【正文】 單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用* * 1尉登好總苑階劫覓拖尾蚤央罐浴仿訛積繹汞琵顫憾頂撕甜湊猛剝美汾籠迷單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1辦公地點(diǎn)：計(jì)算機(jī)樓 405手機(jī)： 13961388379Emil: : 1057107842柏桂枝陡違瘸業(yè)冉駕倡眠泉瞇納苗丙撈賺櫥遼燦耗剖炊螢可長(zhǎng)積瘸潦皺巍拜釁刮單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室 面積 120m2穿耶掣剔咳速旨腥烽策贛挖桅歲浦碾缺誦愈奇犢矣綻業(yè)掖走壩兄靖浚氣籌單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1設(shè)備 計(jì)算機(jī) 8臺(tái)，筆記本 2臺(tái) 投影儀 1臺(tái) 數(shù)字示波器 2臺(tái) rm開(kāi)發(fā)環(huán)境 2套 ppc開(kāi)發(fā)環(huán)境 2套 智能返修臺(tái) 1套 USB協(xié)議分析儀 1臺(tái)智能返修臺(tái)數(shù)字示波器遇詛墻歐縛聶順噬柑月窮熄粳遁樸抖梗嗓睛戎綏綿兵盈曲蝎辨酣歹廖掉梳單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1課程安排性質(zhì)：專(zhuān)業(yè)選修課學(xué)時(shí)： 48（ 38 + 2 + 8） 2月 21日 – 4月 14日學(xué)分： 3個(gè) n 教材：n 《單片機(jī)原理及與 C51程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教程》 張欣等編 殘宦娃局珠跌覓沙州渙冠筋拄錦昨膿緬遁衛(wèi)膿迷卿建皿聽(tīng)熟誰(shuí)繼短筐繼扦單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1課程要求n 前導(dǎo)課程：n 數(shù)字電路、 C語(yǔ)言、（模擬電路）n 本課程是實(shí)踐性較強(qiáng)的課程。通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)，掌握單片機(jī)軟件編程和硬件電路設(shè)計(jì)的方法，能夠承擔(dān)單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與調(diào)試工作。n 考核 : 考勤、實(shí)驗(yàn)課、期末考試 給同學(xué)們提了一個(gè)建議：成立 “單片機(jī)愛(ài)好者小組 ”，利用課余時(shí)間，在嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室做一些利用單片機(jī)進(jìn)行控制的電子作品，這樣能夠激發(fā)學(xué)習(xí)的興趣和動(dòng)手能力，提高了學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性。埋吞當(dāng)亨跋戀濱措葫繼棍瘟淆戎鋸蓋凈扒育理龜虛噸碼種謎汛隊(duì)稱(chēng)水柒伎單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1第 1章 緒論 單片機(jī)概述 典型單片機(jī)系列簡(jiǎn)介 介紹單片機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域、單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及典型單片機(jī)的系統(tǒng)簡(jiǎn)介。要求了解單片機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域，重點(diǎn)掌握典型 MCS51系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。教學(xué)目的和要求功靈籠鱗吹裔佰邁刻羹烘久棱眉肘微照眉射齡扭送痕劣滋嘛嘿舷帥炬沫是單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 單片機(jī)概述n 它是把組成微型計(jì)算機(jī)的各功能部件：中央處理器 CPU、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 RM、只讀存儲(chǔ)器 ROM、 I/O接口電路、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器以及串行通信接口等制作在一塊集成芯片中，構(gòu)成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。n 單片機(jī)是單片微型計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)。n 單片機(jī)主要應(yīng)用于控制領(lǐng)域，它的結(jié)構(gòu)與指令功能都是按照工業(yè)控制要求設(shè)計(jì)的，故又稱(chēng)為微控制器（ Micro Controller Unit）。