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機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理圖解ppt課件(已修改)

2025-01-26 21:04 本頁面
 

【正文】 曲柄 AB為原動(dòng)件作勻速轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)它由 AB1轉(zhuǎn)到 AB2位置時(shí),轉(zhuǎn)角φ1=180176。 +θ,搖桿由右極限位置 C1D擺到左極限位置 C2D擺角為 ψ,當(dāng)曲柄從 AB2轉(zhuǎn)到 AB1時(shí),轉(zhuǎn)角 φ2=180176。 θ,搖桿由位置 C2D返回 C1D,其擺角仍為 ψ,因?yàn)? φ1φ2 ,對應(yīng)時(shí)間 t1t2,因此搖桿從 C2D轉(zhuǎn)到 C1D較快,即具有急回特性,其中 θ為搖桿處于兩極限位置時(shí)曲柄兩個(gè)位置之間所夾的銳角,稱為極位夾角。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 搖桿 AB為原動(dòng)件,通過連桿 BC帶動(dòng)從動(dòng)件 CD也作往復(fù)擺動(dòng),虛線 AB AB2為搖桿 AB的兩極限位置,也是當(dāng)搖桿 AB為原動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu)的兩死點(diǎn)位置。 雙曲柄機(jī)構(gòu) 當(dāng)曲柄 AB為原動(dòng)件作勻速回轉(zhuǎn)時(shí),曲柄 CD跟隨作周期性的勻速圓周回轉(zhuǎn),當(dāng)曲柄從位置 AB1轉(zhuǎn)過 φ1角到位置 AB2時(shí),從動(dòng)件 CD轉(zhuǎn)過 180176。 ,當(dāng)曲柄從位置 AB2轉(zhuǎn)過 φ2角到位置 AB1時(shí),從動(dòng)件 CD轉(zhuǎn)過 180176。 ,因?yàn)?φ1φ2 ,即t1t2,從動(dòng)曲柄的角速度不是常數(shù),而是作變角速度回轉(zhuǎn)。 平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 當(dāng)機(jī)構(gòu)處于 AB1C1D和 AB2C2D時(shí),機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角 γ=0,即為死點(diǎn)位置,若在此位置由于偶然外力的影響,則可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定,出現(xiàn)誤動(dòng)作。當(dāng)原動(dòng)件曲柄作勻速回轉(zhuǎn),從動(dòng)曲柄也以相同角速度勻速同向回轉(zhuǎn),連桿作平移運(yùn)動(dòng)。 平行機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)為機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),是利用平行曲柄來消除機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置的運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)的。 攪拌機(jī) 該機(jī)構(gòu)是一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例,利用連桿上 E點(diǎn)的軌跡來進(jìn)行攪拌。 夾具機(jī)構(gòu) 當(dāng)工件被夾緊后, BCD成一直線,機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置,即使工件的反力很大,夾具也不會(huì)自動(dòng)松脫,該例為利用死點(diǎn)位置的自鎖特性來實(shí)現(xiàn)工作要求的。 K=1的曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 從動(dòng)件搖桿處于兩極限位置時(shí),對應(yīng)主動(dòng)件曲柄位置 ABAB2共線,即極位夾角 θ=0, K=1,機(jī)構(gòu)沒有急回特性。 翻臺(tái)機(jī)構(gòu) 本機(jī)構(gòu)為翻臺(tái)震實(shí)式造型機(jī)的翻臺(tái)機(jī)構(gòu),是雙搖桿機(jī)構(gòu),當(dāng)造型完畢后,可將翻臺(tái)F翻轉(zhuǎn) 180176。
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