【正文】 蘭州工業(yè)高等專(zhuān)科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1 汽車(chē)發(fā)展是概括 汽車(chē)發(fā)展史概括自第一輛汽車(chē)1886年問(wèn)世至今一百多年時(shí)間內(nèi)，汽車(chē)工業(yè)從無(wú)到有，迅猛發(fā)展，產(chǎn)量大幅度增加，技術(shù)日新月異。目前全世界汽車(chē)的保有量已經(jīng)超過(guò)5億輛，年產(chǎn)量近5000萬(wàn)輛，主要的汽車(chē)生產(chǎn)國(guó)家是：日本、美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、原蘇聯(lián)、意大利、英國(guó)等國(guó)家，其中美國(guó)和日本的汽車(chē)產(chǎn)量約占全世界汽車(chē)產(chǎn)量的50％，歐洲各國(guó)總計(jì)占30％。汽車(chē)工業(yè)突飛猛進(jìn)，技術(shù)日新月異的同時(shí)，汽車(chē)類(lèi)型也在不斷的細(xì)分。如今，汽車(chē)可分為：轎車(chē)、客車(chē)、貨車(chē)、牽引汽車(chē)、特種用途汽車(chē)等種類(lèi)。其中，轎車(chē)又可分為：微型轎車(chē)、普通級(jí)轎車(chē)、中級(jí)轎車(chē)、中高級(jí)轎車(chē)和高級(jí)轎車(chē)5種。當(dāng)今社會(huì)，完全可以由一個(gè)國(guó)家的汽車(chē)工業(yè)發(fā)展水平來(lái)衡量其經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)民生活水平。因此，不斷提高我國(guó)的汽車(chē)設(shè)計(jì)制造水平，能大大推動(dòng)我過(guò)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，提高我國(guó)的國(guó)際地位。 中國(guó)轎車(chē)工業(yè)發(fā)展現(xiàn)況目前，中國(guó)轎車(chē)在中國(guó)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)上，已經(jīng)開(kāi)始起步并不斷發(fā)展，轎車(chē)已經(jīng)在逐步進(jìn)入中國(guó)家庭，并且希望在不久的將來(lái)，將會(huì)是一種家家有轎車(chē)的狀況。但是，相對(duì)與國(guó)際轎車(chē)的設(shè)計(jì)制造水平而言，中國(guó)的轎車(chē)生產(chǎn)水平與國(guó)際最高水平還差很大一截。當(dāng)前的國(guó)產(chǎn)轎車(chē)，絕大部分是中外合資或技術(shù)引進(jìn)，這對(duì)于一個(gè)文化源遠(yuǎn)流長(zhǎng)的國(guó)家來(lái)講，顯然是不合理的現(xiàn)況。要不斷提高我國(guó)的轎車(chē)制造水平，加快腳步趕上國(guó)際水平，就需要加大力度普及全民素質(zhì)教育，政府鼓勵(lì)扶持轎車(chē)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的人們不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，加大投資；并需要一段較長(zhǎng)的時(shí)間。轎車(chē)曾經(jīng)是權(quán)利與地位的象征，如今也不例外，不同的是當(dāng)今社會(huì)，轎車(chē)同時(shí)也是財(cái)富的象征，生活水平提高的一個(gè)真實(shí)寫(xiě)照。所以，有這么一個(gè)情況存在，就是人人都想擁有自己的轎車(chē)，而且，隨著人類(lèi)生活步調(diào)的加快，也可以說(shuō)是人人都需要一部汽車(chē)。但就目前中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平而言，能買(mǎi)得起轎車(chē)的家庭在全國(guó)來(lái)講根本占不上比例。針對(duì)目前中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平現(xiàn)狀，綜合中國(guó)國(guó)民的消費(fèi)觀念，加大微型轎車(chē)的市場(chǎng)占有量，能更好的滿足廣大國(guó)民的消費(fèi)需求，同時(shí)也能很好的刺激消費(fèi)，推動(dòng)中國(guó)轎車(chē)工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。微型轎車(chē)體積小，整車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，發(fā)動(dòng)機(jī)工作容積小，成本低，符合眾多家庭的購(gòu)買(mǎi)能力，因而深受廣大消費(fèi)者的歡迎。要使微型轎車(chē)能進(jìn)駐中國(guó)的每一個(gè)家庭，能為廣大國(guó)民接受并購(gòu)買(mǎi)，一方面要求極力降低轎車(chē)的生產(chǎn)成本，使之符合國(guó)民的購(gòu)買(mǎi)能力；另一方面又要求微型轎車(chē)在架構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉的基礎(chǔ)上，要能達(dá)到一定的使用性能要求，因?yàn)檎l(shuí)也不希望自己的轎車(chē)問(wèn)題百出；同時(shí)，還要考慮當(dāng)今世人最關(guān)注的環(huán)保問(wèn)題，即排放要符合環(huán)保要求。綜合這考慮這3個(gè)方面而設(shè)計(jì)制造出來(lái)的轎車(chē)，才稱(chēng)得上是一部合格的轎車(chē)，才會(huì)被人們所接受。 汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展概括汽車(chē)設(shè)計(jì)技術(shù)的不斷研究、發(fā)展，汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)也在不斷的創(chuàng)新，提高。