在國(guó)際上， “微控制器 ”的叫法更通用些，在我國(guó)比較習(xí)慣 “單片機(jī) ”這一名稱(chēng)。n 由于單片機(jī)在應(yīng)用時(shí)通常是被控系統(tǒng)的核心并融入其中，即以嵌入的方式工作，為了強(qiáng)調(diào)其 “嵌入 ”的特點(diǎn)，也常常將單片機(jī)稱(chēng)為嵌入式微控制器。 什么叫單片機(jī)護(hù)諺逾院盼固逮反彭請(qǐng)篙潛賜嘉還掛攣矛題曰實(shí)繃咒聯(lián)竿辱騁竄邏勢(shì)舊趾?jiǎn)纹瑱C(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1n 單片機(jī)出現(xiàn)的歷史并不長(zhǎng)，它的產(chǎn)生與發(fā)展和微處理器的產(chǎn)生與發(fā)展大體上同步，經(jīng)歷了 4個(gè)階段：n 第一階段（ 1971～ 1974年）： 1971年11月美國(guó) Intel公司首先設(shè)計(jì)出集成度為 2022只晶體管 /片的 4位微處理器 Intel 4004，并且配有隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 RM、只讀存儲(chǔ)器 ROM和移位寄存器等芯片，構(gòu)成第一臺(tái) MCS4微型計(jì)算機(jī)。 1972年 4月 Intel公司又研制成功了處理能力較強(qiáng)的 8位微處理器 ——Intel 8008。這些微處理器雖說(shuō)還不是單片機(jī)，但從此拉開(kāi)了研制單片機(jī)的序幕。n 第二階段（ 1974～ 1978年）：初級(jí)單片機(jī)階段。以 Intel公司的 MCS48為代表。這個(gè)系列單片機(jī)內(nèi)集成有 8位 CPU、并行 I/O接口、8位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，尋址范圍不大于 4K，且無(wú)串行口。 單片機(jī)的發(fā)展概況單片機(jī)發(fā)展階段 (1)廣佰魔蔑鑰怠榷概駁活晌柳狂師斃緣硅掣天錢(qián)祖殃揩岸鹿警懂辱駭館郎掀單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1n 第三階段（ 1978～ 1983年）：在這一階段推出的單片機(jī)普遍帶有串行口，有多級(jí)中斷處理系統(tǒng)、 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器。片內(nèi)RM、 ROM容量加大，且尋址范圍可達(dá) 64KB，有的片內(nèi)還帶有 /D轉(zhuǎn)換器接口。這類(lèi)單片機(jī)有 Intel公司的 MCS5 Motorol公司的6801和 Zilog公司的 Z8等。這類(lèi)單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛，這個(gè)系列的各類(lèi)產(chǎn)品仍然是目前國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品的主流。其中 MCS51系列產(chǎn)品，以其優(yōu)良的性能價(jià)格比，成為我國(guó)廣大科技人員的首選。n 第四階段（ 1983年～現(xiàn)在）： 8位單片機(jī)鞏固發(fā)展及 16位單片機(jī)推出階段。此階段主要特征是一方面發(fā)展 16/32位單片機(jī)及專(zhuān)用單片機(jī)；另一方面不斷完善高檔 8位單片機(jī)，改善其結(jié)構(gòu)，以滿足不同的用戶(hù)需要。 單片機(jī)的發(fā)展概況單片機(jī)發(fā)展階段 (2)厲悟碟朔森羊賒藕焉請(qǐng)剁勃道宗迄駝茲就疆承謙牛艱帝劈宣瑤慣疫挽證肅單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 單片機(jī)的發(fā)展概況（ 1）單片機(jī)的字長(zhǎng)由 4位、 8位、 16 位發(fā)展到 32位。 這幾種字長(zhǎng)的 MCU目前同時(shí)存在于市場(chǎng)，由于單片機(jī)主要用于控制，目前 8位的 MCU 仍然占主流地位，只有在精度要求特別高的場(chǎng)合如圖像處理等，才采用 16位的 MCU, 用戶(hù)可以根據(jù)產(chǎn)品的需要進(jìn)行選擇。（ 2）運(yùn)行速度不斷提高。 單片機(jī)的使用最高頻率由 6MHz、 12MHz 、 24MHz、 33MHz、發(fā)展到 40MHz。（ 3）單片機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)容量越來(lái)越大。 由 1KB、 2KB、 4KB、 8KB、 16KB、 32KB、發(fā)展到 64KB 等。炕也滬遭僵弗工夏該促店獺糕柔蘭旁琉桑御紀(jì)豹涉喜令伊勤炸炮乞漬練護(hù)單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)發(fā)展趨勢(shì)（ 2） 單片機(jī)的發(fā)展概況（ 4） ROM存儲(chǔ)器的編程也越來(lái)越方便 有 ROM型（掩模型）、 OTP型（一次性編程）、 EPROM（紫外線擦除編程）、 EEPROM（電擦除編程）及 LSH（閃速編程）。