【畢業(yè)論文設計】基于plc的自動識別分選系統(tǒng)設計(已修改)
2025-01-30 13:52 本頁面
【正文】 廣州大學松田學院畢業(yè)論文（設計）題 目 基于PLC的自動識別分選系統(tǒng)設計 二○一三 年 六 月 基于PLC的自動識別分選系統(tǒng)設計摘要：現代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應，生產出小批量、多品種、低成本和高質量的產品，為了滿足這一要求，生產設備和自動生產線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程序控制器正是順應這一要求出現的，它是以微處理器為基礎的新型工業(yè)控制裝置，已經成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。機械手的積極作用正日益為人們所認識。其一，它能部分地代替人的勞動并能達到生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送。因為它能大大地改善工人的勞動條件，加快實現工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。因此，受到各先進單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應用，尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場合，應用得更為廣泛。因此被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。關鍵詞： 機械手，可編程控制器，自動化控制，大小球辨識 Design of automatic recognition system based on PLCAbstract：The modern society requires the manufacturing industry to make rapid response to the market demand, production of small batch, variety, low cost and high quality products, in order to meet these requirements, reliability and flexibility of the control system of production equipment and automatic production line must have high, programmable controller is to conform to the requirements of the it is a new type of industrial control devices, microprocessor based, has bee one of the main pillars of modern industrial automation. The positive role of manipulator are being increasingly recognized. First, it can partially replace human labor and can meet the requirements of production process, follow certain procedures, time and location to plete the transfer of workpiece. Because it can greatly improve the working conditions of workers, accelerate the realization of industrial production mechanization and automation. Therefore, advanced units are valued and put a lot of manpower and material resources to study and application, especially in high temperature, high pressure, dust, noise, used more widely. It is widely used in machinery manufacturing, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy and other departments.Keywords：Mechanical hand, programmable controller, automatic control, size ball identification 目 錄1 緒 論 6 6 PLC與機械手市場背景 6 本課題的研究意義 6 PLC可編程控制器概述 7 PLC的發(fā)展： 7 PLC系統(tǒng)結構組成 7 PLC國內外研究現狀 9 國際plc市場 9 中國plc市場 92 PLC系統(tǒng)硬件的設計 10 10 按鈕的選擇原則 10 位置開關的選擇 10 時間繼電器、接觸器的選擇 10 時間繼電器的選擇 10 接觸器的選擇 11 電動機的選擇 11 機械手夾子的選用 113 自動識別分選系統(tǒng)設計總體方案 12 整體運作原理 12 控制要求 13 自動控制設計分析 13 機械手操作面板 144 系統(tǒng)軟件設計 15 I/O口點分配及I/O口設備 15 I/O口分配 15 I/O口設備 16 自動模式流程圖 17 步進梯形圖 185 程序調試 19 手動模式程序調試 19 自動模式模擬說明 19 軟件編程 20參考文獻： 23致謝 24 1 緒 論 PLC與機械手市場背景PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在 構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。 本課題的研究意義機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務執(zhí)行機構，是機器人的關鍵部件。機械手在先進制造領域中扮演著極其重要的角色，它可以搬運貨物、分選物品
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