從以前的機(jī)械設(shè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，發(fā)展到今天的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；從以前的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，發(fā)展到今天的復(fù)雜，高效的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；從以前的兩輪轉(zhuǎn)向發(fā)展到今天的四輪轉(zhuǎn)向；從以前的一體結(jié)構(gòu)發(fā)展到今天的分段組合結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)向器種類(lèi)多樣化，分為齒輪齒條式、循環(huán)球式、球面蝸桿滾輪式、蝸桿指銷(xiāo)式等數(shù)種。其中轎車(chē)一般都使用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向管柱由以前的整體式發(fā)展到今天的分段吸能式，能減少汽車(chē)出險(xiǎn)時(shí)傳給方向盤(pán)的沖擊，有效保護(hù)駕駛員的生命安全?？傊?，相比從前，今天的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有操縱輕便、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作安全可靠、分段吸能、多輪轉(zhuǎn)向、智能化不斷提高等特點(diǎn)。 微型轎車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其與整車(chē)的關(guān)系 微型汽車(chē)體積小，可謂小巧玲瓏，適合在中小城市及城鄉(xiāng)使用，適合3口人家使用，是現(xiàn)在轎車(chē)發(fā)展的一個(gè)重要分支，深受廣大城鄉(xiāng)居民的歡迎。微型轎車(chē)成本低，售價(jià)不高，既符合中國(guó)小康家庭的購(gòu)買(mǎi)能力，又符合中國(guó)當(dāng)前的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為微型轎車(chē)的一個(gè)重要組成部分，其設(shè)計(jì)制造水平及其成本，對(duì)轎車(chē)整車(chē)性能和成本的影響很大。提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)水平，能提高微型轎車(chē)的整車(chē)性能；降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制造成本，能有效降低微型轎車(chē)的生產(chǎn)成本。微型轎車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱輕便、安全可靠、有自動(dòng)回正功能并要求造價(jià)低，加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力不許超過(guò)200N。轎車(chē)一般使用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，并采取與汽車(chē)前進(jìn)方向垂直的橫向布置方案，轉(zhuǎn)向節(jié)臂與轉(zhuǎn)向橋做成一體，直接通過(guò)轉(zhuǎn)向橫拉桿與轉(zhuǎn)向器連接，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單緊湊。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副為齒輪與齒條，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置方便、制造容易、成本低，但轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比較小，且齒條沿其長(zhǎng)度方向磨損不均勻，故廣泛用于微型汽車(chē)和轎車(chē)上。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作效率一般是70％～80％。為保證轉(zhuǎn)向器的工作效率，工作壽命和工作平穩(wěn)、安全可靠，齒輪齒條一般采用斜齒的型式。齒輪齒條材料當(dāng)選用硬度大，耐磨性好的鋼，并進(jìn)行必要的工藝處理，達(dá)到工作性能要求。總之，微型轎車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，不但要求采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)，使其使用性能符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，而且在成本方面，要力求降低成本，從而降低整車(chē)的生產(chǎn)成本，使廣大消費(fèi)者有能力購(gòu)買(mǎi)。 2 轉(zhuǎn)向系技術(shù)的最新發(fā)展 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向，通過(guò)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)完成。汽車(chē)轉(zhuǎn)向性能是汽車(chē)的主要性能之一,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性,它對(duì)于確保車(chē)輛的安全行駛、少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。依據(jù)提供轉(zhuǎn)向能源的不同，汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類(lèi)。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力為轉(zhuǎn)向能源，系統(tǒng)的所有傳力部件都是機(jī)械的，可靠性高，受外界干擾較小。但是由于受駕駛員自身力量的限制，機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)向力矩相對(duì)較小，因而其應(yīng)用范圍受到限制。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向助力裝置而形成的，其轉(zhuǎn)向能源少量依靠駕駛員體力，大部分由助力裝置來(lái)提供。