【正文】 10%20%的余量?；拘阅艽蠓嵘?，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。　　2）。　　6） 的高速通信，而且最多可以同時(shí)使用3 個(gè)通信口?！　?0） FX3U系列PLC編程軟件：需要GX Developer 以上版本。還對(duì)伺服電機(jī)和主軸電機(jī)進(jìn)行了分析、計(jì)算和選型。傳感器與數(shù)據(jù)采集卡之間的接線問題也用圖標(biāo)分析說(shuō)明了原因。除此之外，根據(jù)校直機(jī)的實(shí)際校直經(jīng)驗(yàn)，對(duì)其各部分參數(shù)進(jìn)行了合理的估計(jì)，并在此基礎(chǔ)上對(duì)各元器件進(jìn)行了選型和計(jì)算。該機(jī)構(gòu)包括有頂尖、鎖緊螺釘、調(diào)整螺釘和錐體套筒。當(dāng)機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)存在偏心時(shí),松開鎖緊螺釘,轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床主軸,通過機(jī)床上架起的 千分表仔細(xì)調(diào)節(jié)三個(gè)調(diào)整螺釘,使頂尖的真正的工作回轉(zhuǎn)偏心接近于零,然后將 三個(gè)鎖緊螺釘固定緊。葉片數(shù)Z只影響壓力油壓強(qiáng)，但最終扭矩不變，故為了便于制造、安裝、密封，取Z=3。通過以上規(guī)格要求，該校直機(jī)選取KZ320型卡盤。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)前,由拖板頂起導(dǎo)軌,使得導(dǎo)軌托起移動(dòng)工作臺(tái)的滾輪,使得移動(dòng)工作臺(tái)與固定工作臺(tái)上表面完全脫落后,通過移動(dòng)工作臺(tái)滾輪的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。通過這次所完成的課題（合金管校直機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)），我對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程有了一個(gè)基本的認(rèn)識(shí)。其次，考慮到校直精度的準(zhǔn)確性，當(dāng)一次校直工藝完成對(duì)工件再進(jìn)行一次檢測(cè)直到達(dá)到加工精度標(biāo)準(zhǔn)為止。對(duì)于我如何查閱文獻(xiàn)資料都有了一個(gè)系統(tǒng)的步驟，為以后的各種學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。經(jīng)過本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我從中學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的東西,這次使我受益匪淺。這為我們走向工作崗位打好了基礎(chǔ),積累了不少實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。其次,在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中,也有不少同學(xué)給我提出了寶貴的意見和建議,再次我一并對(duì)他們表示感謝。特別是張某某老師,為我們講解和分析我們?cè)谠O(shè)計(jì)過程中碰到的疑難問題,對(duì)我們進(jìn)行耐心細(xì)致的輔導(dǎo)。在以前的設(shè)計(jì)中,如機(jī)械制圖,液壓,機(jī)械設(shè)計(jì),機(jī)電傳動(dòng)，工藝,刀具,夾具等,在各位老師的細(xì)心指導(dǎo)下,我們學(xué)到了不少專業(yè)知識(shí),為我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ)。但我深深知道自己還有很多地方不足，知識(shí)面還是太狹窄，我會(huì)在今后更努力學(xué)習(xí)和工作，往更高的方向沖刺。通過這次設(shè)計(jì)，對(duì)日本三菱HF系列伺服電機(jī)和MRJ3系列伺服驅(qū)動(dòng)器有了更深刻的認(rèn)識(shí)，也對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有了較全面的把握。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我做的主要內(nèi)容有控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)（包括氣動(dòng)系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)）、數(shù)控系統(tǒng)的選擇、重要元器件的計(jì)算及選型、電氣原理圖及其相關(guān)圖紙的繪制。本章小結(jié)本章對(duì)合金管校直機(jī)床的一些輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)和介紹，對(duì)三爪卡盤進(jìn)行了計(jì)算并選型，選取了KZ320型卡盤。合金管校直機(jī)中的上料機(jī)構(gòu)主要是移動(dòng)工作臺(tái)，該移動(dòng)工作臺(tái)固定在固定工作臺(tái)上，由于要對(duì)鋼管進(jìn)行傳送，因此設(shè)計(jì)一種移動(dòng)工作臺(tái)既經(jīng)濟(jì)又簡(jiǎn)便[16]。（3定子圓柱活塞杠面積的設(shè)計(jì) 由結(jié)構(gòu)可知，葉片輸出扭矩M=其中P:進(jìn)油口壓強(qiáng) S：葉片面積 Z：葉片數(shù) r：葉片中的幾何中心到軸心線的距離Ym：機(jī)械效率油液壓強(qiáng)：P=F3/S2 其中F2=F/Z 每個(gè)葉片受力F1=PS2 F1/F2=S1/S2=σ1。