【正文】 在安全位置，在工控機(jī)上面輸入各參數(shù)PLC(I*1)；（3）操作人員開始裝夾工件；（4）裝夾完成后開始啟動(dòng)電源，校直機(jī)開始工作。本章小結(jié)本章介紹了校直機(jī)的主要工作流程。對于形狀特殊工件還能用矢量分割方法,對可校工作面進(jìn)行校正。由于是整體式機(jī)身在工作中上下梁承受彎曲和剪切。2 校直下壓量的計(jì)算問題 校直實(shí)際上是零件受人為控制的多次微小彈塑性變形過程。 3)校直工藝決策程序能根據(jù)校直工件彎曲程度，將工件按照由粗加工到精加工不同要求，順序采取四種不問的校直策略。該項(xiàng)目對制造行業(yè)中因熱處理和機(jī)械加工導(dǎo)致軸心線彎曲變形的管類，研究管形零件的校直工藝?yán)碚摵秃辖鸸苄Ｖ睓C(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等問題，實(shí)現(xiàn)管形零件高效率、高質(zhì)量的比較準(zhǔn)確的校直，進(jìn)一步提高我國機(jī)械裝備制造業(yè)水平，提升我國機(jī)械產(chǎn)品和機(jī)械裝備的國際競爭力。隨著液壓伺服控制技術(shù)的發(fā)展，液壓伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廠泛，隨之液壓 伺服控制也出現(xiàn)了一些新的特點(diǎn)： (1)環(huán)境和任務(wù)復(fù)雜，普遍存在較大程度的參數(shù)變化和外負(fù)載干擾及交聯(lián)耦合的影響。主工作缸采用柱塞缸，缸體與上梁焊成一體，兩個(gè)回程缸對稱安裝于上梁的主缸兩側(cè)，通過回程缸實(shí)現(xiàn)主柱塞的空程快速前進(jìn)和回程。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括夾緊機(jī)構(gòu)、壓頭下壓機(jī)構(gòu)。該系列校直機(jī)是引進(jìn)日本國際計(jì)測器株式會(huì)社上世紀(jì)八十年代技術(shù)的 C 型自動(dòng)校直機(jī)，設(shè)有自動(dòng)、半自動(dòng)兩種工作模式，采用日本技術(shù)及關(guān)鍵零部件，由長春試驗(yàn)研究所生產(chǎn)主機(jī)及裝配。MULLER WEINGARTEN 公司生產(chǎn)用于校直軸類零件的全自動(dòng)液壓校直機(jī)RRE 系列(1001000KN)。本課題研究主要包括兩方面的內(nèi)容；一是校直工藝?yán)碚摰难芯?；二是合金管校直機(jī)控制系統(tǒng)的簡單設(shè)計(jì)。支點(diǎn)數(shù)多于壓點(diǎn)數(shù)，壓點(diǎn)始終在兩支點(diǎn)之間。若此時(shí)零件的殘留變形量與初始變形量相等，該零件就會(huì)被校直。主機(jī)采用整體焊接式結(jié)構(gòu)。精確的彎曲位移測量是由位移傳感器充當(dāng)?shù)摹Ｃ總€(gè)氣缸上都加有敏感元件。該產(chǎn)品具有USB和RS422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動(dòng)抑制控制功能。解除停止時(shí)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)“緊急停止”旋鈕，并按下“復(fù)位”按鈕使系統(tǒng)復(fù)位。1 下料液壓機(jī)構(gòu)該校直機(jī)由油缸、液壓泵、各種閥門等組成。捕獲當(dāng)前位置信號過程由硬件高速完成；支持位置比較（大于、等于、小于）功能，比較條件滿足時(shí)可產(chǎn)生比較輸出信號，并且可產(chǎn)生中斷；JMC2410提供了板號設(shè)置功能，用戶將板號設(shè)定后，該卡上四個(gè)軸的軸號被確定下來；避免了使用BIOS自動(dòng)查找控制卡時(shí)，PCI接口接觸不良導(dǎo)致各軸被重新編號的問題；JMC2410還具有許多其它高級功能，如飛行加速、減速， 動(dòng)態(tài)修改目標(biāo)位置；支持非對稱加減速；使用軟件或外部輸入信號可以控制JMC2410 的各個(gè)軸或多塊卡上的軸同時(shí)開始運(yùn)動(dòng)或同時(shí)停止運(yùn)動(dòng)[11]。177。其技術(shù)規(guī)格特點(diǎn)：；便攜設(shè)計(jì)；總線供電；16路模擬輸入通道；12位分辨率；采樣速率高達(dá)150Ks/s；8路DI,8路DO，2路AO和1路32位計(jì)數(shù)器；帶有接線端子；適合DIN導(dǎo)軌安裝；鎖緊USB電纜用于緊固式連接。（2）壓頭伺服電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)選擇：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率η ，傳動(dòng)比i為6，絲杠螺距p為5mm、直徑30mm、質(zhì)量50kg，小齒輪直徑60mm（）、質(zhì)量m1為5kg，大齒輪直徑360mm()、質(zhì)量m2為30kg，磨頭頭機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)滑座的總質(zhì)量m為500kg。FX3U系列是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品。