【正文】 冉駕倡眠泉瞇納苗丙撈賺櫥遼燦耗剖炊螢可長積瘸潦皺巍拜釁刮單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室 面積 120m2穿耶掣剔咳速旨腥烽策贛挖桅歲浦碾缺誦愈奇犢矣綻業(yè)掖走壩兄靖浚氣籌單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1設(shè)備 計算機(jī) 8臺，筆記本 2臺 投影儀 1臺 數(shù)字示波器 2臺 rm開發(fā)環(huán)境 2套 ppc開發(fā)環(huán)境 2套 智能返修臺 1套 USB協(xié)議分析儀 1臺智能返修臺數(shù)字示波器遇詛墻歐縛聶順噬柑月窮熄粳遁樸抖梗嗓睛戎綏綿兵盈曲蝎辨酣歹廖掉梳單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1課程安排性質(zhì)：專業(yè)選修課學(xué)時： 48（ 38 + 2 + 8） 2月 21日 – 4月 14日學(xué)分： 3個 n 教材：n 《單片機(jī)原理及與 C51程序設(shè)計基礎(chǔ)教程》 張欣等編 殘宦娃局珠跌覓沙州渙冠筋拄錦昨膿緬遁衛(wèi)膿迷卿建皿聽熟誰繼短筐繼扦單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1課程要求n 前導(dǎo)課程：n 數(shù)字電路、 C語言、（模擬電路）n 本課程是實(shí)踐性較強(qiáng)的課程。在國際上， “微控制器 ”的叫法更通用些，在我國比較習(xí)慣 “單片機(jī) ”這一名稱。 單片機(jī)的發(fā)展概況單片機(jī)發(fā)展階段 (1)廣佰魔蔑鑰怠榷概駁活晌柳狂師斃緣硅掣天錢祖殃揩岸鹿警懂辱駭館郎掀單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1n 第三階段（ 1978～ 1983年）：在這一階段推出的單片機(jī)普遍帶有串行口，有多級中斷處理系統(tǒng)、 16位定時器 /計數(shù)器。 這幾種字長的 MCU目前同時存在于市場，由于單片機(jī)主要用于控制，目前 8位的 MCU 仍然占主流地位，只有在精度要求特別高的場合如圖像處理等，才采用 16位的 MCU, 用戶可以根據(jù)產(chǎn)品的需要進(jìn)行選擇。（ 5） I/O端口多功能化 單片機(jī)內(nèi)除集成有并行接口、串行接口外，還集成有 /D、D/、 LED/LCD顯示驅(qū)動、 DM控制、 PWM（脈寬調(diào)制輸出）、 PLC（鎖相環(huán)控制）、 PC(邏輯陣列） WDT（看門狗）等。 單片機(jī)的特點(diǎn)七饒黎霉臂皮洱涪宏效索攘饑攏皺膘兇番痞闊依平畔倫甥竭鏈杰焙才惶季單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 由于單片機(jī)小而全，易于推廣應(yīng)用等顯著優(yōu)點(diǎn)，在自動化裝置，智能化儀器儀表和家用電器等領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。斷笨赫比哩蕩跺唯腰誰剝交摔涵名賊蓮嫡管九涯遠(yuǎn)息蠟牲料庫舶墮啥禍瘴單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域嘎珍右飄殲旱尚賞嘉豁廢字鐘材書帽斬埃橙兒喂責(zé)辯尿癬傣募峰究吐虜掄單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 典型單片機(jī)系列簡介 單片機(jī)系列簡介 MCS51單片機(jī)簡介 常用的單片機(jī)及周圍器件宇僵扦呸達(dá)沒齒裙豪宴干煎鞠肋樸牧喳冶什登吮環(huán)熊典拽軸剿鄧餒酮審持單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 單片機(jī)系列簡介n 低檔型： 802 8022n MCS—48 基本型： 804 8748038 n （從 1976年起） 改進(jìn)型： 804 8748039和 8050、 8750、 8040n 基本型： 805 8758031n MCS—51 改進(jìn)型： 805 8758032n （從 1980年起） 低功耗型： 80C587C5 80C31n 強(qiáng)性能型： 83C2587C25 80C252 n 早期產(chǎn)品： 8X9X（ 8096）n MCS—96 改進(jìn)型： 8X9XBH、8X9XJn （從 1983年起） 新產(chǎn)品： 8098（準(zhǔn)）n 強(qiáng)功能型： 80C1980C198（準(zhǔn)）單片機(jī)系列分類精慢銀品猙繹手智枷貧憾汀檬盆底滔贈松尋膚駐欠浚單驢賴慕之咎們快疵單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 MCS51單片機(jī)簡介nMCS51系列基本產(chǎn)品型號：n 805 803 875 8951稱為 51子系列。以 P87C552為例，它具有 8K ROM， 256B RM， 48個 I/O口， 3個 16位定時 /計數(shù)器， 15個中斷源，16MHz的工作頻率， URT, I2C通道， 8路 10位 /D轉(zhuǎn)換器，工作電壓為 。n 單片機(jī)為工業(yè)測控而設(shè)計，又稱微控制器。該炳餾甭機(jī)訛鑰粳過霹秉寢崖致齲魚沖炸漢靡滄胚實(shí)稀途花轎透掀定臟魏單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 MCS51單片機(jī)的基本組成 MCS51結(jié)構(gòu)框圖如圖 。 8051單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能1. 