基于lm3s811的聲控輪式機器人(已修改)
2025-01-30 14:40 本頁面
【正文】 基于LM3S811的聲控輪式機器人 摘 要：本聲控輪式機器人以LM3S811芯片為核心，實現了預期的基本技術指標。本設計輔以LD3320語音模塊，由特定的麥克風接收到相應的語音命令，經過LD3320芯片進行語音識別后芯片內部的16位A/D將相應的語音命令轉換為對應的數字信號傳輸到LM3S811中，從而改變PWM的占空比再通過L298N的協助從而達到運用語音操控輪式機器人的運行。關鍵詞： 語音控制；輪式機器人；語音識別；PWMDesign of VoiceControlled Wheeled Robot Based On LM3S811Abstract: The Voicecontrolled wheeled mobile robot is based on LM3S811 chip as the core, realized the basic technical indexes. The design bined with LD3320 voice module, by specific microphone receives the corresponding voice mand, after the LD3320 chip after speech recognition chip 16 bit A/D will be the corresponding voice mand is converted into a corresponding digital signal is transmitted to the LM3S811, thereby changing the PWM duty cycle through the assistance of L298N to use Voicecontrolled wheeled robot operation. Key Word: VoiceControlled。 Wheeled Robot。 Voice Recognition。 PWM目 錄1. 引言 32. 系統方案 43. 系統硬件設計 64. 系統軟件設計 85. 系統的關鍵設計和創(chuàng)新 96. 評測與結論 107. 參考文獻 118. 附錄 121. 引言目前，語音識別技術和小型輪式機器人已經廣泛的應用在軍事、工業(yè)生產以及普通民用的行列中，其應用面寬廣，發(fā)展前景遠大，在各個行業(yè)中擔當著極其重要的角色。小型輪式機器人以體積小、成本低、機動性能強等優(yōu)點被運用各種特殊的環(huán)境下，從而取得了行內外生產廠家和研究者的喜愛和研究。而語音識別技術被認定為2000年至2010年間信息技術領域十大重要的科技發(fā)展技術之一，從而得到了快速穩(wěn)健的發(fā)展。結合于此，本文將闡述一個運用語音識別技術控制小型輪式機器人的設計。Texas Instruments公司的Stellaris ARM CortexM3系列的內核不僅僅能應用于低成本、小管腳數和低功耗的平臺上，而且還具有極高的運算能力和極強的中斷響應能力。從而得到了廣大市場的認可和應用。所以本團隊將采用Stellaris ARM CortexM3系列的LM3S811平臺完成所需要的技術指標。2. 系統方案 語音識別系統方案一：以ARM Cortex M3為核心，輔以喇叭和麥克風以及相關電路，由本小自己
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