【正文】 單片機技術(shù)及應(yīng)用* * 1尉登好總苑階劫覓拖尾蚤央罐浴仿訛積繹汞琵顫憾頂撕甜湊猛剝美汾籠迷單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機技術(shù)及應(yīng)用1辦公地點：計算機樓 405手機： 13961388379Emil: : 1057107842柏桂枝陡違瘸業(yè)冉駕倡眠泉瞇納苗丙撈賺櫥遼燦耗剖炊螢可長積瘸潦皺巍拜釁刮單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機技術(shù)及應(yīng)用1嵌入式系統(tǒng)實驗室 面積 120m2穿耶掣剔咳速旨腥烽策贛挖桅歲浦碾缺誦愈奇犢矣綻業(yè)掖走壩兄靖浚氣籌單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機技術(shù)及應(yīng)用1設(shè)備 計算機 8臺，筆記本 2臺 投影儀 1臺 數(shù)字示波器 2臺 rm開發(fā)環(huán)境 2套 ppc開發(fā)環(huán)境 2套 智能返修臺 1套 USB協(xié)議分析儀 1臺智能返修臺數(shù)字示波器遇詛墻歐縛聶順噬柑月窮熄粳遁樸抖梗嗓睛戎綏綿兵盈曲蝎辨酣歹廖掉梳單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機技術(shù)及應(yīng)用1課程安排性質(zhì)：專業(yè)選修課學(xué)時： 48（ 38 + 2 + 8） 2月 21日 – 4月 14日學(xué)分： 3個 n 教材：n 《單片機原理及與 C51程序設(shè)計基礎(chǔ)教程》 張欣等編 殘宦娃局珠跌覓沙州渙冠筋拄錦昨膿緬遁衛(wèi)膿迷卿建皿聽熟誰繼短筐繼扦單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機技術(shù)及應(yīng)用1課程要求n 前導(dǎo)課程：n 數(shù)字電路、 C語言、（模擬電路）n 本課程是實踐性較強的課程。通過該課程的學(xué)習(xí)，掌握單片機軟件編程和硬件電路設(shè)計的方法，能夠承擔(dān)單片機系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試工作。n 考核 : 考勤、實驗課、期末考試 給同學(xué)們提了一個建議：成立 “單片機愛好者小組 ”，利用課余時間，在嵌入式系統(tǒng)實驗室做一些利用單片機進行控制的電子作品，這樣能夠激發(fā)學(xué)習(xí)的興趣和動手能力，提高了學(xué)習(xí)的主動性和積極性。埋吞當(dāng)亨跋戀濱措葫繼棍瘟淆戎鋸蓋凈扒育理龜虛噸碼種謎汛隊稱水柒伎單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機技術(shù)及應(yīng)用1第 1章 緒論 單片機概述 典型單片機系列簡介 介紹單片機的發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域、單片機的結(jié)構(gòu)特點以及典型單片機的系統(tǒng)簡介。要求了解單片機的發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域，重點掌握典型 MCS51系列單片機的結(jié)構(gòu)特點。教學(xué)目的和要求功靈籠鱗吹裔佰邁刻羹烘久棱眉肘微照眉射齡扭送痕劣滋嘛嘿舷帥炬沫是單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機技術(shù)及應(yīng)用1 單片機概述n 它是把組成微型計算機的各功能部件：中央處理器 CPU、隨機存取存儲器 RM、只讀存儲器 ROM、 I/O接口電路、定時器 /計數(shù)器以及串行通信接口等制作在一塊集成芯片中，構(gòu)成一個完整的微型計算機。n 單片機是單片微型計算機的簡稱。n 單片機主要應(yīng)用于控制領(lǐng)域，它的結(jié)構(gòu)與指令功能都是按照工業(yè)控制要求設(shè)計的，故又稱為微控制器（ Micro Controller Unit）。在國際上， “微控制器 ”的叫法更通用些，在我國比較習(xí)慣 “單片機 ”這一名稱。