【正文】 目 錄摘 要 ……………………………………………………………………………ⅠAbstract…………………………………………………………………………Ⅱ1 緒論…………………………………………………………………………………12 合金管校直機工藝及原理…………………………………………………………5 工藝分析及校直原理…………………………………………………………5 …………………………………………………………………83 校直機總體控制方案設計………………………………………………………11 控制系統(tǒng)的方案設計………………………………………………………11 系統(tǒng)概述……………………………………………………………………12 ………………………………………………………134 合金管校直機伺服系統(tǒng)的選型的選型與設計…………………………………17……………………………………………………18……………………………………………………………………19……………………………………23（PLC）的選型………………………………………………305 上下料、卡盤、頂尖輔助機構的選型與設計…………………………………34………………………………………………………34……………………………………357結論………………………………………………………………………………37致謝…………………………………………………………………………………38參考文獻……………………………………………………………………………39文獻綜述……………………………………………………………………………40 摘 要通過對校直機的校直工藝及運動分析，對合金管校直機床的結構的了解，進而對合金管校直機的控制系統(tǒng)進行設計。在此過程中，主要對合金管校直機的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了設計并對重要的元器件（如 ：主軸電機、進給電機、變頻器、輔助機構頂尖、卡盤等）進行了設計計算、選型。液壓系統(tǒng)設計主要包括夾緊機構、壓頭下壓機構?？刂葡到y(tǒng)設計主要包括數(shù)控系統(tǒng)的選用、電氣原理圖及其相關圖紙的繪制。關鍵詞：合金管 校直機 控制系統(tǒng)AbstractThrough analyzing the process technology and movement of the Alloy tube straightening machine, and understanding the structure of the numerical sand grinding machine of the Alloy tube straightening machine. Straightener school technology and motion analysis, the understanding of the structure of the machine straight alloy pipe school, and then on the the alloy tube straightening machine control system design. In this process, the main alloy tube straightening machine39。s hydraulic system and control system design and ponents (such as: spindle motor, feed motor, inverter, auxiliary institutions top, chuck, etc.) design calculations, selection. Hydraulic system design includes a clamping mechanism, the pressure head pressure mechanism. Control system design includes selection of numerical control system, electrical schematics and their associated drawings drawing.Key words: Alloy tube straightening machine control system411 緒論機械、汽車、電機等行業(yè)大量使用軸類、桿類零件，這些零件的原材料在粗加工或熱處理等過程中不可避免的會出現(xiàn)彎曲變形，如果不進行校直處理就會直接影響工件的后序加工和使用，甚至可能出現(xiàn)相當數(shù)量的廢品。為了獲取 下道工序所允許的最小切削量、減少廢件、提高成品率、節(jié)約加工和原材料的成本和保證工件達到嚴格的最終設計公差要求，自動校直機就成了該類產品熱處理后不可缺少的關鍵設備[1]。、發(fā)展趨勢國內校直在我國，早期的校直機領域一直處于原始的低水平階段，大多數(shù)企業(yè)校直軸桿類零部件時，普遍采用簡易型的壓力機，或是手動螺旋式壓力機,或是通用型的壓力機,或是由壓力機改造而成的校直機。最早研究自動校直技術的單位是合肥工業(yè)大學自動校直技術研究所，于 90 年代初期成功研究開發(fā)出手動系列伺服校直液壓機，為研究開發(fā)自動精密校直液壓機作了充分的理論和實踐準備，并于 2001 年成功研制出國內首臺具有自主知識產權的自動精密校直設備YH4025。