基于單片機的三相步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計(已修改)
2024-11-08 08:11 本頁面
【正文】 課程設(shè)計任務(wù)書 學(xué)生姓名： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 工作單位： 題 目 : 三相 步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計 初始條件： 設(shè)計一個三相步進電機控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)具有如下功能：用 K0K2 做為通電方式選擇鍵， K0 為 三相 單三拍， K1 為 三相 雙三拍， K2 為三相六拍； K3為啟動 /停止控制 、 K4 方向控制；用 4 位 LED 數(shù)碼管 顯示工作步數(shù)。 用 3 個發(fā)光二極管顯示狀態(tài)： 正轉(zhuǎn)時紅燈亮，反轉(zhuǎn)時 黃燈亮，不轉(zhuǎn)時綠燈亮； 要求完成的主要任務(wù) : 1． 硬件設(shè)計 ：系統(tǒng) 總原理 圖 及各部分詳細原理圖 2． 軟 件設(shè)計 ： 系統(tǒng)總體流程圖、步進電機單三拍，雙三拍，三相六拍各模塊流程圖、顯示模塊流程圖等 3． 編寫程序 ： 能夠完成上述任務(wù) 4． 完成符合要求的 設(shè)計說明書 時間安排： 2020 年 6 月 25日 ~2020 年 7 月 3 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 系主任（或責任教師）簽名： 年 月 日 目 錄 摘要 ........................................................................ 1 1 設(shè)計任務(wù)及要求 ............................................................. 2 2 方案論證 ................................................................... 2 設(shè)計思路 與方案 ........................................................ 2 總體設(shè)計框圖 ........................................................... 3 3 系統(tǒng)實現(xiàn)的原理說明 ......................................................... 4 步進電機控制工作原理 .................................................. 4 步進電機的工作原理 ................................................. 4 步進電機的啟停控制 ................................................ 4 步進電機的轉(zhuǎn)向控制 ................................................ 5 步數(shù)顯示模塊原理 ....................................................... 5 4 硬件設(shè)計 ................................................................... 6 系統(tǒng)總原理圖 ........................................................... 6 各部分硬件原理圖設(shè)計 ................................................... 6 單片機控制模塊 .................................................... 6 按鍵選擇工作狀態(tài)模塊 ............................................... 7 步進 電機工作模塊 ................................................... 8 工作狀態(tài)顯示模塊 ................................................... 9 4 位數(shù)碼管顯示步數(shù)模塊 ............................................. 9 5 軟件設(shè)計 .................................................................. 11 系統(tǒng)總體設(shè)計 .......................................................... 11 步進電機工作模塊 ...................................................... 12 步進電機的工作方式說明 ............................................ 12 設(shè)計說明及流程圖 .................................................. 13 數(shù)碼管步數(shù)顯示模塊 .................................................... 14 6 仿真調(diào)試記錄 .............................................................. 16 7 心得體會 .................................................................. 17 參考文獻 ................................................................... 18 附錄：程序清單 ............................................................. 19 武漢理工大學(xué)《計算機控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 1 摘要 本設(shè)計詳細介紹了 基于單片機的三相步進電機 控制 系統(tǒng)。 步進電機通過輸入脈沖信號進行控制， 即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖總數(shù)決定，因此，單片機通過向步進電機發(fā)
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