車載gps定位器gt02通信格式說明(已修改)
2025-04-24 04:34 本頁面
【正文】 車載GPS定位器（GT02）通信格式說明一、定位信息內(nèi)容（終端224。服務(wù)器）信息頭2字節(jié)內(nèi)容長度1字節(jié)保留位2字節(jié)終端ID8字節(jié)信息序列號2字節(jié)協(xié)議號1字節(jié)信息內(nèi)容24字節(jié)結(jié)束標(biāo)志2字節(jié)68H68H25H（即37字節(jié)）00H00H（8個字節(jié)）（2個字節(jié)）10H完整定位信息，共24字節(jié)0DH0AH終端ID： 十六進制，GT02采用的是終端的15位IMEI號作為終端ID。例IMEI號為123456789123456，則終端ID為：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56.信息序列號: 開機后發(fā)送的第一條GPRS數(shù)據(jù)（包括心跳包和定位數(shù)據(jù)）序列號為‘1’，之后每次發(fā)送數(shù)據(jù)（包括心跳包和定位數(shù)據(jù)）序列號都自動加1信息內(nèi)容部分日期時間緯度經(jīng)度速度航向 保留字節(jié)狀態(tài)位6個字節(jié)4個字節(jié)4個字節(jié)1個字節(jié)2個字節(jié)3個字節(jié)4個字節(jié)日期時間表示這條定位信息的時間，六個字節(jié)的分配如下：表四年 月 日 時 分 秒1個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)1個字節(jié)緯度占用4個字節(jié)，表示定位數(shù)據(jù)的緯度值。數(shù)值范圍0至162000000，表示0度到90度的范圍，單位：1/500秒，轉(zhuǎn)換方法如下： 把GPS模塊輸出的經(jīng)緯度值轉(zhuǎn)化成以分為單位的小數(shù)； 把轉(zhuǎn)化后的小數(shù)乘以30000，把相乘的結(jié)果轉(zhuǎn)
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