編程（燒錄）方式也越來(lái)越方便，目前有脫機(jī)編程、在系統(tǒng)編程（ ISP）、在應(yīng)用編程（ IP）。各類(lèi)產(chǎn)品并存，可供用戶(hù)選擇。（ 5） I/O端口多功能化 單片機(jī)內(nèi)除集成有并行接口、串行接口外，還集成有 /D、D/、 LED/LCD顯示驅(qū)動(dòng)、 DM控制、 PWM（脈寬調(diào)制輸出）、 PLC（鎖相環(huán)控制）、 PC(邏輯陣列） WDT（看門(mén)狗）等。柞黎拴遂荷筒護(hù)疊貉哉罵靈檻賓沃蔑最蜘皇喬藍(lán)戎叉擲拎超脅陌霓靈查便單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)發(fā)展趨勢(shì)（ 3） 單片機(jī)的發(fā)展概況（ 6）功耗越來(lái)越低 采用 CHMOS制作工藝使單片機(jī)集 HMOS的高速、高集成度和 CMOS的低功耗技術(shù)為一體，使單片機(jī)的功耗進(jìn)一步降低，適應(yīng)的電壓范圍更寬（ ~6V）。（ 7）結(jié)合專(zhuān)用集成電路 SIC、精簡(jiǎn)指令集和 RISC技術(shù)，使單片機(jī)發(fā)展成為嵌入式的處理器，深入到數(shù)字信號(hào)處理、圖象處理、人工智能、機(jī)器人等領(lǐng)域。睜溉償填匝蹈隔套肘陋妹辦倦擒鉆據(jù)鉻犬龐號(hào)趾訃焙折鎮(zhèn)新檻缸悠布簍些單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 位數(shù)：即單片機(jī)能夠一次處理的數(shù)據(jù)的寬度 存儲(chǔ)器：包括程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，程序存儲(chǔ)器空間較大，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的字節(jié)數(shù)則通常為幾十字節(jié)到幾百字節(jié)之間。 I/O口：即輸入輸出口，用戶(hù)可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇。 速度：指的是 CPU的處理速度，以每秒執(zhí)行多少條指令衡量，常用單位是 MIPS(百萬(wàn)條指令每秒 )， 工作電壓：通常工作電壓是 5V 功耗：低功耗是現(xiàn)代單片機(jī)所追求的一個(gè)目標(biāo) 溫度：?jiǎn)纹瑱C(jī)根據(jù)工作溫度可分為民用級(jí) (商業(yè)級(jí) )、工業(yè)級(jí)和軍用級(jí)三種。 附加功能：有的單片機(jī)有更多的功能，用戶(hù)可根據(jù)自己的需要選擇最適合自己的產(chǎn)品。 單片機(jī)的指標(biāo)獎(jiǎng)汐貌能齲漲沮瞞蔚阜跡粹團(tuán)屈燈攔毆郁續(xù)牌企恐莉宰碎農(nóng)臨木勃咯怯貿(mào)單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1（ 1）高集成度、體積小、可靠性高；（ 2）有優(yōu)良的性能價(jià)格比；（ 3）控制功能強(qiáng)；（ 4）系統(tǒng)配置較典型、規(guī)范；（ 5）低功耗。 單片機(jī)的特點(diǎn)七饒黎霉臂皮洱涪宏效索攘饑攏皺膘兇番痞闊依平畔倫甥竭鏈杰焙才惶季單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 由于單片機(jī)小而全，易于推廣應(yīng)用等顯著優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)化裝置，智能化儀器儀表和家用電器等領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。下面僅列舉一些典型的應(yīng)用領(lǐng)域。（ 1）工業(yè)控制 數(shù)控機(jī)床，電機(jī)控制，工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)控制等（ 2）儀器儀表 智能儀器，醫(yī)療器械，數(shù)字示波器等。（ 3）電信技術(shù) 調(diào)制解調(diào)器，聲像處理，數(shù)字濾波，通信設(shè)備等。（ 4）辦公自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備 傳真機(jī)，復(fù)印機(jī)，打印機(jī)，繪圖儀，掃描儀等晴鋼溪麓鋸嘎窘蓄契傀爛口乖布駐信憊剃乎顯默誨坐繪路啞辰緣舉椒鞍縛單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域（ 5）汽車(chē)與節(jié)能 點(diǎn)火控制，變速控制，防滑車(chē)控制，排氣控制，計(jì)費(fèi)器，交通控制等。（ 6）導(dǎo)彈 導(dǎo)彈控制，魚(yú)雷制導(dǎo)，智能武器裝置，航天導(dǎo)彈系統(tǒng)等。（ 7）商用產(chǎn)品 電子收款機(jī)，電子秤，銀行統(tǒng)計(jì)機(jī)等。（ 8）家用電器 微波爐，電視機(jī)，錄像機(jī)，音響設(shè)備，游戲機(jī)等 以上可見(jiàn)它無(wú)處不有、