移載器鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)畢業(yè)論文開題報(bào)告(已修改)
2025-04-04 11:38 本頁面
【正文】 上海工程技術(shù)大學(xué)（論文） 包裹分揀系統(tǒng)的移載器輸送裝置設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告學(xué) 院機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè)機(jī)械工程及自動(dòng)化班級(jí)學(xué)號(hào)011109234學(xué) 生孫宇指導(dǎo)教師哈蘭濤 題 目包裹分揀系統(tǒng)的移載器輸送裝置設(shè)計(jì) 包裹分揀系統(tǒng)的移載器輸送裝置設(shè)計(jì)孫宇 0111092341 綜述近二十年來，隨著經(jīng)濟(jì)和生產(chǎn)的發(fā)展，商品趨于“短小輕薄”，流通趨于小批量，多品種和及時(shí)制，各類配送和貨運(yùn)中心貨物的分揀任務(wù)十分艱巨，分揀系統(tǒng)成為一項(xiàng)重要的物流設(shè)施，分揀技術(shù)也成為物流技術(shù)中的一個(gè)重要的分支。自動(dòng)分揀機(jī)首先在郵政部門開始應(yīng)用，大量的信件和郵包要在極短的時(shí)間內(nèi)正確分揀處理，非憑借高度自動(dòng)化的分揀設(shè)施不可。此后，運(yùn)輸企業(yè)、配送中心、通訊、出版部門以及各類工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)亦相繼應(yīng)用。分揀系統(tǒng)的特點(diǎn)：（1）．能連續(xù)、大批量的分揀貨物。由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，同時(shí)由于自動(dòng)分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù) 多，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀能力是人工分揀系統(tǒng)無法比擬的。例如，目前世界上一般的自動(dòng)分揀系統(tǒng)可以連續(xù)運(yùn)行100個(gè)小時(shí) 以上，每小時(shí)可分揀7000件包裝商品，如用人工則每小時(shí)只能 分揀150件左右，同時(shí)分揀人員也不能在這種勞動(dòng)強(qiáng)度下連續(xù)工 作8小時(shí)。（2）分揀誤差率極低。自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要 取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小，這又取決于分揀信息的輸 入機(jī)制，如果采用人工鍵盤或語音識(shí)別方式輸入，則誤差率在 3％以上，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印制本身有差 錯(cuò)，否則不會(huì)出錯(cuò)。因此，目前自動(dòng)分解系統(tǒng)主要采取條形碼技 術(shù)來識(shí)別貨物。（3）分揀作業(yè)基本實(shí)行無人化。建立自動(dòng)分揀系統(tǒng)的目 的之一就是為了減少人員的使用，減輕人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人 員的使用效率，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)能最大限度的減少人員的使 用，基本做到無人化。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員使 用僅局限于以下工作：送貨車輛抵達(dá)自動(dòng)分揀線的進(jìn)貨端時(shí)，由 人工接貨；由人工控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行；分揀線末端由人工將分 揀出來的貨物進(jìn)行集載、裝車； 自動(dòng)分揀系統(tǒng)經(jīng)營、管理與維 護(hù)。例如一個(gè)配送中心面積為十萬平方米左右，每天可分揀近 40萬件商品，僅使用400名左右員工。美國和歐洲在上世紀(jì)六十年代開始應(yīng)用，而日本則在上世紀(jì)七十年代初才引進(jìn)自動(dòng)分揀機(jī)，但近20多年來由于其本國經(jīng)濟(jì)的特殊需要，發(fā)展迅速，后來居上，1987年擁有自動(dòng)分揀機(jī)1000臺(tái)，號(hào)稱世界第一。國外自動(dòng)分揀系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)是：應(yīng)用部門不斷擴(kuò)大，分揀技術(shù)不斷改進(jìn)提高，分揀規(guī)模和分揀能力不斷發(fā)展。例如瑞典某通訊中心的自動(dòng)分揀機(jī)有520個(gè)分揀道口；日本佐川宅急便某流通中心分揀機(jī)的分揀能力達(dá)3萬件/h；。包裹分揀系統(tǒng)之所以能在工業(yè)發(fā)達(dá)國家迅速發(fā)展，有其特殊的經(jīng)濟(jì)背景和外界條件。首先，在國外隨著商品經(jīng)濟(jì)高度發(fā)達(dá)、人們消費(fèi)水平的提高，商品種類繁多、流通數(shù)量龐大。企業(yè)為應(yīng)付激烈的競(jìng)爭(zhēng)，提高服務(wù)質(zhì)量，均積極開展門對(duì)門小件運(yùn)輸業(yè)務(wù)，各類流通中心、配送中心和運(yùn)輸集散中心的貨物分揀量急劇增加。