車載gps定位器gt02通信格式說明(留存版)
【正文】 25H（即37字節(jié)）00H00H（8個字節(jié)）（2個字節(jié)）10H完整定位信息，共24字節(jié)0DH0AH終端ID： 十六進(jìn)制，GT02采用的是終端的15位IMEI號作為終端ID。例IMEI號為123456789123456，則終端ID為：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56.信息序列號：2字節(jié)，開機(jī)后發(fā)送的第一條GPRS數(shù)據(jù)（包括心跳包和定位數(shù)據(jù)）序列號為‘1’，之后每次發(fā)送數(shù)據(jù)（包括心跳包和定位數(shù)據(jù)）序列號都自動加1協(xié)議號：十六進(jìn)制1AH，即十進(jìn)制26信息內(nèi)容：定位狀態(tài)1字節(jié)參與定位的衛(wèi)星數(shù)1字節(jié)衛(wèi)星1信噪比1字節(jié)衛(wèi)星2信噪比1字節(jié)……衛(wèi)星N信噪比1字節(jié)00H~02H定位狀態(tài)：0—沒有定位1—實(shí)時GPS2—差分GPS00H~0CH(0~12)00H~63H（0~99dBHZ）00H~63H（0~99dBHZ）……00H~63H（0~99dBHZ） 結(jié)束位：以0dH 0aH 結(jié)尾三、服務(wù)器端返回信息（服務(wù)器終端）信息頭2字節(jié)協(xié)議號1字節(jié)結(jié)束標(biāo)志2字節(jié)54H68H1AH0DH0AH四、關(guān)于心跳包的說明：GPRS連接建立成功并向服務(wù)器發(fā)送第一條定位數(shù)據(jù)后會立即發(fā)送心跳包，5秒內(nèi)收到返回包則認(rèn)為連接正常，3分鐘后會發(fā)送下一個心跳包；例：IP方式：GPRS,000000,cmnet,0,8821,000000000000001，0,
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