【正文】 機械式停車設備的分類及主要參數 一、 定義 1．機械式停車設備 用于存取停放車輛的機械或機械設備系統(tǒng)稱為機械式停車設備，是一種機、電一體化的成套設備。 2．機械式立體停車庫 利用機械存取停放車輛的整個停車設施稱為機械式停車庫，以立體化存放的機械式停車庫稱為機械式立體停車庫。一般說來，除了機械式停車設備外，停車庫還應該包括有關的車道、出入口前的空地、管理室以及通風、照明、報警、電源、排水、消防、控制設備以及收費系統(tǒng)等。 二、 機械式停車設備的類型 參照 JB／ T8713《機械式停車設備類別、型式與基本參數》，機械式停車設備按其工作原理可分為以下類別。 1．升降橫移類，表示方法 SH； 2．垂直循環(huán)類，表示方法 CX； 3．水平循環(huán)類，表示方法 SX； 4．多層循環(huán)類，表示方法 DX； 5．平面移動類，表示方法 PY； 6．巷道堆垛類，表示方法 XD； 7．垂直升降類，表示方法 CS； 8．簡易升降類，表示方法 JS； 9．汽車升降機類，表示方法 QS； 三、 型號 1. 機械式停車設備的型號表示方法如下： 2．具體表示方法舉例： （ 1） PSH21Z／ 8K口 —— P 表示機械式停車設備； —— SH 表示升降橫移類； —— 21 表示存容量為 21 輛車； —— Z 表示所存車輛為中型以下轎車； —— 8K 表示其中最多停放 8 輛輕型以下客車； —— 口 表示制造廠特定代號。 （ 2） PCS38D口 —— P 表示機械式停車設備； —— CS 表示垂直升降類； —— 38 表示存容量為 38 輛車； —— D 表示所存車輛為大型以下轎車，并表示不能停放客車； —— 口 表示制造廠特定代號。 四、 主要參數 1．適停車輛尺寸及質量 對適合在機械式停車設備內停放的車輛尺寸，稱之為容車尺寸。按容車尺寸 (GB／T3730． 3《汽車和掛車的術語及其定義》定義的汽車長、寬、高 )及質量 (按 GB／ T3730． 2《道路車輛 質量 詞匯和代碼》定義的整車質量加上 50kg 物品的質量 )，分為 X(小 )、Z(中 )、 D(大 )、 T(特大 )、 C(超大 )五個轎車組和 K(客車 )一個組，共六個組，分組范圍見表 11。部分容車尺寸舉例見表 11 主要車型外形尺寸及質量。 表 11 容車尺寸及質量 組別代號 車長／ mm車寬／ mm車高／ mm 質量／ kg X ≤ 4400 1750 1450 ≤ 1300 Z ≤ 4700 1800 1450 ≤ 1500 P / K— 制造廠特定的代號 設備能停放的客車數量 圖 11 機械式停車設備型號表示方法 存容量 停車設備類別代號 適停車輛尺寸及質量的 分組代號 機械式停車設備 D ≤ 5000 1850 1550 ≤ 1700 T ≤ 5300 1900 1550 ≤ 2350 C ≤ 5600 2050 1550 ≤ 2550 K ≤ 5000 1850 2050 ≤ 1850 單套機械式停車設備的存容車輛數量應根據經濟合理和使用方便的原則選定，用戶可參照表 12 選擇推薦值。 表 12 各類機械式停車設備存容量推薦值 類 別 存容量 (輛 ) 升降橫移 3— 43 垂直循環(huán) 5— 50 水平循環(huán) 10— 40 多層循環(huán) 6— 46 平面移動 12— 130 巷道堆垛 12— 1000 垂直升降 7— 56 簡易升降 1— 3 3．單車最大進 (出 )時間 機械式停車設備單車最大進 (出 )時間是指從給出一個進車 (或出車 )的指令開始，將車停放到機械式停車設備的最不利位置 (或將車從最不利位置取出 )，直到能進行下一個進車(或出車 )指令為止所需的時間，應根據其使用環(huán)境、地區(qū)和用途等的不同來合理選定。不同類別的機械式停車設備單車最大進 (出 )時間可以不一樣，但應不出現排隊存取車的現象。在沒有提出具體數據要求時，可參考表 13 選取。 