【正文】 機(jī)械式停車設(shè)備的分類及主要參數(shù) 一、 定義 1．機(jī)械式停車設(shè)備 用于存取停放車輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)稱為機(jī)械式停車設(shè)備，是一種機(jī)、電一體化的成套設(shè)備。 2．機(jī)械式立體停車庫 利用機(jī)械存取停放車輛的整個(gè)停車設(shè)施稱為機(jī)械式停車庫，以立體化存放的機(jī)械式停車庫稱為機(jī)械式立體停車庫。一般說來，除了機(jī)械式停車設(shè)備外，停車庫還應(yīng)該包括有關(guān)的車道、出入口前的空地、管理室以及通風(fēng)、照明、報(bào)警、電源、排水、消防、控制設(shè)備以及收費(fèi)系統(tǒng)等。 二、 機(jī)械式停車設(shè)備的類型 參照 JB／ T8713《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》，機(jī)械式停車設(shè)備按其工作原理可分為以下類別。 1．升降橫移類，表示方法 SH； 2．垂直循環(huán)類，表示方法 CX； 3．水平循環(huán)類，表示方法 SX； 4．多層循環(huán)類，表示方法 DX； 5．平面移動(dòng)類，表示方法 PY； 6．巷道堆垛類，表示方法 XD； 7．垂直升降類，表示方法 CS； 8．簡易升降類，表示方法 JS； 9．汽車升降機(jī)類，表示方法 QS； 三、 型號(hào) 1. 機(jī)械式停車設(shè)備的型號(hào)表示方法如下： 2．具體表示方法舉例： （ 1） PSH21Z／ 8K口 —— P 表示機(jī)械式停車設(shè)備； —— SH 表示升降橫移類； —— 21 表示存容量為 21 輛車； —— Z 表示所存車輛為中型以下轎車； —— 8K 表示其中最多停放 8 輛輕型以下客車； —— 口 表示制造廠特定代號(hào)。 （ 2） PCS38D口 —— P 表示機(jī)械式停車設(shè)備； —— CS 表示垂直升降類； —— 38 表示存容量為 38 輛車； —— D 表示所存車輛為大型以下轎車，并表示不能停放客車； —— 口 表示制造廠特定代號(hào)。 四、 主要參數(shù) 1．適停車輛尺寸及質(zhì)量 對(duì)適合在機(jī)械式停車設(shè)備內(nèi)停放的車輛尺寸，稱之為容車尺寸。按容車尺寸 (GB／T3730． 3《汽車和掛車的術(shù)語及其定義》定義的汽車長、寬、高 )及質(zhì)量 (按 GB／ T3730． 2《道路車輛 質(zhì)量 詞匯和代碼》定義的整車質(zhì)量加上 50kg 物品的質(zhì)量 )，分為 X(小 )、Z(中 )、 D(大 )、 T(特大 )、 C(超大 )五個(gè)轎車組和 K(客車 )一個(gè)組，共六個(gè)組，分組范圍見表 11。部分容車尺寸舉例見表 11 主要車型外形尺寸及質(zhì)量。 表 11 容車尺寸及質(zhì)量 組別代號(hào) 車長／ mm車寬／ mm車高／ mm 質(zhì)量／ kg X ≤ 4400 1750 1450 ≤ 1300 Z ≤ 4700 1800 1450 ≤ 1500 P / K— 制造廠特定的代號(hào) 設(shè)備能停放的客車數(shù)量 圖 11 機(jī)械式停車設(shè)備型號(hào)表示方法 存容量 停車設(shè)備類別代號(hào) 適停車輛尺寸及質(zhì)量的 分組代號(hào) 機(jī)械式停車設(shè)備 D ≤ 5000 1850 1550 ≤ 1700 T ≤ 5300 1900 1550 ≤ 2350 C ≤ 5600 2050 1550 ≤ 2550 K ≤ 5000 1850 2050 ≤ 1850 單套機(jī)械式停車設(shè)備的存容車輛數(shù)量應(yīng)根據(jù)經(jīng)濟(jì)合理和使用方便的原則選定，用戶可參照表 12 選擇推薦值。 表 12 各類機(jī)械式停車設(shè)備存容量推薦值 類 別 存容量 (輛 ) 升降橫移 3— 43 垂直循環(huán) 5— 50 水平循環(huán) 10— 40 多層循環(huán) 6— 46 平面移動(dòng) 12— 130 巷道堆垛 12— 1000 垂直升降 7— 56 簡易升降 1— 3 3．單車最大進(jìn) (出 )時(shí)間 機(jī)械式停車設(shè)備單車最大進(jìn) (出 )時(shí)間是指從給出一個(gè)進(jìn)車 (或出車 )的指令開始，將車停放到機(jī)械式停車設(shè)備的最不利位置 (或?qū)④噺淖畈焕恢萌〕?)，直到能進(jìn)行下一個(gè)進(jìn)車(或出車 )指令為止所需的時(shí)間，應(yīng)根據(jù)其使用環(huán)境、地區(qū)和用途等的不同來合理選定。