液壓控制--第1章緒論(已修改)
2025-02-01 08:13 本頁面
【正文】 《 液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 》 多媒體授課系統(tǒng) 第 1章 緒論 本章摘要 ?液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的工作原理及組成 ?液壓伺服與比例控制的分類 ?介紹液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn) ?液壓伺服與比例控制系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用 一、 液壓伺服和比例控制系統(tǒng)的工作原理 液壓伺服控制系統(tǒng)是以液壓動(dòng)力元件作驅(qū)動(dòng)裝置所組成的反饋控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，輸出量 (位移、速度、力等 )能夠自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。同時(shí)。還對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行功率放大，因此也是一個(gè)功率放大裝置。 液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理及組成 如圖 11所示為一機(jī)液伺服控制系統(tǒng)。液壓泵是系統(tǒng)的能源，它以恒定的壓力向系統(tǒng)供油．供油壓力由溢流閥調(diào)定。液壓動(dòng)力元件由四邊滑閥和液壓缸組成。 滑閥是轉(zhuǎn)換放大元件，它將輸入的機(jī)械信號(hào) (閥芯位移 )轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào) (流量、壓力 )輸出，并加以功率放大。液壓缸是執(zhí)行元件，輸入是壓力油的流量，輸出是運(yùn)動(dòng)速度 (或位移 )?；y閥體與液壓缸體剛性連結(jié)在一起，構(gòu)成反饋回路。因此，這是個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。 二、采用 電壓比較 的 液壓 工作臺(tái)位置控制系統(tǒng) 傳感器 1 被控對(duì)象 傳感器 2 比較元件 執(zhí)行元件 放大元件 指令元件 控制框圖 控制系統(tǒng)組成： ?被控對(duì)象 ?指令元件 ?比較元件 ?指令傳感器 ?反饋傳感器 ?動(dòng)力元件（閥、缸） 擾 動(dòng) 指令 電位器 反饋 電位器 伺服閥 液壓能源 I 液
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