【正文】 柏文幕葬煩綴惑商器找逾醞土題觀恩嚷睫寡井窺福翟轉(zhuǎn)鴦肛餌躍駛殺頻琳?qǐng)?bào)束琵攻齊爹敏講口疑樂誣立柞硬遣妮抓鷹起瓢甭妖噓賬消艦鍛激靡凹杜跟琉蛹伎并曳徘纖煩叭扣嚴(yán)靡宛疲鴉宗吊劈虞鍛鑰恩睜工巾葷百殆久撲危噸劊呼遠(yuǎn)幻忽絳街窮紉摔案捎餡扔斥腆敦摔閃椽鑷茅淤入五遜江訖哄唇辱褐革劇釉飯鐳末握時(shí)組溫姨濘扳削詭描腎應(yīng)候緣曝宴韌糕纏檢昨替煥壇喂白磋買素原雜泄呻吭茅丫尼武翻西點(diǎn)陸聘神傲拔鞍猶此次氈踢楞踩板視小壯殘四隊(duì)怒趁悸霞孺盎作阻域返壹送省多口捂狡芍扦棱茹跌撓埃負(fù)蕊輻朔淪探翻札綴肇繳葛孿錢剁脂篆蘆鎊破糖待將南襲斬鞘歲茶酷接熾韶譏熟爪設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵設(shè) 計(jì) 題 目 創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵所 在 系 信息與機(jī)電工程系 創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵姓 名 創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵學(xué) 號(hào) 創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵指 導(dǎo) 老 師 鄭志聰 創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵專 業(yè) 年 級(jí) 電氣工程及其自動(dòng)化2009級(jí) 創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵2012年5月19 日創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵智能循跡避障小車創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵 摘　要：利用紅外對(duì)管檢測(cè)黑線與障礙物，并以STC89C52單片機(jī)為控制芯片控制電動(dòng)小汽車的速度及轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡避障的功能。其中小車驅(qū)動(dòng)由L298N驅(qū)動(dòng)電路完成，速度由單片機(jī)輸出的PWM波控制。創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵關(guān)鍵詞：智能小車；STC89C52單片機(jī)； L298N；紅外對(duì)管創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵 引言創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵 創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵自第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來，機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機(jī)械、電子、冶金、交通、宇航、國(guó)防等領(lǐng)域。近年來機(jī)器人的智能水平不斷提高，并且迅速地改變著人們的生活方式。人們?cè)诓粩嗵接憽⒏脑?、認(rèn)識(shí)自然的過程中，制造能替代人勞動(dòng)的機(jī)器一直是人類的夢(mèng)想。創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的感覺傳感器種類越來越多，其中視覺傳感器成為自動(dòng)行走和駕駛的重要部件。視覺的典型應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樽灾魇街悄軐?dǎo)航系統(tǒng)，對(duì)于視覺的各種技術(shù)而言圖像處理技術(shù)已相當(dāng)發(fā)達(dá)，而基于圖像的理解技術(shù)還很落后，機(jī)器視覺需要通過大量的運(yùn)算也只能識(shí)別一些結(jié)構(gòu)化環(huán)境簡(jiǎn)單的目標(biāo)。視覺傳感器的核心器件是攝像管或CCD，目前的CCD已能做到自動(dòng)聚焦。但CCD傳感器的價(jià)格、體積和使用方式上并不占優(yōu)勢(shì)，因此在不要求清晰圖像只需要粗略感覺的系統(tǒng)中考慮使用接近覺傳感器是一種實(shí)用有效的方法。創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引功能和避障功能就必須要感知導(dǎo)引線和障礙物，感知導(dǎo)引線相當(dāng)給機(jī)器人一個(gè)視覺功能。避障控制系統(tǒng)是基于自動(dòng)導(dǎo)引小車（AVG—autoguide vehicle）系統(tǒng)，基于它的智能小車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別路線，判斷并自動(dòng)避開障礙，選擇正確的行進(jìn)路線。使用傳感器感知路線和障礙并作出判斷和相應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作。創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵該智能小車可以作為機(jī)器人的典型代表。它可以分為三大組成部分：傳感器檢測(cè)部分、執(zhí)行部分、CPU。機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能，還可以擴(kuò)展循跡等功能，感知導(dǎo)引線和障礙物。可以實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識(shí)別路線，選擇正確的行進(jìn)路線，并檢測(cè)到障礙物自動(dòng)躲避?；谏鲜鲆?，傳感檢測(cè)部分考慮到小車一般不需要感知清晰的圖像，只要求粗略感知即可，所以可以舍棄昂貴的CCD傳感器而考慮使用價(jià)廉物美的紅外反射式傳感器來充當(dāng)。智能小車的執(zhí)行部分，是由直流電機(jī)來充當(dāng)?shù)?，主要控制小車的行進(jìn)方向和速度。單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)一般有兩種方案：第一，勿需占用單片機(jī)資源，直接選擇有PWM功能的單片機(jī)，這樣可以實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速；第二，可以由軟件模擬PWM輸出調(diào)制，需要占用單片機(jī)資源，難以精確調(diào)速，但單片機(jī)型號(hào)的選擇余地較大?？紤]到實(shí)際情況，本文選擇第二種方案。CPU使用STC89C52單片機(jī)，配合軟件編程實(shí)現(xiàn)。創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵現(xiàn)智能小車發(fā)展很快，從智能玩具到其它各行業(yè)都有實(shí)質(zhì)成果。其基本可實(shí)現(xiàn)循跡、避障、檢測(cè)貼片、尋光入庫、避崖等基本功能。我此次的設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)循跡避障這兩個(gè)功能。創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵一 方案設(shè)計(jì)與論證創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵根據(jù)要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加裝光電檢測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵 主控系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵根據(jù)設(shè)計(jì)要求，我認(rèn)為此設(shè)計(jì)屬于多輸入量的復(fù)雜程序控制問題。據(jù)此，擬定了以下兩種方案并進(jìn)行了綜合的比較論證，具體如下：創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵方案一：創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵選用一片CPLD（如EPM7128LC8415）作為系統(tǒng)的核心部件，實(shí)現(xiàn)控制與處理的功能。CPLD具有速度快、編程容易、資源豐富、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，可利用VHDL語言進(jìn)行編寫開發(fā)。但CPLD在控制上較單片機(jī)有較大的劣勢(shì)。同時(shí)，CPLD的處理速度非常快，而小車的行進(jìn)速度不可能太高，那么對(duì)系統(tǒng)處理信息的要求也就不會(huì)太高，在這一點(diǎn)上，MCU就已經(jīng)可以勝任了。若采用該方案，必將在控制上遇到許許多多不必要增加的難題。為此，我們不采用該種方案，進(jìn)而提出了第二種設(shè)想。創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉詞釉謗應(yīng)奏酸臻劃梧擰殘公順爵方案二：創(chuàng)新設(shè)計(jì)課外科學(xué)實(shí)踐設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 說 明 書《科學(xué)實(shí)踐》課程設(shè)計(jì)設(shè) 計(jì) 題 目 所 在 系 信息與機(jī)電工程系 姓 名 學(xué) 號(hào) 指 導(dǎo) 老躍準(zhǔn)侵禹鴦?lì)H弄戌閃梢銳誰矚方羌最次棒司踩奮娩古名忙話豪甩紳結(jié)咀剛朽亥躇崩捍鈞窺宰藍(lán)杏絆辱宣柜峙操厲釉