不同類別的機(jī)械式停車設(shè)備單車最大進(jìn) (出 )時(shí)間可以不一樣，但應(yīng)不出現(xiàn)排隊(duì)存取車的現(xiàn)象。在沒有提出具體數(shù)據(jù)要求時(shí)，可參考表 13 選取。 表 13 各類機(jī)械式停車設(shè)備單車最大進(jìn) (出 )時(shí)間 /s 類 別 升降橫移 垂直循環(huán) 垂直升降 簡易升降 單車最大進(jìn) (出 )時(shí)間 35— 170 60— 130 45— 210 30— 110 注：其他類別還未作規(guī)定，可視具體情況選取。 立體停車設(shè)備詳解 一、 升降橫移類停車設(shè)備 (一 )定義和工作原理 采用以載車板升降或橫移存取車輛的停車設(shè)備，一般為準(zhǔn)無人方式，即人離開設(shè)備后移動(dòng)汽車的方式。 升降橫移類停車設(shè)備是停車設(shè)備中造價(jià)成本較低的，升降橫移類停車設(shè)備布置形式靈活，對(duì)場地適應(yīng)較強(qiáng)。 機(jī)械式停車設(shè)備的 工作原理：每個(gè)車位都有 載車板 ，所需存取的車輛通過載車板升、降和橫移運(yùn)行到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛。停在地面的車輛只作橫移運(yùn)行，不需升降，上層車位或下層車位要通過中間層橫移空出車位，只有將載車板升或降到地面層，駕駛員才能進(jìn)入車庫把汽車開進(jìn)或開出車庫。 帶有一層地坑的三層升降橫移類 機(jī)械式停車設(shè)備 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等五大部分組成 。 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備主要組成 鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋 H 型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板等焊接而成，再用高強(qiáng)度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的強(qiáng)度和剛度。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。 載車板用來承載存取的車輛，有框架結(jié)構(gòu)和拼板結(jié)構(gòu)兩種?？蚣芙Y(jié)構(gòu)載車板用型鋼和鋼板焊接而成，多數(shù)采用中間突起形式，上面鋪設(shè)鋼板，其優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)計(jì)寬度，具有較好的導(dǎo)入功能，適合于變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板結(jié)構(gòu)載車板用鍍鋅鋼板沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用高強(qiáng)度螺栓緊固連接，這種載車板輕巧美觀、運(yùn)輸方便、互換性好，適合批量生產(chǎn)。 傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降橫移機(jī)構(gòu)等。升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有電動(dòng)機(jī)、減速器、常閉式制動(dòng)裝置 (其制動(dòng)力矩不小于 倍額定載荷的制動(dòng)力矩 )或液壓系統(tǒng)等。橫移傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、導(dǎo)軌等組成。升降橫移機(jī)構(gòu)是升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。 控制系統(tǒng)主要由主回路和控制回路組成。主回路控制載車板的升降、橫移；控制回路主要是針對(duì)保證人、車安全而設(shè)計(jì)的各種回路。其控制形式有可編程序控制器 PLC 控制、電腦控制、總線控制等，這些硬件通過軟件來控制各種電氣元件的動(dòng)作，完成設(shè)備的升降、橫移等運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)主要運(yùn)行方式有自動(dòng)運(yùn)行方式、手動(dòng)運(yùn)行方式、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式。 