電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽控制組設(shè)計(jì)報(bào)告-智能小車(已修改)
2025-01-30 22:54 本頁(yè)面
【正文】 編號(hào)： C甲 00102 2022 年 全國(guó) 大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 智能小車（ C 題） 參賽隊(duì)員： 張紀(jì)寬（ 18769648957） 高 軍（ 15066999034） 朱真真（ 18769627569） 專 業(yè)：電氣 工程 與自動(dòng)化 電子信息科學(xué)與技術(shù) I 智能小車 摘 要 ： 本 系統(tǒng) 主要設(shè)計(jì) 和制作 了 甲乙兩輛智能小車 ， 使用 軟件 編程 控制 小車 完成交替超車 。兩車均 采用 兩片 ATmega16 單片機(jī)作為 主 控芯片 ， 使用 L298N驅(qū)動(dòng)兩個(gè)減速電機(jī) 為小車提供 動(dòng)力， 行進(jìn)中 使 用 激光發(fā)射與接收模塊檢測(cè)路面 標(biāo)志線 ， 運(yùn)用 NRF2401 無(wú)線傳輸模塊實(shí)現(xiàn) 甲乙兩車的 即時(shí) 通訊 ， 在兩車行駛過(guò)程中通過(guò)無(wú)線通信確定哪 輛車在前面，當(dāng)?shù)竭_(dá)超車區(qū)時(shí)后面的車趕超前面的車從而實(shí)現(xiàn) 交替超車。 本系統(tǒng)還 增加了光電傳感器 用于 防止小車撞車， 并 通過(guò) 12864 液晶屏實(shí)時(shí)顯示小車行進(jìn)的時(shí)間 和行 駛 的圈數(shù) 。 經(jīng)過(guò)多次測(cè)試 ， 小車運(yùn)行良好 ， 能夠很好的完成 基本部分和發(fā)揮部分的要求。 關(guān)鍵詞 ：無(wú)線通信 ； 激光檢測(cè) ； 交替超車 ； Atmeg16 單片機(jī) ； 光電開(kāi)關(guān) Abstract: This system mainly design and the manufacture of the a b two vehicles intelligence, use the software control car finish alternate overtake. Two car all USES two pieces of ATmega16 monolithic processor as the main control chip, using L298N drive two reduction motor for the car to provide power, using a laser on the emitting and receiving module inspection mark line, use the NRF24L01 wireless transmission modules realize a b two car of instant messaging, in two driving process through the wireless munication determine which car in front, and when you get to the overtaking area the car behind, catch up the car in front and thus realizes the overtaking alternately. The system also increases the photoelectric sensor used to prevent the car crash, and through the 12864 LCD displays real time travel time and driving the car number of turns. After DuoCi test the car is running well, be better able to plete basic part and play a part of the request. Keywords: wireless munication。laser detection alternate。Atmeg16。 overtaking photoelectric switch。singlechip microputer II 目 錄 ................................................................................................................... 1 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 ................................................................................................ 1 設(shè)計(jì)任務(wù) ...................................................................................................... 1 設(shè)計(jì)要求 ...................................................................................................... 1 理論分析與計(jì)算 ................................................................................................ 1 信號(hào)檢測(cè)與控 制 .......................................................................................... 1 兩車之間的通信方法 .................................................................................. 1 系統(tǒng)節(jié)能減排方面的優(yōu)化設(shè)計(jì) .................................................................. 1 系統(tǒng)基本方案 .................................................................................................... 1 各模塊方案的選擇與論證 ................................................................................ 2 控制器的選擇與論證 .................................................................................. 2 電機(jī)的選擇與論證 ...................................................................................... 2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的選擇與論證 ...................................................................... 3 無(wú)線通訊模塊的選擇與論證 ...................................................................... 3 標(biāo)志線檢測(cè)傳感器的選擇與論證 .............................................................. 3 .................................................................................................................................. 4 ATMega16 的最小系統(tǒng) .................................................................................... 4 nRF24L01 無(wú)線收發(fā)模塊 ...............................
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