can總線系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)簡(jiǎn)介(已修改)
2025-04-05 04:45 本頁(yè)面
【正文】 CAN總線系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)簡(jiǎn)介引 言 隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車上所用的電控單元不斷增多，電控單元之間信息交換的需求促進(jìn)了車用總線技術(shù)的發(fā)展。CAN總線即控制器局域網(wǎng)總線，由Bosch公司于1981年制定，主要目的為用作汽車的高速動(dòng)力總線、中速車身總線等。由于CAN總線具有可靠性高、實(shí)時(shí)性好、成本合理等優(yōu)點(diǎn)，逐漸被廣泛應(yīng)用于其他領(lǐng)域中，例如船舶、航天、工業(yè)測(cè)控、工業(yè)自動(dòng)化、電力系統(tǒng)、樓宇監(jiān)控等，成為了廣泛使用的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。基于CAN總線協(xié)議，還發(fā)展出CANopen、J193DeviceNet等多種上層總線協(xié)議。CAN是一種開放式多主站線性結(jié)構(gòu)的總線，使用雙絞線作為連接介質(zhì)連接所有節(jié)點(diǎn),最高傳輸速率為1Mbit/s。CAN總線使用載波偵聽多路訪問/沖突檢測(cè)(CSMA/CD)技術(shù)這種非破壞性的總線仲裁方式，避免多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)開始發(fā)送消息而造成總線沖突，保證優(yōu)先級(jí)高的報(bào)文能夠優(yōu)先發(fā)送而不需要額外的時(shí)間開銷。CAN協(xié)議不對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行地址規(guī)定，而是使用報(bào)文的標(biāo)識(shí)符來指定報(bào)文的優(yōu)先級(jí)以及報(bào)文的內(nèi)容。同時(shí)，CAN總線協(xié)議提供了完善的錯(cuò)誤檢測(cè)與錯(cuò)誤處理機(jī)制，包括了CRC檢測(cè)、錯(cuò)誤報(bào)文自動(dòng)重發(fā)、錯(cuò)誤狀態(tài)判斷、臨時(shí)錯(cuò)誤自動(dòng)恢復(fù)、永久錯(cuò)誤自動(dòng)錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)等措施，從而很好的保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)一致性。圖1 系統(tǒng)開發(fā)流程1, CAN總線開發(fā)流程隨著CAN總線技術(shù)應(yīng)用在國(guó)內(nèi)各個(gè)行業(yè)中廣泛使用，CAN總線開發(fā)流程及開發(fā)方法也日益成為關(guān)注的重點(diǎn)。目前，基于開發(fā)－驗(yàn)證思想的V型開發(fā)流程被廣泛用于CAN總線的開發(fā)過程中，如圖1所示。OEM廠商首先定義CAN總線系統(tǒng)需求，并進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計(jì)，然后由供應(yīng)商根據(jù)OEM廠商提出的需求，分析節(jié)點(diǎn)ECU的需求并進(jìn)行節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1