西安交大自動(dòng)化專業(yè)xxxx計(jì)算機(jī)控制專題實(shí)驗(yàn)(已修改)
2025-04-06 07:42 本頁(yè)面
【正文】 計(jì)算機(jī)控制專題實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)的組成。通過(guò)實(shí)驗(yàn)使學(xué)生能夠較熟練地設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)和完整的系統(tǒng)，熟練掌握系統(tǒng)的調(diào)試和控制器參數(shù)的整定方法。鞏固和深化理論教學(xué)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐技能，綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1．計(jì)算機(jī)一臺(tái)2．?dāng)?shù)據(jù)采集卡PCI9112卡一塊，端子板LD9188一塊及電纜3．溫度控制箱一套4．WindowsXP系統(tǒng)，Matlab軟件，ADLINK軟件包。(Labview軟件)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求1． 了解溫度控制系統(tǒng)的構(gòu)成，熟悉各環(huán)節(jié)的工作原理。掌握MatlabGUI設(shè)計(jì)系統(tǒng)監(jiān)控畫面及編程方法。2． 熟練應(yīng)用MatlabGUI設(shè)計(jì)系統(tǒng)監(jiān)控畫面，要求監(jiān)控畫面中有：1）控制系統(tǒng)名稱“溫度監(jiān)控系統(tǒng)”與“設(shè)計(jì)人：”，2）顯示實(shí)時(shí)溫度控制曲線，橫坐標(biāo)為時(shí)間單位秒，縱坐標(biāo)為溫度，范圍為0~100C176。，加網(wǎng)格，3）數(shù)字顯示實(shí)時(shí)溫度，與控制輸出，4）顯示控制棒圖，標(biāo)記溫度設(shè)定值，實(shí)時(shí)溫度，控制輸出，5）設(shè)定值溫度與PID三個(gè)參數(shù)，并可以實(shí)時(shí)修改，6）可選的優(yōu)化方法，7）有運(yùn)行，停止，保存，結(jié)束等按鈕功能。3． 設(shè)計(jì)編寫采樣、濾波、PID控制及優(yōu)化算法等相關(guān)程序。4． 完成PID參數(shù)整定，調(diào)試出穩(wěn)定的溫度控制系統(tǒng)，觀察并分析過(guò)程控制的PID整定規(guī)律。保存最佳的整定參數(shù)與控制曲線圖。四、實(shí)驗(yàn)硬件與軟件說(shuō)明1．?dāng)?shù)字采集卡：數(shù)據(jù)采集卡PCI9112插在主板上的PCI插槽中，包含數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)兩種。模擬信號(hào)有兩種模擬輸入：16路單端模擬輸入（A0~A15）和8路差分模擬輸入（AL0~AL7/AH0~AH7），2路模擬量輸出（AO1和AO2）。引腳
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