還介紹了位移傳感器、運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)據(jù)采集模塊等各部分的功能和基本原理。該機(jī)構(gòu)加工或測量時(shí)安裝情況均與普通頂尖一樣,頂尖與被加工零件或被測量零件的頂尖孔相配合。 結(jié) 論時(shí)間飛逝，幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)在我不斷的努力下順利完成了。但是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)與以往的課設(shè)有所不同,它社將以前我們學(xué)習(xí)的專業(yè)知識匯總起來的一次綜合運(yùn)用。致 謝將近四個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了。所述固定工作臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)軌,移動(dòng)工作臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有落在導(dǎo)軌內(nèi)的滾輪；所述導(dǎo)軌的下方的固定工作臺(tái)內(nèi)設(shè)有頂起導(dǎo)軌的拖板。1頂尖 2鎖緊螺釘 3夾緊螺釘 4和椎體套筒機(jī)床上加工或檢測零件, 主軸的回轉(zhuǎn)偏心對定位誤差和安裝誤差均有影響,因此, 在工作之前,必須將主軸的回轉(zhuǎn)偏心調(diào)整到合理范圍,這就要求在主軸上安裝能 自動(dòng)調(diào)回轉(zhuǎn)中心的頂尖,通過仔細(xì)調(diào)整,使其工作回轉(zhuǎn)中心接近于零[14]?！　?） FX3U系列還可以將該顯示模塊安裝在控制柜的面板上。3 可編程控制器（PLC）的選型在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，其次是PLC的工程設(shè)計(jì)選型。絲杠傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到馬達(dá)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：其中：J1————齒輪Z1及其軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， kg其技術(shù)規(guī)格如下：輸入15——40VDC；輸出24VDC8A；輸出電壓1124V可調(diào)，最大功率100W；尺寸：111mm*78mm*38mm；輸入輸出不隔離。177。因此這里采用JMC2410運(yùn)動(dòng)控制卡。接著對該校直機(jī)床整個(gè)控制過程進(jìn)行了動(dòng)作分析，確定了并畫出校直機(jī)床的基本流程路加以說明。（5） 數(shù)控關(guān)（SA2）：關(guān)閉數(shù)控系統(tǒng)。在本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，根據(jù)實(shí)際需要需要主軸進(jìn)給。動(dòng)控制單元由壓力繼電器、電磁閥組氣缸及附件組成。綜上所述,在設(shè)計(jì)上對上下梁與立柱的轉(zhuǎn)角處采取了設(shè)計(jì)加強(qiáng)筋板并在焊接結(jié)構(gòu)中使固定工作油缸的支承板和下臺(tái)板都搭接側(cè)板上,以避免焊縫承受載荷。由材料力學(xué)可知壓點(diǎn)處撓度為：由于彈性極限曲率，故上式可寫成：式中，R壓點(diǎn)處截面半徑。彈性變形意味著勢能的貯存，表現(xiàn)為一種彈性返回的能力，完全能返回原狀的變形稱為純彈性變形，否則都是彈塑性變形[4]。三點(diǎn)彎曲力學(xué)模型作為校直的基本分析模型，在校直工藝?yán)碚撝刑幱诨A(chǔ)地位。 (4)控制律、控制算法應(yīng)力求簡單可行。詹尼公司 1993 年在上海舉辦了“詹尼(JENNY)高精度全自動(dòng)校直系統(tǒng)技術(shù)研討會(huì)”，該公司生產(chǎn)的校直設(shè)備，其校直力選擇范圍從 1100 噸，并具有可選擇適合于各種工件幾何尺寸的校直點(diǎn)和測量點(diǎn)等功能。該機(jī)為“C”型框架機(jī)身，最大校直力 100KN，采用移動(dòng)式手動(dòng)液壓伺服控制，具有壓力、行程和油溫?cái)?shù)字顯示和預(yù)置功能，并具有報(bào)警功能，配以貫通式送料系統(tǒng)，使校直機(jī)具有良好的操作性和自動(dòng)生產(chǎn)線布置的靈活性，并且使用多壓頭和多鐵砧自動(dòng)組合工作，校直工藝范圍大，校直精度高，可滿足不同軸類零件的校直工藝要求。為了獲取 下道工序所允許的最小切削量、減少廢件、提高成品率、節(jié)約加工和原材料的成本和保證工件達(dá)到嚴(yán)格的最終設(shè)計(jì)公差要求，自動(dòng)校直機(jī)就成了該類產(chǎn)品熱處理后不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備[1]。該機(jī)還帶有自動(dòng)上下料裝置。針對以上特點(diǎn)，對近代液壓伺服控制策略提出了下述要求： (1)應(yīng)盡量滿足系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)精度要求，嚴(yán)格的優(yōu)化設(shè)計(jì)使系統(tǒng)做到快速而無超調(diào)。