該機為“C”型框架機身，最大校直力 100KN，采用移動式手動液壓伺服控制，具有壓力、行程和油溫數(shù)字顯示和預置功能，并具有報警功能，配以貫通式送料系統(tǒng)，使校直機具有良好的操作性和自動生產線布置的靈活性，并且使用多壓頭和多鐵砧自動組合工作，校直工藝范圍大，校直精度高，可滿足不同軸類零件的校直工藝要求。該機的研制成功，提高了我國精密矯直工藝裝備的水平，可對軸類、管類、棒料等多種零件進行精密校直，大大提高了校直精度和生產效率[2]。此后,合肥工業(yè)大學機械與汽車工程學院又研制成功了YH4010 型數(shù)控精密校直機，可校直工件直徑 40mm，精度 ，該機為數(shù)控精密電液位置伺服系統(tǒng)，采用理論分析和計算機軟件仿真相結合的方法，在電液位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)精度和系統(tǒng)效率等方面有顯著成效，極大地提高了生產效率和產品質量。長春試驗研究所 90 年代與日本國際計測器株式會社合作生產了 ASC 系列自動校直機。該系列校直機是引進日本國際計測器株式會社上世紀八十年代技術的 C 型自動校直機，設有自動、半自動兩種工作模式，采用日本技術及關鍵零部件，由長春試驗研究所生產主機及裝配。ASC 系列校直機是一種集機械、液壓、氣動控制技術、檢測技術，計算機分析技術為一體的高科技產品，它具備智能化的分析測量系統(tǒng)、可程控的電機、電器、機械、液壓、空壓控制技術。該研究所于 2003 年又開發(fā)出具有自主知識產權的 ASCII 系列自動校直機，如圖3所示，ASCII 系列自動校直機有 C 型和門型兩種規(guī)格，根據(jù)校直力不同，其主機的規(guī)格系列化產品為: 100KN、200KN、300KN、400KN、500KN、600KN、800KN。該系列產品在消化吸收國外技術的同時，針對國內市場，在校直原理、測量方式、人機交互提示、中文操作界面、隨機電子圖文幫助等方面作了大量的完善和改進，使之更加適合于中國人的使用習慣和現(xiàn)場條件，且提高了整機的綜合性能、可靠性和工作效率。，機架采用圓柱拉桿式預應力結構，加熱預緊后，立柱伸入上下梁部分產生預應力，上下梁在預應力作用下組成一個剛性機架。主工作缸采用柱塞缸，缸體與上梁焊成一體，兩個回程缸對稱安裝于上梁的主缸兩側，通過回程缸實現(xiàn)主柱塞的空程快速前進和回程。主缸上部裝有大通徑充液裝置，用于主缸快速動作時的充、排液。上世紀八十年代末，德國、意大利、日本等國家己逐步研發(fā)出了品種規(guī)格齊全、高精度、高智能化系列的全自動校直機產品，其應用比較普遍，典型產品如下：日本東和精機株式會社：ASP 系列智能型校直機，ASP 系列智能型校直機能自動檢測工件在三維方向上的撓度，根據(jù)計算結果選出校直點，控制滑塊位移及校正撓度量。檢測裝置包括:計算機控制的軸直線度檢測系統(tǒng)，以千分表指示修正點的順序號和撓度值，以數(shù)字開關輸入最小校正值，通過彎曲形式的識別，計算并選擇出滑塊的加壓點。該機還帶有自動上下料裝置。日本國際計測器株式會社與長春試驗研究所合作生產了ASC系列校直機。該機有自動、半自動二種模型，采用日本技術及關鍵零部件，由長春試驗研究所生產主機及裝配。詹尼公司 1993 年在上海舉辦了“詹尼(JENNY)高精度全自動校直系統(tǒng)技術研討會”，該公司生產的校直設備，其校直力選擇范圍從 1100 噸，并具有可選擇適合于各種工件幾何尺寸的校直點和測量點等功能。德國DUNKES公司生產從1002000KN共11個規(guī)格的手動伺服單柱精密液壓校直機。德國的 MAE 公司研發(fā)了 ADS2. 5RH 型 25KN 和ADSF63RH 型 630KN 閉式全自動液壓校直機，該系統(tǒng)帶有與材料性能相關的自動優(yōu)化工藝的軟件，并以可編程微處理器控制校直和測量的順序。主要功能有:最大 8 個感覺位置的測量、處理和記憶系統(tǒng)；數(shù)字鍵盤的屏幕顯示終端并有人機對話系統(tǒng)；直觀的文字說明和圖形信息以及完善的程序，能夠精確控制最終校直的順序和校直結果；可存儲大量修正結果的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，還有與主計算機連接的接口；適用于校直中、大批量生產的對稱平衡件，具備自動生產線中的校直工序。MULLER WEINGARTEN 公司生產用于校直軸類零件的全自動液壓校直機RRE 系列(1001000KN)。該系列校直機為閉式，組合結構床身，通過電子系統(tǒng)控制工件的回轉和夾緊，可編程控制器可精心編程記憶和主要故障防護、數(shù)據(jù)存儲, 及對校直過程進行控制等。同時還配備有自動廢品剔除系統(tǒng)、裂紋監(jiān)控裝置、機器人等。還有一些生產校直機知名度比較高的企業(yè)，如意大利的 GALDABINI 公司，美國的 EITEL 公司等。他們的校直機都有較高的水平，集中表現(xiàn)在智能化、自動化程度高、測量精度高、生產節(jié)拍快等。隨著液壓伺服控制技術的發(fā)展，液壓伺服系統(tǒng)的應用越來越廠泛，隨之液壓 伺服控制也出現(xiàn)了一些新