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備一般裝有以下安全防護(hù)裝置 (但不僅限于此 )。 (1)緊急停止開關(guān) 在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)行，緊急停止開關(guān)一般設(shè)置在操作裝置上，按鈕為紅色。 (2)防止超限運(yùn)行裝置 停車設(shè)備在升降過程中，當(dāng)限位開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，上方的超限位開關(guān)能使設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)，起超限保護(hù)作用。 (3)汽車車長檢出裝置 一般是光電開關(guān)，當(dāng)超過適停車輛長度時(shí)，使設(shè)備不運(yùn)轉(zhuǎn)或報(bào)警。 (4)阻車裝置 沿車輛進(jìn)入的方向，在載車板適當(dāng)位置上裝設(shè)高度 25mm 以上的阻車裝置或其他有效的類似裝置。 (5)人車誤入檢出裝置 在停車設(shè)備運(yùn)行時(shí)，能防止人、車誤入的裝置，一般采用光電開關(guān)或柵欄。 (6)防止載車板墜 落裝置 當(dāng)載車板上升到位后，為防止載車板因故突然墜落而設(shè)置的防護(hù)裝置。防墜落裝置一般采用掛鉤形式，驅(qū)動(dòng)方式有電磁鐵驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)兩種。 (7)警示裝置 停車設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用警示裝置 (一般是聲、光警示 )提醒人們注意安全。 (二 )分類型式 按車位布置形式分： 1）全地上布置：有二層、三層、四層、五層，一般不超過五層，但也 有 七層以上的，有的還做到了 18 層，但相對(duì)于低層提升速度要提高以保證客戶使用要求。 二層停車設(shè)備可建造在地下室或室外，凈空高度 — 就能安裝，一次存取車時(shí)間最大不會(huì)超過 1— ，三層以上停車設(shè)備大都設(shè)置在室外，存取車比較方便。 全地上四層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備 2）半地下布置：這種布置形式比全地上布置能多建車位，空間利用率高，但土建投資大。 地下大都為一層，底坑深度在 2m 左右，在設(shè)計(jì)時(shí)要特別注意防水 半地下布置三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備 3）重列式布置：對(duì)于只能設(shè)置一個(gè)車道，或設(shè)置兩個(gè)車道太浪費(fèi)，但有能停放兩排或兩排以上車輛長度的停車位時(shí)，可用這種方式布置 。 這種布置可充分利用平面減少車道占地， 比單列式停車數(shù)量增加 1 倍 。 但進(jìn)出車較麻煩一些 ， 駕駛員要穿過前排設(shè)備，把車停到后排的停車位上，或把車開出，也可采用機(jī)械裝置把車從后排移動(dòng)到前排 。 兩重列型式升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備 按提升方式分： 1）鋼絲繩提升型式 ： 鋼絲繩具有強(qiáng)度高、撓性好、自重輕、運(yùn)行平穩(wěn)等諸多優(yōu)點(diǎn)，尤其是多層（超過兩層）升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備，因提升高度大，要求整根提升索具很長，因而鋼絲繩相對(duì)于其它提升裝置是較好的選擇。采用鋼絲繩提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備，提升鋼絲繩受力復(fù)雜，鋼絲繩除了受拉伸應(yīng)力外，還承受彎曲應(yīng)力、擠壓應(yīng)力以及鋼絲繩捻制時(shí)的殘余應(yīng)力。當(dāng)鋼絲繩繞過卷筒和滑輪時(shí)，受交變彎曲和擠壓作用，在彎曲處產(chǎn)生彎曲應(yīng)力和擠壓應(yīng)力，加劇鋼絲繩的磨損，影響鋼絲繩的壽命。因此對(duì)于提升鋼絲繩要定期做好維護(hù)和檢查工作，發(fā)現(xiàn)鋼絲繩有磨損、斷絲、變形超標(biāo)等 嚴(yán)重缺陷時(shí)要及時(shí)更換。 2）鏈條提升型式 ： 簡單的鏈條傳動(dòng)是由兩個(gè)裝在平行軸上的鏈輪和連接它們的鏈條所組成。鏈輪上具有特殊的齒形，并與鏈條上的鏈節(jié)相嚙合，鏈條相當(dāng)于帶傳動(dòng)中的撓性體，但不是靠摩擦力，而是依靠鏈條與鏈輪之間的嚙合力來傳動(dòng)的，所以鏈條傳動(dòng)是一種具有中間撓性體 (鏈條 )的嚙合傳動(dòng)。 