要迅速及時(shí)地送貨上門，在客觀上需要高效率的分揀系統(tǒng)。其次，國外勞動(dòng)力工資相對(duì)較高，分揀工作要花費(fèi)大量的勞務(wù)費(fèi)用，為追求更大的經(jīng)濟(jì)效益，有必要尋求節(jié)省人力的自動(dòng)化設(shè)施。再次，計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)在物流企業(yè)普遍應(yīng)用，各類裝卸、搬運(yùn)、儲(chǔ)存等配套設(shè)施的齊配以及作業(yè)環(huán)境的完善，使自動(dòng)分揀系統(tǒng)具備正常運(yùn)行的條件。 國內(nèi)的發(fā)展包裹分揀系統(tǒng)是我國郵政部門使用最早的內(nèi)部處理設(shè)備, 從開始投入使用到現(xiàn)在, 已經(jīng)有30多年的歷史了。30多年來, 經(jīng)過不斷的更新?lián)Q代, 包裹分揀機(jī)已經(jīng)基本形成系列, 目前大量地裝備到各級(jí)郵區(qū)中心局。包裹分揀機(jī)的使用, 改變了包裹分揀的傳統(tǒng)手工作業(yè)方式,減輕了笨重的體力勞動(dòng)。80 年代以前, 包裹分揀機(jī)的控制系統(tǒng)以分立元件、小規(guī)模集成電路為主, 只能實(shí)現(xiàn)由人工將包裹放上托盤到格口翻車的簡(jiǎn)單分揀功能。后來發(fā)展到應(yīng)用單板機(jī)、單片機(jī)作為控制主機(jī), 大大提高了控制系統(tǒng)的性能。但由于大部分I/ O 接口及驅(qū)動(dòng)電路為廠家自制, 在性能、質(zhì)量、可靠性等方面都存在著一些問題, 而且這類設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)的抗干擾能力也較差。進(jìn)入90 年代, 各廠家以工業(yè)控制機(jī)、可編程控制器作為控制主機(jī), 使包裹分揀機(jī)控制系統(tǒng)的功能、質(zhì)量、可靠性達(dá)到了一個(gè)新水平。目前各個(gè)廠家基本都是用可編程控制器作為控制主機(jī), 它可直接驅(qū)動(dòng)翻車電磁鐵、電磁離合器等執(zhí)行元件, 不需廠家自制驅(qū)動(dòng)電路, 大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和易維護(hù)性。同時(shí),由于主機(jī)通常都備有標(biāo)準(zhǔn)的上位機(jī)接口, 從而給上位管理、數(shù)據(jù)采集、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視等提供了良好的硬件環(huán)境。包裹分揀系統(tǒng)今后的發(fā)展方向是: 能夠分揀超大、超重的包裹, 分揀效率高。分揀的包裹最大邊長應(yīng)為700 毫米、重量為25 千克, 包裹分揀機(jī)的理論分揀效率應(yīng)在7200 件/ 小時(shí)以上,使包裹分揀機(jī)的處理速度系列化。高速分揀機(jī)除可應(yīng)用在包裹量大的局外, 還可用作掛號(hào)印刷品的分揀設(shè)備。被分揀的郵件地址碼的輸入應(yīng)具有多種形式: 人工鍵入、條形碼人工掃描、條形碼全自動(dòng)掃描。同時(shí), 分揀設(shè)備的易維護(hù)性應(yīng)得到高度重視, 要減少維護(hù)量, 使維護(hù)變得更簡(jiǎn)單分揀機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)具有聯(lián)網(wǎng)功能,具有與局域網(wǎng)及郵政綜合網(wǎng)交換數(shù)據(jù)的能力?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)使分揀機(jī)具有全自動(dòng)供件、郵件分揀過程監(jiān)督、故障判斷及告警、郵件路向自動(dòng)判別、自動(dòng)打印清單、路單及各種業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等功能。在包單合一或取消包裹詳情單后, 做到直接入袋, 實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)化分揀。 本課題目前的研究進(jìn)展 目前典型的包裹分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包裹分揀系統(tǒng)一般由輸送機(jī)械部分、電器自動(dòng)控制部分和計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)組合而成。它可以根據(jù)用戶的要求、場(chǎng)地情況，對(duì)條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進(jìn)行自動(dòng)分揀、裝箱、封箱的連續(xù)作業(yè)。機(jī)械輸送設(shè)備根據(jù)輸送物品的形態(tài)、體積、重量而設(shè)計(jì)定制。分揀輸送機(jī)是工廠自動(dòng)化立體倉庫及物流配送中心對(duì)物流進(jìn)行分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一，通過應(yīng)用分揀系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)物流中心準(zhǔn)確、快捷的工作。因此，在快遞行業(yè)他被譽(yù)為“智能機(jī)器手”。下面簡(jiǎn)單
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