n 由于單片機在應(yīng)用時通常是被控系統(tǒng)的核心并融入其中，即以嵌入的方式工作，為了強調(diào)其 “嵌入 ”的特點，也常常將單片機稱為嵌入式微控制器。 什么叫單片機護諺逾院盼固逮反彭請篙潛賜嘉還掛攣矛題曰實繃咒聯(lián)竿辱騁竄邏勢舊趾單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機技術(shù)及應(yīng)用1n 單片機出現(xiàn)的歷史并不長，它的產(chǎn)生與發(fā)展和微處理器的產(chǎn)生與發(fā)展大體上同步，經(jīng)歷了 4個階段：n 第一階段（ 1971～ 1974年）： 1971年11月美國 Intel公司首先設(shè)計出集成度為 2022只晶體管 /片的 4位微處理器 Intel 4004，并且配有隨機存取存儲器 RM、只讀存儲器 ROM和移位寄存器等芯片，構(gòu)成第一臺 MCS4微型計算機。 1972年 4月 Intel公司又研制成功了處理能力較強的 8位微處理器 ——Intel 8008。這些微處理器雖說還不是單片機，但從此拉開了研制單片機的序幕。n 第二階段（ 1974～ 1978年）：初級單片機階段。以 Intel公司的 MCS48為代表。這個系列單片機內(nèi)集成有 8位 CPU、并行 I/O接口、8位定時器 /計數(shù)器，尋址范圍不大于 4K，且無串行口。 單片機的發(fā)展概況單片機發(fā)展階段 (1)廣佰魔蔑鑰怠榷概駁活晌柳狂師斃緣硅掣天錢祖殃揩岸鹿警懂辱駭館郎掀單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機技術(shù)及應(yīng)用1n 第三階段（ 1978～ 1983年）：在這一階段推出的單片機普遍帶有串行口，有多級中斷處理系統(tǒng)、 16位定時器 /計數(shù)器。片內(nèi)RM、 ROM容量加大，且尋址范圍可達(dá) 64KB，有的片內(nèi)還帶有 /D轉(zhuǎn)換器接口。這類單片機有 Intel公司的 MCS5 Motorol公司的6801和 Zilog公司的 Z8等。這類單片機的應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛，這個系列的各類產(chǎn)品仍然是目前國內(nèi)外產(chǎn)品的主流。其中 MCS51系列產(chǎn)品，以其優(yōu)良的性能價格比，成為我國廣大科技人員的首選。n 第四階段（ 1983年～現(xiàn)在）： 8位單片機鞏固發(fā)展及 16位單片機推出階段。此階段主要特征是一方面發(fā)展 16/32位單片機及專用單片機；另一方面不斷完善高檔 8位單片機，改善其結(jié)構(gòu)，以滿足不同的用戶需要。 單片機的發(fā)展概況單片機發(fā)展階段 (2)厲悟碟朔森羊賒藕焉請剁勃道宗迄駝茲就疆承謙牛艱帝劈宣瑤慣疫挽證肅單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機發(fā)展趨勢 單片機的發(fā)展概況（ 1）單片機的字長由 4位、 8位、 16 位發(fā)展到 32位。 這幾種字長的 MCU目前同時存在于市場，由于單片機主要用于控制，目前 8位的 MCU 仍然占主流地位，只有在精度要求特別高的場合如圖像處理等，才采用 16位的 MCU, 用戶可以根據(jù)產(chǎn)品的需要進行選擇。（ 2）運行速度不斷提高。 單片機的使用最高頻率由 6MHz、 12MHz 、 24MHz、 33MHz、發(fā)展到 40MHz。（ 3）單片機內(nèi)的存儲容量越來越大。 由 1KB、 2KB、 4KB、 8KB、 16KB、 32KB、發(fā)展到 64KB 等?？灰矞饨└スは脑摯俚戢H糕柔蘭旁琉桑御紀(jì)豹涉喜令伊勤炸炮乞漬練護單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機發(fā)展趨勢（ 2） 單片機的發(fā)展概況（ 4） ROM存儲器的編程也越來越方便 有 ROM型（掩模型）、 OTP型（一次性編程）、 EPROM（紫外線擦除編程）、 EEPROM（電擦除編程）及 LSH（閃速編程）。編程（燒錄）方式也越來越方便，目前有脫機編程、在系統(tǒng)編程（ ISP）、在應(yīng)用編程（ IP）。