在鏈條傳動(dòng)中，常采用套筒磙子鏈和齒形鏈。 根據(jù)鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn)，它主要用于要求平均傳動(dòng)比 較 準(zhǔn)確 ， 兩輪軸間中心距離較大，工作條件惡劣的場合，如停車設(shè)備的提升機(jī)構(gòu)上應(yīng)用較為廣泛。為了減少鏈條傳動(dòng)中鏈條和鏈輪的磨損，延長使用壽命，鏈條傳動(dòng)應(yīng)保持良好的潤滑，所以要合理地確定潤滑方式和潤滑油的種類。常用的潤滑方式有：人工定期潤滑，用油壺或油刷進(jìn)行；滴油潤滑，用油杯通過油管向鏈條的松邊外滴油，達(dá)到連續(xù)潤滑。潤滑油一般采用 L— AN3 L— AN4 L— AN68 等全損耗系統(tǒng)用油，環(huán)境溫度低時(shí)用低粘度，功率大的場合用高粘度，并保持潤滑油的清潔度。 3）液壓缸提升型式 ： 液壓缸提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由 液壓泵、液壓缸、控制元件和輔助元件四部分組成。具有運(yùn)行平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向，能自動(dòng)防止過載，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)，操作簡便，容易實(shí)行自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)件在油中工作，有自動(dòng)潤滑和散熱作用，因而使用壽命長。在傳遞同等功率條件下與其他傳動(dòng)方式相比，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)橐簤旱墓ぷ鲏毫Ω撸阅苡行У販p小結(jié)構(gòu)尺寸。但由于油液容易泄漏，因而對(duì)液壓元件的制造精度要求比較高。在能量傳輸過程中存在著各種能量損失 (沿程損失和局部損失 )，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率比較低。 液壓驅(qū)動(dòng) 后旋臂升降橫移類 機(jī)械式停車設(shè)備 4）螺桿提升型式 ： 滾珠螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由螺桿 (絲杠 )、螺母和滾珠組成。螺桿和螺母上的二條圓弧形螺旋槽對(duì)合起來就形成螺旋線滾道，在滾道內(nèi)裝有滾珠，當(dāng)螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)時(shí)，這些滾珠在螺旋線滾道內(nèi)滾動(dòng)，螺桿與螺母之間基本上為滾動(dòng)摩擦。為了防止?jié)L珠從滾珠螺桿副中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，使?jié)L珠能循環(huán)流動(dòng)。滾珠螺桿傳動(dòng)可把原動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽负洼d車板的上下直線運(yùn)動(dòng)。 a) b) 螺桿傳動(dòng) a) 螺桿傳動(dòng)實(shí)物； b) 螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 滾珠螺桿提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備采用后懸臂結(jié)構(gòu)。螺桿副和電機(jī)等傳動(dòng)零部件置于后側(cè)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，檢查維修方便，停車空間大等優(yōu)點(diǎn)。 滾珠螺桿驅(qū)動(dòng) 后懸臂升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備 5）組合提升型式 ： 對(duì)于半地下布置和重列布置的升降橫移類停車設(shè)備，結(jié)合自身環(huán)境特點(diǎn)，充分利用以上各種提升方式的優(yōu)點(diǎn)，采用兩種提升方式，如重列布置型式的停車設(shè)備前列采用鋼絲繩或鏈條提升，后列采用滾珠螺桿或液壓提升方式。 按設(shè)備結(jié)構(gòu)分： 1） 單 柱結(jié)構(gòu)型式：這種型式的停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定性好，有較好的強(qiáng)度和剛度，特別適用于多層式或重列式的升降橫移類停