2 合金管校直機(jī)床校直工藝?yán)碚摲矫娴难芯?，主要?nèi)容集中在校直工藝的機(jī)理研究、校直工藝主要參數(shù)的確定與計(jì)算、校直過程的智能控制研究等幾個(gè)方面。校直與彎曲是兩個(gè)相反的工藝過程，但它們的變形機(jī)理是相同的，通常不同金屬都有大小不等的彈性極限，即使在塑性變形條件下仍然伴隨著彈性變形。：反彎撓度為δw，彈復(fù)撓度為δf，殘留撓度為δc。由于機(jī)身受力后產(chǎn)生變形,根據(jù)材料力學(xué)原理變形指標(biāo)有兩種方法:(l)上下梁內(nèi)側(cè)在工作油缸中心線上的兩點(diǎn),在公稱載荷作用下的相對位移。液壓泵為校直機(jī)提供動(dòng)力源。由于校直的工藝要求，該數(shù)控系統(tǒng)需要三軸聯(lián)動(dòng)。（2） 運(yùn)行指示燈（綠色）：系統(tǒng)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。（17） A（SB14）：使工作臺(tái)沿A軸負(fù)向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，對于測量機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行了固定。 40℃+200℃（耐高低溫）高精度：%高分辨率：供電電壓：6VDC 輸出電流：0——10mA 具有很高的負(fù)載特性。絲杠傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到馬達(dá)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：其中：J1————齒輪Z1及其軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， kg　　6） 的高速通信，而且最多可以同時(shí)使用3 個(gè)通信口。除此之外，根據(jù)校直機(jī)的實(shí)際校直經(jīng)驗(yàn)，對其各部分參數(shù)進(jìn)行了合理的估計(jì)，并在此基礎(chǔ)上對各元器件進(jìn)行了選型和計(jì)算。通過以上規(guī)格要求，該校直機(jī)選取KZ320型卡盤。對于我如何查閱文獻(xiàn)資料都有了一個(gè)系統(tǒng)的步驟，為以后的各種學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。特別是張某某老師,為我們講解和分析我們在設(shè)計(jì)過程中碰到的疑難問題,對我們進(jìn)行耐心細(xì)致的輔導(dǎo)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我做的主要內(nèi)容有控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)（包括氣動(dòng)系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)）、數(shù)控系統(tǒng)的選擇、重要元器件的計(jì)算及選型、電氣原理圖及其相關(guān)圖紙的繪制。其中卡盤大徑D=320mm ，小徑d=100mm ，卡盤體外壁厚L1=25mm，卡盤體內(nèi)壁厚L2=15mm 。很好的解釋了它們之間互相的聯(lián)系。以后大家都會(huì)選用FX3U系列產(chǎn)品。m2；P————絲杠螺距，mm；M————工件及工作臺(tái)質(zhì)量，kg；圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠、軸）的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 所以： 加速度計(jì)算電機(jī)力矩計(jì)算因此，由上表可知壓頭伺服電機(jī)選取的型號為HFSP352，對應(yīng)的壓頭電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的型號為MRJ3350A。MRJ3系列變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)是適用于由變頻器供電的變頻調(diào)速系統(tǒng)中運(yùn)行的專用異步電動(dòng)機(jī)，是全國統(tǒng)一設(shè)計(jì)新的專用系列產(chǎn)品，可與國內(nèi)、國外各種SPWM變頻調(diào)速裝置配套，裝有的冷卻風(fēng)機(jī)是獨(dú)立的，這樣是為了保證電機(jī)的冷卻效果，因?yàn)闀?huì)有不同的轉(zhuǎn)速發(fā)出的熱量是不一樣的。0——177。 驅(qū)動(dòng)器及元器件的選型1 位移傳感器針對本課題合金管校直機(jī)的工藝要求，要求傳感器測出的位移變化量與輸出電信號（電壓和電流）的變化量之間的關(guān)系要能很明顯的顯示出來，要求把機(jī)械變化量轉(zhuǎn)變成標(biāo)準(zhǔn)電訊號供給數(shù)據(jù)采集卡和PLC進(jìn)行過程控制。其中，頂尖驅(qū)動(dòng)的扭矩是靠頂尖外表面與工件中心孔內(nèi)表面之間的靜摩擦力實(shí)現(xiàn)傳遞的。（11） 主軸倍率開關(guān)：用于主軸速度修調(diào)。功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MRconfigurator使用更為方便，具有精確