各類產(chǎn)品并存，可供用戶選擇。（ 5） I/O端口多功能化 單片機內(nèi)除集成有并行接口、串行接口外，還集成有 /D、D/、 LED/LCD顯示驅(qū)動、 DM控制、 PWM（脈寬調(diào)制輸出）、 PLC（鎖相環(huán)控制）、 PC(邏輯陣列） WDT（看門狗）等。柞黎拴遂荷筒護疊貉哉罵靈檻賓沃蔑最蜘皇喬藍(lán)戎叉擲拎超脅陌霓靈查便單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機發(fā)展趨勢（ 3） 單片機的發(fā)展概況（ 6）功耗越來越低 采用 CHMOS制作工藝使單片機集 HMOS的高速、高集成度和 CMOS的低功耗技術(shù)為一體，使單片機的功耗進一步降低，適應(yīng)的電壓范圍更寬（ ~6V）。（ 7）結(jié)合專用集成電路 SIC、精簡指令集和 RISC技術(shù)，使單片機發(fā)展成為嵌入式的處理器，深入到數(shù)字信號處理、圖象處理、人工智能、機器人等領(lǐng)域。睜溉償填匝蹈隔套肘陋妹辦倦擒鉆據(jù)鉻犬龐號趾訃焙折鎮(zhèn)新檻缸悠布簍些單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機技術(shù)及應(yīng)用1 位數(shù)：即單片機能夠一次處理的數(shù)據(jù)的寬度 存儲器：包括程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器，程序存儲器空間較大，數(shù)據(jù)存儲器的字節(jié)數(shù)則通常為幾十字節(jié)到幾百字節(jié)之間。 I/O口：即輸入輸出口，用戶可以根據(jù)自己的需要進行選擇。 速度：指的是 CPU的處理速度，以每秒執(zhí)行多少條指令衡量，常用單位是 MIPS(百萬條指令每秒 )， 工作電壓：通常工作電壓是 5V 功耗：低功耗是現(xiàn)代單片機所追求的一個目標(biāo) 溫度：單片機根據(jù)工作溫度可分為民用級 (商業(yè)級 )、工業(yè)級和軍用級三種。 附加功能：有的單片機有更多的功能，用戶可根據(jù)自己的需要選擇最適合自己的產(chǎn)品。 單片機的指標(biāo)獎汐貌能齲漲沮瞞蔚阜跡粹團屈燈攔毆郁續(xù)牌企恐莉宰碎農(nóng)臨木勃咯怯貿(mào)單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機技術(shù)及應(yīng)用1（ 1）高集成度、體積小、可靠性高；（ 2）有優(yōu)良的性能價格比；（ 3）控制功能強；（ 4）系統(tǒng)配置較典型、規(guī)范；（ 5）低功耗。 單片機的特點七饒黎霉臂皮洱涪宏效索攘饑攏皺膘兇番痞闊依平畔倫甥竭鏈杰焙才惶季單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機技術(shù)及應(yīng)用1 單片機的應(yīng)用領(lǐng)域 由于單片機小而全，易于推廣應(yīng)用等顯著優(yōu)點，在自動化裝置，智能化儀器儀表和家用電器等領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。下面僅列舉一些典型的應(yīng)用領(lǐng)域。（ 1）工業(yè)控制 數(shù)控機床，電機控制，工業(yè)機器人，自動控制等（ 2）儀器儀表 智能儀器，醫(yī)療器械，數(shù)字示波器等。（ 3）電信技術(shù) 調(diào)制解調(diào)器，聲像處理，數(shù)字濾波，通信設(shè)備等。（ 4）辦公自動化和計算機外部設(shè)備 傳真機，復(fù)印機，打印機，繪圖儀，掃描儀等晴鋼溪麓鋸嘎窘蓄契傀爛口乖布駐信憊剃乎顯默誨坐繪路啞辰緣舉椒鞍縛單片機技術(shù)及應(yīng)用1單片機技術(shù)及應(yīng)用1 單片機的應(yīng)用領(lǐng)域（ 5）汽車與節(jié)能 點火控制，變速控制，防滑車控制，排氣控制，計費器，交通控制等。（ 6）導(dǎo)彈 導(dǎo)彈控制，魚雷制導(dǎo)，智能武器裝置，航天導(dǎo)彈系統(tǒng)等。（ 7）商用產(chǎn)品 電子收款機，電子秤，銀行統(tǒng)計機等。（ 8）家用電器 微波爐，電視機，錄像機，音響設(shè)備，游戲機等 以上可見它無處不有、