車載gps定位器gt02通信格式說明-wenkub
2023-04-27 04:34:38 本頁(yè)面
【正文】 并向服務(wù)器發(fā)送第一條定位數(shù)據(jù)后會(huì)立即發(fā)送心跳包，5秒內(nèi)收到返回包則認(rèn)為連接正常，3分鐘后會(huì)發(fā)送下一個(gè)心跳包；如： 終端搜到6顆衛(wèi)星，N=6，內(nèi)容長(zhǎng)度為15+6=21字節(jié)。把4個(gè)字節(jié)看作32位，最低位為0位，最高位為31位，傳送時(shí)先傳送高位，再傳送低位。經(jīng)度占用4個(gè)字節(jié)，表示定位數(shù)據(jù)的經(jīng)度值。服務(wù)器）信息頭2字節(jié)內(nèi)容長(zhǎng)度1字節(jié)保留位2字節(jié)終端ID8字節(jié)信息序列號(hào)2字節(jié)協(xié)議號(hào)1字節(jié)信息內(nèi)容24字節(jié)結(jié)束標(biāo)志2字節(jié)68H68H25H（即37字節(jié)）00H00H（8個(gè)字節(jié)）（2個(gè)字節(jié)）10H完整定位信息，共24字節(jié)0DH0AH終端ID： 十六進(jìn)制，GT02采用的是終端的15位IMEI號(hào)作為終端ID。例IMEI號(hào)為123456789123456，則終端ID為：0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56.信息序列號(hào): 開機(jī)后發(fā)送的第一條GPRS數(shù)據(jù)（包括心跳包和定位數(shù)據(jù)）序列號(hào)為‘1’，之后每次發(fā)送數(shù)據(jù)（包括心跳包和定位數(shù)據(jù)）序列號(hào)都自動(dòng)加1信息內(nèi)容部分日期時(shí)間緯度經(jīng)度速度航向 保留字節(jié)狀態(tài)位6個(gè)字節(jié)4個(gè)字節(jié)4個(gè)字節(jié)1個(gè)字節(jié)2個(gè)字節(jié)3個(gè)字節(jié)4個(gè)字節(jié)日期時(shí)間表示這條定位信息的時(shí)間，六個(gè)字節(jié)的分配如下：表四年 月 日 時(shí) 分 秒1個(gè)字節(jié)1個(gè)字節(jié)1個(gè)字節(jié)1個(gè)字節(jié)1個(gè)字節(jié)
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