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中應(yīng)用的助力裝置主要有液壓助力系統(tǒng)、電控液壓助力系統(tǒng)和電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目前，絕大多數(shù)商用汽車(chē)和約50％的轎車(chē)都采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，微型轎車(chē)也開(kāi)始安裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有了大約半個(gè)世紀(jì)的歷史，可以說(shuō)是一種較為完善的系統(tǒng)。電控液壓助力裝置，并沒(méi)有從根本上解決液壓助力裝置存在的不足。隨著汽車(chē)微電子技術(shù)發(fā)展，汽車(chē)燃油節(jié)能的要求以及全球倡導(dǎo)環(huán)保，其固有的不足已經(jīng)越來(lái)越明顯，不能完全滿足時(shí)代發(fā)展的要求。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)( Electric Power2Assisted Steering ,簡(jiǎn)稱(chēng)為EPAS)使用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力幫助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)將最新的電力電子技術(shù)和高性能的電機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠顯著改善汽車(chē)的動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能，提高汽車(chē)行駛中駕駛員的舒適性和安全性，減少環(huán)境污染等。Lucas公司稱(chēng)到，在汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，使用和不使用電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，就像人在白天和夜晚走路一樣。目前，美國(guó)德?tīng)柛傧碌腟aginaw、TRW和日本本田、Koyo及德國(guó)ZF等幾家大公司都在競(jìng)相推出自己的電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，發(fā)展前景十分看好。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部位不同，電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)型、小齒輪軸驅(qū)動(dòng)型和齒條軸驅(qū)動(dòng)型。無(wú)論何種類(lèi)型，電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般都由轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)速傳感器、微電腦控制單元、電機(jī)和離合器及助力機(jī)構(gòu)等部分組成。其中轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)型（圖 1 ）電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件及其功能如下：圖11 轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成1 轉(zhuǎn)向傳感器用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向情況，由力矩傳感器和旋轉(zhuǎn)傳感器組成。力矩傳感器感知轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力矩大小，旋轉(zhuǎn)速度傳感器感知轉(zhuǎn)向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度，并把感知到的這兩個(gè)信號(hào)傳遞到微電腦控制單元。轉(zhuǎn)矩傳感器采用電位計(jì)式傳感器。它輸出兩個(gè)彼此獨(dú)立的電壓信號(hào):主信號(hào)和副信號(hào),控制單元用副信號(hào)來(lái)檢查主信號(hào)是否正確。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器主要有三種形式: 擺動(dòng)桿式、雙行星齒輪式和扭桿式。擺動(dòng)桿式是通過(guò)測(cè)量由轉(zhuǎn)向器小齒輪軸反作用力矩引起的擺桿位移量得到轉(zhuǎn)向力矩的。雙行星齒輪式是通過(guò)測(cè)量與扭桿相連的兩套行星齒輪的相對(duì)位移得到轉(zhuǎn)向力矩信號(hào)值, 扭桿位于轉(zhuǎn)向輸入軸和輸出軸之間,行星齒輪機(jī)構(gòu)也兼起減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用。扭桿式是通過(guò)扭桿直接測(cè)量輸入軸和輸出軸的相對(duì)位移, 從而測(cè)得轉(zhuǎn)向力矩。圖 2 為扭桿式傳感器結(jié)構(gòu)圖。轉(zhuǎn)矩傳感器感應(yīng)部分包括兩個(gè)線圈和一個(gè)滑套(鐵芯)。軸助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向軸從中間斷開(kāi),上段為輸入軸,下段為輸出軸, 輸入軸與輸出軸之間用扭桿連接。傳感器滑套被套在輸出軸外,固定在扭桿上的導(dǎo)向銷(xiāo)插入傳感器滑套的斜槽中,導(dǎo)向銷(xiāo)既可隨輸出軸一同轉(zhuǎn)動(dòng), 也能沿傳感器滑套的斜槽作上下移動(dòng)。當(dāng)?shù)缆纷枇^小,轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)后,滑套和轉(zhuǎn)向輸出軸一同轉(zhuǎn)動(dòng),滑套不作上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)缆纷枇^高時(shí),轉(zhuǎn)向力矩增大,扭桿發(fā)生扭轉(zhuǎn),輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)角不同, 相應(yīng)的導(dǎo)向銷(xiāo)和滑套的轉(zhuǎn)角也不同,導(dǎo)向銷(xiāo)將迫使滑套上下移動(dòng)。