可知車后的情況，使停車和倒車更容易，更安全。本文在查閱、分析國內(nèi)外倒車雷達系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合最新研究成果，對基于超聲波測距的倒車雷達預警系統(tǒng)的研制進行了深入探討和研究。該系統(tǒng)分為測距模塊、系統(tǒng)控制模塊和顯示報警模塊，并分別對其進行方案分析，構(gòu)建了倒車雷達預警系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)架和設(shè)計方案；在硬件電路中，詳細闡述了運用單片機技術(shù)實現(xiàn)的可視倒車雷達預警系統(tǒng)的測距實現(xiàn)原理，分析了以AT89S52單片機為主控單元的系統(tǒng)硬件設(shè)計，并通過系統(tǒng)仿真研究，驗證了系統(tǒng)的可靠性和可行性。關(guān)鍵字：超聲波；倒車雷達；傳感器；AT89S52單片機ABSTRACTThe ultrasonic distance principle, drivers in reverse, the gears to push the car back and start against R radar, under the control of the controller, the device to carry on the rear insurance send ultrasonic probe, obstacle, sensor, echo signal after receiving echo signal controller, which calculated data processing, the distance between the body and the obstacles and obstacles, then LED by a warning signal and noise, thus make the drivers reverse not mask obstacles. The whole process, without turning and car drivers that after, parking and reverse easier, more safety.Based on the analysis of domestic consulting, reverse radar system on the basis of relevant technology, bining the latest research results of the based onultrasonic ranging backdraft radar warning system is discussed and studied. This system is divided into rangefinder module, the system control module and display alarming module, and carries on the analysis, to construct the backing of the earlywarning radar system architecture and design scheme, In the of visualization technology realization of location backdraft radar warning system, and analyzes the realization principle for the control unit of AT89S52 SCM system , and through the system simulation verified the feasibility and reliability of the system.Key words: ultrasonic sensors, radar, reversing AT89S52 SCM.畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解XX大學關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 目 錄1 緒論 1 1 2 42 系統(tǒng)構(gòu)建與方案設(shè)計 5 5 5 6 6 10 11 11 133 系統(tǒng)硬件設(shè)計 14 14 15 15 18 21 23 AT89S52單片機最小系統(tǒng)設(shè)計 24 25 26 27 29 29 30 313 仿真 32 33 36 SIMULINK仿真及參數(shù)的調(diào)整 38 39 415 總結(jié)與展望 42致 謝 43參考文獻 44附錄 461 緒論自2002年以來，家用轎車成為繼購房之后的又一大消費熱點。據(jù)新華社報道，同比增長83％；中國國家汽車行業(yè)“十五”規(guī)劃研究組預測，2005年和2010年，全國轎車總有量將分別達到843—869萬輛和1423—1542萬輛，轎車需求量為110—121萬輛和193—220萬輛；國際汽車制造商協(xié)會也在最近預測，中國今年將成為第三大汽車市場，同時也證明中國將成為全球汽車配套服務(wù)產(chǎn)業(yè)的第四大市場，汽車用品及服務(wù)行業(yè)正趕上歷史上從未有過的空前繁榮期。另據(jù)有關(guān)專業(yè)機構(gòu)統(tǒng)計，目前有車一族用于每輛新購汽車的平均裝潢費用4500元?，F(xiàn)在是汽車越來越多，車位越來越多，泊位越來越小，新司機越來越多，女司機越來越多，刮蹭等倒車事故越來越多，因倒車事故引發(fā)的糾紛越來越多。以上的事實及數(shù)字讀起來索然無味，但卻實實在在地告訴我們一種消費的趨勢正在形成，一片近乎空白的市場已凸現(xiàn)眼前。現(xiàn)在汽車出廠大多都不配備倒車雷達，有安裝倒車雷達的車也是和倒車雷達廠家合作生產(chǎn)，基于此，計劃自主設(shè)計開發(fā)一種主要用于售后市場的、結(jié)構(gòu)簡單、制作方便、成本低廉的倒車雷達?！巴蟮挂稽c，再往后，打方向盤，打多了，回一點再倒，好，停?！毕嘈乓话愕能囍髟谕＼噲霾次粫r，都會遇到車輛保管員的“熱情招呼”。車技純熟的倒也與人工提示配合默契；車技一般、方向感較差的，就經(jīng)常使負責指揮的那位人士高度緊張，脾氣急躁的還少不了擠兌車主幾句。可是，并不是所有車主都有幸得到人工倒車指引，比如，有時回家晚了，一個人慢慢倒車，不小心還真容易磕磕碰碰，更有甚者，倒車時沒注意到車后有個小孩老人什么的，后果就會比較嚴重。有鑒于此，汽車高科技產(chǎn)品家族中，專為汽車倒車泊位設(shè)置的“倒車雷達”因此應(yīng)運而生，而且，越來越先進的產(chǎn)品電投放到市場中，廣為人知。倒車雷達是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動車輛對前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。倒車雷達，又稱泊車輔助系統(tǒng)，或稱倒車電腦警示系統(tǒng)。它是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器（或蜂鳴器）等部分組成。它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和啟動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。 現(xiàn)在市面上的倒車雷達大多采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時，將汽車的擋位推到R擋，啟動倒車雷達，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理，從而計算出車體與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置，再由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，從而使駕駛者倒車時不至于撞上障礙物。整個過程，駕駛者無須回頭便可知車后的情況，使停車和倒車更容易、更安全。 具體地說，倒車雷達的工作原理為：首先連接電源并打開，車輛進入倒擋時，探測器主機自動進入工作狀態(tài)，同時顯示器波段亮起。然后，用專用鉆頭在保險杠上開孔，并將探測器分別裝入孔內(nèi)。根據(jù)車主倒車和停車的習慣，四個探頭探測器分別安裝在汽車的尾部或者兩側(cè)安裝兩個。安裝好探測器主機在適當?shù)奈恢?，將顯示器夾在車內(nèi)后視鏡上，就開始正常工作。通常，倒車雷達由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。倒車雷達一般采用超聲波測距原理，在控制器的控制下，由傳感器發(fā)射超聲波信號，當遇到障礙物時，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理、判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出其他警示信號，得到及時警示，從而使駕駛者倒車時做到心中有數(shù)，使倒車變得更輕松。在幾年的時間里，隨著技術(shù)發(fā)展和用戶需求的變化，倒車雷達經(jīng)過了大致六代的發(fā)展。 第一代：倒車時通過喇叭提醒?！暗管囌堊⒁狻毕氡夭簧偃诉€記得這種聲音，這就是倒車雷達的第一代產(chǎn)品，現(xiàn)在只有小部分商用車還在使用。只要司機掛上倒檔，它就會響起，提醒周圍的人注意。從某種意義上說，它對司機并沒有直接的幫助，不是真正的倒車雷達。價格便宜，基本屬于淘汰產(chǎn)品。 第二代：采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員。這是倒車雷達系統(tǒng)的真正開始。倒車時，—，蜂鳴器就會開始工作。蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。但沒有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠，對駕駛員幫助不大。 第三代：數(shù)碼波段顯示具體距離或者距離范圍。這代產(chǎn)品比第二代進步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。如果是物體，；如果是人。這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由三種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離，黃色代表警告距離，紅色代表危險距離必須停止倒車。 第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，但比較實用，但安裝在車內(nèi)不太美觀。 第四代：液晶熒屏動態(tài)顯示。這一代產(chǎn)品有一