車載gps定位器gt02通信格式說(shuō)明-免費(fèi)閱讀
【正文】 8821為端口號(hào)，用冒號(hào)隔開(kāi)。 終端在運(yùn)行時(shí)有以下需注意的地方： 心跳超時(shí)3次后終端啟動(dòng)定時(shí)重啟功能，定時(shí)時(shí)間為10分鐘。二、心跳包格式（終端服務(wù)器）信息頭2字節(jié)內(nèi)容長(zhǎng)度1字節(jié)電壓等級(jí)1字節(jié)GSM信號(hào)強(qiáng)度等級(jí)1字節(jié)終端ID8字節(jié)信息序列號(hào)2字節(jié)協(xié)議號(hào)1字節(jié)信息內(nèi)容2+N字節(jié)結(jié)束標(biāo)志2字節(jié)68H68H15+N,N為衛(wèi)星總數(shù)00H~06H00H~04H（8個(gè)字節(jié)）（2個(gè)字節(jié)）1AH2+N字節(jié)N為衛(wèi)星總數(shù)0DH0AH內(nèi)容長(zhǎng)度： 由電壓等級(jí)起（包括電壓等級(jí)位）至結(jié)束標(biāo)志（不包括結(jié)束標(biāo)志）總的字節(jié)數(shù)。數(shù)值范圍0至162000000，表示0度到90度的范圍，單位：1/500秒，轉(zhuǎn)換方法如下： 把GPS模塊輸出的經(jīng)緯度值轉(zhuǎn)化成以分為單位的小數(shù)； 把轉(zhuǎn)化后的小數(shù)乘以30000，把相乘的結(jié)果轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù)即可如22176?！?，（22*60+）*30000 = 40582974，然后轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)為0x026B3F3E。總共為15+N個(gè)字節(jié)，N為天空中衛(wèi)星信號(hào)總數(shù)。在10分鐘內(nèi)如果終端與服務(wù)器成功建立連接并收到服務(wù)器返回的心跳包則定時(shí)重啟功能關(guān)閉，終端不重啟。 服務(wù)器對(duì)于沒(méi)有注冊(cè)的終端不回復(fù)心跳包；若不寫(xiě)端口號(hào)則終端默認(rèn)端口號(hào)為8821。URL方式：GPRS,000000,cmnet,0,:8821,user,123456注：黃色高亮部分可缺省。 超過(guò)5秒沒(méi)有收到服務(wù)器的返回包，則認(rèn)為心跳超時(shí)，終端會(huì)啟動(dòng)GPS定位數(shù)據(jù)補(bǔ)
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