這時(shí)滑套(鐵芯) 外圍的兩個(gè)線圈可檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)的大小和方向,從而獲得轉(zhuǎn)矩的大小和方向。 圖12 扭桿式傳感器結(jié)構(gòu)圖2．車(chē)速傳感器用于檢測(cè)汽車(chē)的型式速度，并進(jìn)行自診斷，把檢測(cè)到的信號(hào)送入微電腦控制單元。3．微電腦控制單元它是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，完成對(duì)各個(gè)傳感器輸入信號(hào)的處理，依據(jù)控制規(guī)則計(jì)算出所需要的參數(shù)值，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制電路核心是8 位單片機(jī), 帶有A/D 轉(zhuǎn)換器和PWM單元，如圖 3。轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)向角信號(hào)和車(chē)速經(jīng)過(guò)接口電路被輸入到單片機(jī), 單片機(jī)根據(jù)這些信號(hào)計(jì)算出最優(yōu)化的助力轉(zhuǎn)矩,然后把已計(jì)算出來(lái)的值作為電流命令值輸入到電流控制電路。電流控制電路把來(lái)自單片機(jī)的電流命令值同電機(jī)電流的實(shí)際值進(jìn)行比較,并產(chǎn)生一個(gè)差值信號(hào)。該差值信號(hào)被送往電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,該電路可驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置并向電機(jī)提供控制電流。當(dāng)車(chē)速超過(guò)設(shè)定值時(shí),離合器被切斷,減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)脫離, 接著電動(dòng)機(jī)停機(jī)。控制單元還具有失效保護(hù)和故障自診斷功能。當(dāng)由電池電壓過(guò)低檢查電路、時(shí)鐘監(jiān)督電路和其它檢查電路(硬件) 或由微型計(jì)算機(jī)檢測(cè)出一個(gè)故障時(shí), 微型計(jì)算機(jī)將記錄下故障類(lèi)型, 點(diǎn)亮儀表板上的故障燈,同時(shí)控制器上的故障代碼顯示燈點(diǎn)亮。此時(shí),電動(dòng)機(jī)的電流被中斷, 離合器斷開(kāi),系統(tǒng)轉(zhuǎn)入人工轉(zhuǎn)向狀態(tài)。圖13　控制電路框圖4．電動(dòng)機(jī)和離合器電動(dòng)機(jī)采用永磁直流電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí), 應(yīng)著重考慮如何提高路感、降低噪音和振動(dòng)。比如在電機(jī)轉(zhuǎn)子周緣開(kāi)設(shè)不對(duì)稱(chēng)或螺旋狀的環(huán)槽、靠特殊形狀的定子產(chǎn)生不均勻磁場(chǎng)等都可改善電動(dòng)機(jī)的性能。離合器采用電磁式離合器,其由控制單元根據(jù)車(chē)速的快慢來(lái)控制。當(dāng)車(chē)速在設(shè)定車(chē)速以上時(shí),電磁離合器切斷, 電動(dòng)機(jī)不再提供助力, 此時(shí), 系統(tǒng)不受電動(dòng)機(jī)慣性力矩的影響,轉(zhuǎn)入人工轉(zhuǎn)向狀態(tài)；在設(shè)定車(chē)速之下,電磁離合器接合, 轉(zhuǎn)入助力轉(zhuǎn)向狀態(tài)。為了改善轉(zhuǎn)向特性, 離合器設(shè)計(jì)時(shí)要讓它具有一定的滯后特性。5．助力機(jī)構(gòu)使電機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)化為橫拉桿的軸向力，由橫拉桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)使車(chē)輪左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向。 轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理轉(zhuǎn)向傳感器感知轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力矩和旋轉(zhuǎn)速度，同時(shí)把信號(hào)輸入到微電腦控制單元。車(chē)速傳感器采集的汽車(chē)行駛速度信號(hào)也輸入微電腦控制單元。微電腦控制單元一方面根據(jù)輸入的轉(zhuǎn)向盤(pán)力矩、旋轉(zhuǎn)速度和汽車(chē)行駛速度信號(hào)值，得到最佳轉(zhuǎn)向特性。并計(jì)算輸出數(shù)據(jù)；另一方面依據(jù)從各個(gè)傳感器傳來(lái)的信號(hào)，檢測(cè)轉(zhuǎn)向狀況并決定采用何種控制模式。同時(shí)將輸出的數(shù)據(jù)和控制模式開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入到功率單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩通過(guò)助力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為橫拉桿的軸向力，通過(guò)橫拉桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)使轉(zhuǎn)向車(chē)輪左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向。 電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)與其他轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有其自身獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。