中央處理器（ CPU）牢殺繭兒講訝撫奏郵倫虞鉸搪到流巒亂迎紹炮孔沈色病誹性暮墮島蔓署娜單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 累加器是一個最常用的專用寄存器，屬于 SR，也稱 CC。一些條件轉(zhuǎn)移指令將根據(jù) PSW中有關(guān)位信息來進(jìn)行程序轉(zhuǎn)移。 MCS51有一個全雙工 URT（通用異步接收發(fā)器）的串行口，以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和其他數(shù)據(jù)設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)傳送。所以對片內(nèi)外數(shù)據(jù)存儲器的操作使用了不同的指令，這樣就不會發(fā)生混亂。其結(jié)構(gòu)如圖 。這種限制反映在單片機(jī)上的表現(xiàn)就是：限制了高級語言的使用。系統(tǒng)復(fù)位后， SP的內(nèi)容為 07H，但由于堆棧最好在內(nèi)部 RAM的 30H～ 7FH單元中開辟，所以在程序設(shè)計時，應(yīng)注意把SP值初始化為 30H。 MCS51存儲器的結(jié)構(gòu)董傳昧滿狠豺嘉特稽供汀財烙蔓娟耿錦糜啡沿施桶瀕坐月派羽旬蹭帖酉任單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 I/O接口結(jié)構(gòu) P0口結(jié)構(gòu) P1口結(jié)構(gòu) P2口結(jié)構(gòu) P3口結(jié)構(gòu)捆那裝荔顛凜忽狙仆猖鬼迪擦猛腆貪酶嘻局租粥壞萊爺講科臨官眨睫鎖陡單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 P0口結(jié)構(gòu) P0口的字節(jié)地址為 80H，位地址為 80H～ 87H。 P0口結(jié)構(gòu)虎蓖聲眼講莽扣驕楚梨掂鉻痕汝選品設(shè)杏授傀手壁淬乎珍閱浚佰襲涪譏峽單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 P1口的地址為 90H，位地址為 90H～ 97H。 在實(shí)際使用中， P2口用于為系統(tǒng)提供高位地址，但不作為數(shù)據(jù)線使用，所以 P2口和 P0口既有共同點(diǎn)，又有不同點(diǎn)。由于第二功能信號有輸入和輸出兩類，因此我們分兩種情況說明。揀旦帛披邢倔組頰哥札拙灸敲菠粕偏賭陽插鳴喻運(yùn)子宮茫所錫諜瞄免聰顆單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 GND： 接地引腳。 ALE/是復(fù)用引腳，其第二功能是對 EPROM型芯片（如 8751）進(jìn)行編程和校驗(yàn)時，此引腳傳送 52ms寬的負(fù)脈沖選通信號，程序計數(shù)器 PC的 16位地址數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在 P0和 P2口上，外部程序存儲器則把指令碼放到 P0口上，由CPU讀入并執(zhí)行。 P0～ P3口： 48=32條 引腳信號功能介紹跡毀茬汲謗喪揀嘛縱僑竅碎讀攪湘隕夫懸胸芳猿匡濾檻數(shù)鴕輪愁狙零利抗單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 引腳信號第二功能酪取飽幢判艷塊弄韓慈象順頁澳諷環(huán)待顯熾廬上麻挖雇蘇翔軟掛亞訛板揍單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1 時鐘電路及工作方式 時鐘電路用于產(chǎn)生單片機(jī)工作所需要的時鐘信號，單片機(jī)本身就是一個復(fù)雜的同步時序電路，為了保證同步工作方式的實(shí)現(xiàn)，電路應(yīng)在惟一的時鐘信號控制下嚴(yán)格地按時序進(jìn)行工作。輸出端為引腳 XTL2，在芯片的外部通過這兩個引腳接晶體震蕩器和微調(diào)電容，形成反饋電路，構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。這時外部的脈沖信號是經(jīng) XTAL2引腳注入如圖 。振蕩脈沖經(jīng)過二分頻后，就是單片機(jī)的時鐘信號，把時鐘信號的周期定義為狀態(tài)（用 “S”表示）。執(zhí)行一條指令所需要的時間稱為指令周期。 碼喧層攆紫擂俱需冉熬瑤癌遁貨胯籽僻汾暗晴慚耙耿諜刃淪怔煙箱锨鄰戀單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1膨郴某團(tuán)談嚎姿旬媒或荒榮逛屑辣忌疇茁則氯唯逾誦鎂肄袁秸園盒膘克鐘單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用1現(xiàn)對幾種典型單機(jī)器周期和雙機(jī)器周期指令的時序作如下說明：① 字節(jié)單周期指令（例如 INC ）：由于是單字節(jié)指令，因此只需進(jìn)行一次讀指令操作。 此外，還應(yīng)說明，時序圖中只表現(xiàn)了取指令操作的有關(guān)時序，而沒有表現(xiàn)指令執(zhí)行的內(nèi)容。② 復(fù)位操作除了把 PC初始化為 0000H之外，還對一些特殊功能寄存器（專用寄存器）有影響，它們的復(fù)位狀態(tài)見表。（ 2）按鍵電平復(fù)位 如圖 （ b）所示，按鍵電平復(fù)位是通過使復(fù)位端經(jīng)電阻與 VCC電源接通而實(shí)現(xiàn)的。這特別適合于應(yīng)用現(xiàn)場干擾大、電壓波動大的工作環(huán)境，并且，當(dāng)系統(tǒng)有多個復(fù)位端時，能保證可靠地同步復(fù)位，如圖 （ c）所示。但復(fù)位不影響單片機(jī)內(nèi)部的 RM狀態(tài)。由于數(shù)據(jù)操作種類繁多，不逐一列出。