[高等教育]畢業(yè)設計的材料(已修改)
2025-01-30 13:20 本頁面
【正文】 2011屆本科生畢業(yè)設計資料第一部分 過程管理資料 2011屆畢業(yè)設計課題任務書院(系)：湖南工學院 電氣與信息工程系 專業(yè)：自動化 指導教師李建軍學生姓名王軼浩課題名稱基于單片機的PID控制直流電機內(nèi)容及任務通過分析直流電機的工作原理和特點，建立相應的數(shù)學模型，熟悉PID控制器的控制原理，在此基礎上設計PID的控制算法，構成相應的控制器。學會使用MATLAB中的Simulink對數(shù)學模型的仿真，在該軟件中進行仿真，得到能穩(wěn)定控制直流電機的PID控制器。主要內(nèi)容為：⑴直流電機的數(shù)學建模⑵基于單片機的PID控制策略⑶仿真程序及分析擬達到的要求或技術指標⑴要求①對直流電機進行精確的數(shù)學建模②分析基于單片機的PID控制策略，選擇適當?shù)目刂扑惴á蹖W習使用仿真工具MATLAB④對直流電機進行MATLAB仿真分析⑤得到對直流電機穩(wěn)定控制的PID控制器⑵設計技術指標① 穩(wěn)態(tài)性能指標：調(diào)速范圍D，靜差率s≤15%② 動態(tài)性能指標：超調(diào)量σ，上升時間，調(diào)節(jié)時間進度安排起止日期工作內(nèi)容畢業(yè)實習，收集資料、熟悉畢業(yè)論文課題制定論文研究思路數(shù)學建模，進行分析熟悉PID控制器，熟悉MATLAB中的Simulink仿真工具進行基于單片機的PID控制分析進行控制仿真分析，在仿真的結果上得出控制方案編寫畢業(yè)論文，進行論文總結、準備答辯，畢業(yè)論文答辯主要參考資料1. 唐介．電機與拖動 高等教育出版社，20072. 王成元等．電機現(xiàn)代控制技術 機械工業(yè)出版社，20063. 胡壽松．自動控制原理 科學出版社，20074. 劉金琨．先進PID控制MATLAB仿真 電子工業(yè)出版社，20045. 周品等．MATLAB 數(shù)值分析 機械工業(yè)出版社，20096. 周淵深．交直流調(diào)速系統(tǒng)與MATLAB仿真．中國電力出版社，20077. Ziegler JG and Nichols NB．Optimum Settings for automatic ,19428. Voda A and Landau L D. A method for the autocalibratioa of ，1995（1）9. Prashant Mhaskar and Panagiotis D. Christo?des．A Method for PID Controller Tuning Using Nonlinear Control Techniques．Wiley InterScience，2005教研室意見簽名：年 月 日院(系)主管領導意見簽名：年 月 日（2011屆）本科生畢業(yè)設計開題報告學 院、系： 電氣與信息工程系 專 業(yè)： 自動化 學 生 姓 名： 王軼浩 班 級： 自本0702 學號 410070206 指導教師姓名： 李建軍 職稱 教授 最終評定成績： 2011年4月題目：基于單片機的直流電機的PID控制1．結合課題任務情況，查閱文獻資料，撰寫15
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