直線一級倒立擺控制系統(tǒng)的設計___開題報告(已修改)
2025-01-31 00:46 本頁面
【正文】 xxx學院本科畢業(yè)論文（設計）開題報告 二級學院： xxxxxxxxx 學號姓名 專業(yè)自動化年級班別2012級3班論文（設計）題目 直線一級倒立擺控制系統(tǒng)的設計擬完成時間 2016年4月10日指導教師姓名及職稱 xxx講師 題目類型囗 理論研究 囗 應用研究 R 設計開發(fā) 囗 其他 命題來源R 教師命題 囗 學生自主命題 囗 教師科研課題是否在實驗、實習、工程實踐和社會調查等社會實踐中完成囗是 R否一、選題依據(jù)及意義倒立擺系統(tǒng)的最初分析開始于二十世紀五十年代，是一個比較復雜的不穩(wěn)定，多變量，帶有強耦合特性的高階機械系統(tǒng)。倒立擺系統(tǒng)存在嚴重的不確定性，一方面是系統(tǒng)的參數(shù)不確定性，一方面是系統(tǒng)受到不確定因素的干擾。倒立擺系統(tǒng)具有成本低廉，結構簡單，參數(shù)和結構易于調整的優(yōu)點。作為控制理論研究中一種比較理想的實驗手段，倒立擺系統(tǒng)為自動控制理論的教學、實驗和科研構建了一個良好的實驗平臺，以用來檢驗某控制理論或方法的典型案例，促進了控制系統(tǒng)新理論和新思想的發(fā)展。其控制方法和思路在處理一般工業(yè)過程中有廣泛的用途，此外，其相關的研究成果也在航天科技和機器人學習方面得到了大量的應用，如機器人行走過程中的平衡控制，火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制等，因此對倒立擺控
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