[工學(xué)]第三講--物料搬運技術(shù)裝備(已修改)
2025-01-28 23:19 本頁面
【正文】 自動導(dǎo)向搬運車 機械系統(tǒng) 動力系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 機械系統(tǒng) 車體 車輪 轉(zhuǎn)向裝置 移載裝置 安全裝置 AGV由車體、蓄電和充電系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)、車體方位計算系統(tǒng)、導(dǎo)引裝置和驅(qū)動裝置、通信裝置、移載裝置、精確停車裝置等組成。導(dǎo)引裝置的結(jié)構(gòu)如圖 458所示。 根據(jù)安全運行原則， AGV的行走速度定在 ，特殊場合也可達 。倉庫用 AGV的載重能力一般為 ～ 2噸。但在作集裝箱運輸時，其載重能力為 30噸，行駛速度可達 10m/s。 1）引導(dǎo)電纜 2導(dǎo)槽 3）比較運算器 4）放大器 5）轉(zhuǎn)向電機 6）驅(qū)動電機 7）轉(zhuǎn)向器 8）磁場 動力系統(tǒng) 運行電動機 轉(zhuǎn)向電動機 載電動機或液壓泵站 蓄電池組／隨車充電裝置
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