其中卡盤大徑D=320mm ，小徑d=100mm ，卡盤體外壁厚L1=25mm，卡盤體內(nèi)壁厚L2=15mm 。 頂尖的臺(tái)階面上通過一組鎖緊螺釘固定在錐體套筒上,頂尖與錐體套筒的內(nèi)配合面為浮動(dòng)聯(lián)接,一組 用來(lái)調(diào)整頂尖回轉(zhuǎn)中心的調(diào)整螺釘?shù)囊欢瞬捎肨型結(jié)構(gòu)與頂尖的T型槽浮動(dòng)聯(lián)接, 另一端通過螺紋與錐體套筒中的內(nèi)螺紋相聯(lián)接,并均勻分布在錐體套筒的圓周上, 且調(diào)整螺釘?shù)耐舛嗣嬖O(shè)有適用于標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)六角螺釘調(diào)節(jié)的內(nèi)六角槽[15]?？蓞⒖即藞D對(duì)機(jī)床床身、卡盤、頂尖、上下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行更好的選型。合金管校直機(jī)需要X、Y、A三軸聯(lián)動(dòng)，因此選擇了日本三菱HF系列伺服控制系統(tǒng)和MRJ3系列伺服驅(qū)動(dòng)器。很好的解釋了它們之間互相的聯(lián)系。本章小結(jié)本章針對(duì)合金管校直機(jī)床的結(jié)構(gòu)，對(duì)該校直機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了選型和設(shè)計(jì)。　　8） 模塊上可以進(jìn)行軟元件的監(jiān)控、測(cè)試，時(shí)鐘的設(shè)定?！　?） 內(nèi)置獨(dú)立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)。以后大家都會(huì)選用FX3U系列產(chǎn)品。通過前面的控制分析，本課題采用三棱PLCFX3U系列的可編程控制器。m2；P————絲杠螺距，mm；M————工件及工作臺(tái)質(zhì)量，kg；圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠、軸）的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：所以： 加速度計(jì)算 電機(jī)力矩計(jì)算T=同理。m2；P————絲杠螺距，mm；M————工件及工作臺(tái)質(zhì)量，kg；圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠、軸）的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 所以： 加速度計(jì)算 電機(jī)力矩計(jì)算T=。m2；P————絲杠螺距，mm；M————工件及工作臺(tái)質(zhì)量，kg；圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠、軸）的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 所以： 加速度計(jì)算電機(jī)力矩計(jì)算因此，由上表可知壓頭伺服電機(jī)選取的型號(hào)為HFSP352，對(duì)應(yīng)的壓頭電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為MRJ3350A。因此，由上表可知拖板伺服電機(jī)選取選取HFKP43，所對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為MRJ320A。（1）拖板伺服電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)選擇：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率η ，傳動(dòng)比i為6，絲杠螺距p為5mm、直徑30mm、質(zhì)量50kg，小齒輪直徑60mm（）、質(zhì)量m1為5kg，大齒輪直徑360mm()、質(zhì)量m2為30kg，工作臺(tái)工裝的質(zhì)量m為100kg。三棱HF系列伺服電機(jī)是一種特別緊湊型永磁同步電機(jī)，具有大功率高性能，內(nèi)有旋轉(zhuǎn)變壓器（Resolver）用于速度和位置的監(jiān)測(cè)。MRJ3系列變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)是適用于由變頻器供電的變頻調(diào)速系統(tǒng)中運(yùn)行的專用異步電動(dòng)機(jī)，是全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)新的專用系列產(chǎn)品，可與國(guó)內(nèi)、國(guó)外各種SPWM變頻調(diào)速裝置配套，裝有的冷卻風(fēng)機(jī)是獨(dú)立的，這樣是為了保證電機(jī)的冷卻效果，因?yàn)闀?huì)有不同的轉(zhuǎn)速發(fā)出的熱量是不一樣的。它在工業(yè)應(yīng)用中足夠可靠和穩(wěn)定，但價(jià)格卻并不昂貴。420mA2 DC輸入隔離電源模塊根據(jù)前面的分析綜合考慮采用的DC輸入隔離電源模塊型號(hào)為24VDC/12VDC8A，品牌OEM。0——177。12VDC 24VDC 是位移、距離、伸長(zhǎng)、移動(dòng)、厚度、振動(dòng)、膨脹、液位、壓縮，應(yīng)變等等物理量的檢測(cè)和分析的有力工具[12]。 驅(qū)動(dòng)器及元器件的選型1 位移傳感器針對(duì)本課題合金管校直機(jī)的工藝要求，要求傳感器測(cè)出的位移變化量與輸出電信號(hào)（電壓和電流）的變化量之間的關(guān)系要能很明顯的顯示出來(lái)，要求把機(jī)械變化量轉(zhuǎn)變成標(biāo)準(zhǔn)電訊號(hào)供給數(shù)據(jù)采集卡和PLC進(jìn)行過程控制。