正因?yàn)槿绱?，該系統(tǒng)自20世紀(jì)90年代初出現(xiàn)以來(lái)，便受到了許多大的汽車(chē)公司的重視，并競(jìng)相進(jìn)行開(kāi)發(fā)和研究，使其成了汽車(chē)電子控制系統(tǒng)中的一個(gè)新的亮點(diǎn)。該系統(tǒng)的特點(diǎn)體現(xiàn)在：1．降低了燃油消耗液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓油泵，使液壓油不停地流動(dòng)，因而浪費(fèi)了部分能量。相反，電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)僅在需要轉(zhuǎn)向操作時(shí)才需要電機(jī)提供的能量，該能量既可以來(lái)自蓄電池，也可以來(lái)自發(fā)電機(jī)。而且，能量的消耗與轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向及當(dāng)前的車(chē)速有關(guān)：當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)不轉(zhuǎn)向時(shí)，電機(jī)不工作；需要轉(zhuǎn)向時(shí)，電機(jī)在控制單元的作用下開(kāi)始工作，輸出相應(yīng)大小及方向的轉(zhuǎn)矩以產(chǎn)生助力。不僅如此，電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還能夠 在汽車(chē)原地轉(zhuǎn)向時(shí)輸出最大轉(zhuǎn)向力矩，并且輸出的最大轉(zhuǎn)向力矩隨著汽車(chē)行駛速度的改變而改變，從而實(shí)現(xiàn)了“按需供能”，是真正的“按需供能型”轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。2．提供可變轉(zhuǎn)向力矩機(jī)械轉(zhuǎn)向和液壓助力轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)所獲得的轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向盤(pán)提供的力矩成正比，與汽車(chē)的狀態(tài)無(wú)關(guān)。電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)向助力不僅與轉(zhuǎn)向盤(pán)提供的力矩大小有關(guān)，而且與汽車(chē)的狀態(tài)有很大的關(guān)系；電機(jī)提供的力大小即轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)獲得的力的大小，不僅與轉(zhuǎn)向盤(pán)傳遞的力矩有關(guān)，也與車(chē)速有關(guān)，能在不同的車(chē)速時(shí)提供不同的轉(zhuǎn)向助力。3．改善了轉(zhuǎn)向路感在電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)與助力機(jī)構(gòu)直接相連可以使電機(jī)提供的能量直接用于車(chē)輪轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)利用慣性減震器的作用，使車(chē)輪的反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向前輪擺振得以大大減小，因此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的抗動(dòng)能大大增強(qiáng)。與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向力矩產(chǎn)生于電機(jī)，沒(méi)有液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向遲滯效應(yīng)，增強(qiáng)了轉(zhuǎn)向輪對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)的跟隨性能。同時(shí)，通過(guò)靈活的軟件編程，容易得到電機(jī)在不同的車(chē)速及不同的車(chē)況下的轉(zhuǎn)矩特性（這種轉(zhuǎn)矩的特性是的電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠顯著地提高轉(zhuǎn)向能力），提供了與車(chē)輛動(dòng)態(tài)性能想匹配的轉(zhuǎn)向回正特性（在實(shí)際應(yīng)用中，這種特性可以通過(guò)控制單元程序修改表值很容易實(shí)現(xiàn)）。4．提高了操縱穩(wěn)定性通過(guò)對(duì)汽車(chē)在高速行駛時(shí)過(guò)度轉(zhuǎn)向的方法，可以測(cè)試汽車(chē)的穩(wěn)定特性。采用該方法，給正在高速行駛的汽車(chē)一個(gè)過(guò)度的轉(zhuǎn)角（90度）來(lái)迫使它側(cè)傾，在短時(shí)間的轉(zhuǎn)向盤(pán)自回正過(guò)程中，由于采用了微電腦控制，是的汽車(chē)去有了更高的行駛穩(wěn)定性，駕駛員由更舒適的感覺(jué)。5．“綠色能源”適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)的要求。由于電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用“最干凈”的電力作為轉(zhuǎn)向能源，完全取消了液壓裝置，不存在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的也太油泄漏 問(wèn)題，因此可以說(shuō)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)順應(yīng)了“綠色化”的時(shí)代趨勢(shì)。6．減輕了駕駛員的工作強(qiáng)度7．能為全輪轉(zhuǎn)向、電動(dòng)汽車(chē)及未來(lái)的智能汽車(chē)提供轉(zhuǎn)向技術(shù)支持。8．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小