智能尋跡小車科技立項結(jié)項報告(已修改)
2025-01-30 22:31 本頁面
【正文】 學院大學生科技創(chuàng)新項目 結(jié)項報告書（2014—2015年度） 項目名稱： 智能尋跡小車 申 請 人： 所在學院： 電子信息工程學院 專業(yè)年級： 2012級電子信息工程 指導教師: 電子信息工程學院制智能尋跡小車摘要：本設(shè)計是一種基于單片機控制的簡易自動尋跡小車系統(tǒng)，包括小車系統(tǒng)構(gòu)成軟硬件設(shè)計方法。小車以AT89C51 為控制核心, 用單片機產(chǎn)生PWM波，控制小車速度。利用紅外光電傳感器對路面黑色軌跡進行檢測,并將路面檢測信號反饋給單片機。單片機對采集到的信號予以分析判斷,及時控制驅(qū)動電機以調(diào)整小車轉(zhuǎn)向,從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛,實現(xiàn)小車自動尋跡的目的。關(guān)鍵詞：單片機AT89C51；光電傳感器；直流電機；自動循跡小車一、引言隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究?？梢娖溲芯恳饬x很大。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的，指導教師已經(jīng)有充分的準備。本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。設(shè)計的智能電動小車應(yīng)該具有自動尋跡功能。本設(shè)計采用MCS51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心，利用紅外對管對黑色軌跡進行識別，從而實現(xiàn)自動尋跡功能。80C51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。它是第三代單片機的代表。第三代單片機包括了Intel公司發(fā)展MCS51系列的新一代產(chǎn)品，如8ｘC152﹑80C51FA
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