當(dāng)鎖存信號(hào)被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲，并可產(chǎn)生中斷。而JMC2410是一款基于PCI接口4軸運(yùn)動(dòng)控制卡，控制步進(jìn)電機(jī)或接收脈沖命令的伺服電機(jī)。由工控機(jī)進(jìn)行分析處理后計(jì)算出下壓量，并發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)被檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行下壓校直。其中，頂尖驅(qū)動(dòng)的扭矩是靠頂尖外表面與工件中心孔內(nèi)表面之間的靜摩擦力實(shí)現(xiàn)傳遞的。由合金管校直機(jī)校直工藝的要求和運(yùn)動(dòng)的分析及校直機(jī)床的結(jié)構(gòu)可知，該合金管校直機(jī)液壓系統(tǒng)包括下料機(jī)構(gòu)的液壓機(jī)構(gòu)、頂尖的液壓機(jī)構(gòu)和夾具（三爪卡盤）的液壓機(jī)構(gòu)三大部分。本章小結(jié)本章主要對(duì)合金管校直機(jī)總體控制方案作出了說(shuō)明，并對(duì)該校直機(jī)床的特點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了選型，選擇了西門子802D數(shù)控系統(tǒng)和611UE伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并對(duì)這兩個(gè)系統(tǒng)作出了簡(jiǎn)單的介紹說(shuō)明。（15） Z（SB12）：使壓頭沿Z軸負(fù)向移動(dòng)。（11） 主軸倍率開關(guān)：用于主軸速度修調(diào)。（8） 緊急停止（SB4）：按下此鍵系統(tǒng)各軸停止，壓頭回到初始位置，主軸停止旋轉(zhuǎn)。（4） 數(shù)控開（SA1）：?jiǎn)?dòng)數(shù)控系統(tǒng)。通過以上分析，畫出了該合金管校直機(jī)床的程序流程圖，：機(jī)床控制面板：該面板是就本課題自行設(shè)計(jì)的一個(gè)工作控制面板，因此只根據(jù)系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)了一些必要的控制按鈕。功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MRconfigurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。三菱MRJ3系列伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)可以由以下幾部分組成。本章主要介紹了合金管校直的工藝及原理分析，對(duì)該組合機(jī)床的框架選型和特點(diǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。對(duì)于減少材料消耗提高生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)成本,保證產(chǎn)品質(zhì)量提供了可靠保證。壓力繼電器隨時(shí)監(jiān)測(cè)氣源壓力保證氣源穩(wěn)定,由電磁閥組保證執(zhí)行氣缸動(dòng)作正確完成。工作速度可根據(jù)工作需要調(diào)整。本機(jī)采用專用工控機(jī)來(lái)解決上述問題。校直機(jī)用單片機(jī)或系統(tǒng)機(jī)接受操作都通過鍵盤送人的工作參數(shù),由計(jì)算機(jī)根據(jù)各種傳感器數(shù)據(jù)采集進(jìn)行分析計(jì)算機(jī)器的修正點(diǎn)及修正量后輸出信號(hào)給PLC完成測(cè)量校直等執(zhí)行動(dòng)作。在測(cè)量中角位移傳感器準(zhǔn)確地給出工件最大彎曲變形發(fā)生的角度和工件需停止角度。根據(jù)C型機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工藝要求分析,采用限制工作油缸中心線轉(zhuǎn)角的方法。立柱部分根據(jù)材料力學(xué)的疊加原理,計(jì)算得出在截面內(nèi)側(cè)產(chǎn)生最大拉應(yīng)力,截面外側(cè)邊緣產(chǎn)生最大壓應(yīng)力。立柱部分采用封閉截面或框架結(jié)構(gòu),內(nèi)部安裝電器元件。該設(shè)備有工控機(jī)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、控制和數(shù)據(jù)處理。故有δw=δf 。校直下壓量計(jì)算問題可表述為：已知軸類零件的最大初始彎曲變形，材料特性參數(shù)，幾何特性參數(shù)等條件，已知壓點(diǎn)、支點(diǎn)位置，求解在壓點(diǎn)處零件變形幾次，且每次變形多少，才能將最大初始彎曲變形減少到設(shè)計(jì)精度要求內(nèi)。由圖可知，要想完成校直過程，必須確定以下幾個(gè)參量：壓點(diǎn)位置，支點(diǎn)位置和校直下壓量。由于彈性變形是可逆的，塑性變形是不可逆的，所以彈塑性彎曲后必然有一部分變形得到恢復(fù)，另一部分被殘留下來(lái)。在塑性變形階段，不管變形量如何增加，其彈復(fù)能力不再增加，或者有較少的增加，同時(shí)出現(xiàn)永久變形。 4)根據(jù)對(duì)被校工件彎曲情況的熟番程度，為進(jìn)一步提高效率，又將校直工藝中校直工藝動(dòng)作和檢測(cè)環(huán)節(jié)之間的配合分成四種模式。校直行程計(jì)算方法是遞推算法，計(jì)算過程中采用了一定的優(yōu)化思想。該設(shè)備校直工藝特點(diǎn)是：1)壓點(diǎn)和支點(diǎn)組合有一基本原