單片機(jī)課設(shè)__尋跡小車設(shè)計(jì)(已修改)
2025-10-18 10:54 本頁面
【正文】 電氣 工程學(xué)院 單片機(jī)原理及應(yīng)用 課程設(shè)計(jì) 專 業(yè) ： 電氣工程及其自動(dòng)化 設(shè)計(jì)題目 ： 尋跡小車設(shè)計(jì) 班級(jí) ： 學(xué)生姓名 ： 學(xué)號(hào) ： 指導(dǎo)教師 ： 分院 院長 ： 教研室主任 ： 一、 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 尋跡小車設(shè)計(jì) 1) 設(shè)計(jì)題目 總體設(shè)計(jì)方案 2) 硬件電路設(shè)計(jì) 3) C語言 程序編制與調(diào)試 4) 電路系統(tǒng)的綜合調(diào)試 5) 撰寫課程設(shè)計(jì)論文 6) 完成課程設(shè)計(jì)論文 答辯 要求 1) 設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)尋電動(dòng)小 車 。 2) 電動(dòng)車能自動(dòng)尋跡，按設(shè)定好的軌跡前進(jìn)。 3) 尋跡由 小車前端左右兩個(gè)光電開關(guān)完成，通過調(diào)整 RW2和RW4可以改變光電 開關(guān)的靈敏度 。 4) 設(shè)計(jì)結(jié)束學(xué)生應(yīng)撰寫課程設(shè)計(jì) 報(bào)告 一份，完成課程設(shè)計(jì)答辯； 5) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 內(nèi)容包括：課程設(shè)計(jì)題目；設(shè)計(jì)計(jì)劃與方案論證；設(shè)計(jì) 方案實(shí)現(xiàn) （含程序）；課程設(shè)計(jì)心得。 6） 課程設(shè)計(jì) 報(bào)告 的撰寫格式應(yīng)符合 單片機(jī) 實(shí)用技術(shù)課程設(shè)計(jì) 報(bào)告格式要求。 參考資料 [1]李廣弟 ,朱月秀 ,王秀山編著 .單片機(jī)基礎(chǔ) . 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 [2] 何立民編著 .MCS51 系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系 統(tǒng)配置與接口技術(shù) .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,1999 [3] 蔡美琴等編著 .MCS51 單片機(jī)系統(tǒng)及應(yīng)用 .北京 :高等教育出版社 .1992 （ 2020年 6月 13日至 2020年 6月 24日） 時(shí)間 設(shè)計(jì)內(nèi)容 第 12天 查閱資料， 方案比較、設(shè)計(jì)與論證，理論分析與計(jì)算 第 35天 硬件電路調(diào)試 第 68天 系統(tǒng)調(diào)試 第 910天 書寫報(bào)告、答辯 新 實(shí)驗(yàn)樓 323微機(jī)實(shí)驗(yàn)室 二 、評(píng)語及成績 評(píng)分項(xiàng)目 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 量化 分?jǐn)?shù) 立分析與解決問題的能力 很強(qiáng) 較強(qiáng) 一般 不具有 10 2. 課程設(shè)計(jì)的答辯情況 有見解 回答準(zhǔn)確 回答正確 基本正確 有錯(cuò)誤 25 3. 課程設(shè)計(jì)論文及插 圖的規(guī)范 程度 規(guī)范 整潔 正確 雜亂 有錯(cuò)誤 25 的使用 熟練使用 會(huì)使用 需要學(xué)習(xí) 10 積極 認(rèn)真 應(yīng)付 消極 10 積極 認(rèn)真 應(yīng)付 消極 10 全勤 缺勤次數(shù) 10 附加評(píng)語 量化總分 成績： 指導(dǎo)教師 單片機(jī)原理及 應(yīng)用 課程設(shè)計(jì) 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 撰寫日期： 目錄 目 錄 目 錄 ................................................................................................... 6 第一章 課程任務(wù)內(nèi)容與要求分析 ........................................................... 1 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 ..................................................................
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