表 13 各類機械式停車設備單車最大進 (出 )時間 /s 類 別 升降橫移 垂直循環(huán) 垂直升降 簡易升降 單車最大進 (出 )時間 35— 170 60— 130 45— 210 30— 110 注：其他類別還未作規(guī)定，可視具體情況選取。 立體停車設備詳解 一、 升降橫移類停車設備 (一 )定義和工作原理 采用以載車板升降或橫移存取車輛的停車設備，一般為準無人方式，即人離開設備后移動汽車的方式。 升降橫移類停車設備是停車設備中造價成本較低的，升降橫移類停車設備布置形式靈活，對場地適應較強。 機械式停車設備的 工作原理：每個車位都有 載車板 ，所需存取的車輛通過載車板升、降和橫移運行到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛。停在地面的車輛只作橫移運行，不需升降，上層車位或下層車位要通過中間層橫移空出車位，只有將載車板升或降到地面層，駕駛員才能進入車庫把汽車開進或開出車庫。 帶有一層地坑的三層升降橫移類 機械式停車設備 升降橫移類機械式停車設備主要由鋼結構、載車板、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護裝置等五大部分組成 。 升降橫移類機械式停車設備主要組成 鋼結構主要采用熱軋 H 型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板等焊接而成，再用高強度螺栓連接成框架結構，具有較好的強度和剛度。根據不同的結構要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。 載車板用來承載存取的車輛，有框架結構和拼板結構兩種?？蚣芙Y構載車板用型鋼和鋼板焊接而成，多數采用中間突起形式，上面鋪設鋼板，其優(yōu)點是可按需要設計寬度，具有較好的導入功能，適合于變化較多的小批量生產。拼板結構載車板用鍍鋅鋼板沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用高強度螺栓緊固連接，這種載車板輕巧美觀、運輸方便、互換性好，適合批量生產。 傳動系統(tǒng)分為升降傳動機構、橫移傳動機構和升降橫移機構等。升降傳動機構有電動機、減速器、常閉式制動裝置 (其制動力矩不小于 倍額定載荷的制動力矩 )或液壓系統(tǒng)等。橫移傳動機 構由電動機、減速器、制動器、驅動輪、從動輪、導軌等組成。升降橫移機構是升降傳動機構和橫移傳動機構的結合。 控制系統(tǒng)主要由主回路和控制回路組成。主回路控制載車板的升降、橫移；控制回路主要是針對保證人、車安全而設計的各種回路。其控制形式有可編程序控制器 PLC 控制、電腦控制、總線控制等，這些硬件通過軟件來控制各種電氣元件的動作，完成設備的升降、橫移等運行。控制系統(tǒng)主要運行方式有自動運行方式、手動運行方式、點動運行方式。 升降橫移類機械式停車設備一般裝有以下安全防護裝置 (但不僅限于此 )。 (1)緊急停止開關 在發(fā)生異常情況時能使停車設備立即停止運行，緊急停止開關一般設置在操作裝置上，按鈕為紅色。 (2)防止超限運行裝置 停車設備在升降過程中，當限位開關出現故障時，上方的超限位開關能使設備停止運轉，起超限保護作用。 (3)汽車車長檢出裝置 一般是光電開關，當超過適停車輛長度時，使設備不運轉或報警。 (4)阻車裝置 沿車輛進入的方向，在載車板適當位置上裝設高度 25mm 以上的阻車裝置或其他有效的類似裝置。 (5)人車誤入檢出裝置 在停車設備運行時，能防止人、車誤入的裝置，一般采用光電開關或柵欄。 (6)防止載車板墜 落裝置 當載車板上升到位后，為防止載車板因故突然墜落而設置的防護裝置。防墜落裝置一般采用掛鉤形式，驅動方式有電磁鐵驅動和機械驅動兩種。 (7)警示裝置 停車設備運行時，用警示裝置 (一般是聲、光警示 )提醒人們注意安全。 (二 )分類型式 按車位布置形式分： 1）全地上布置：有二層、三層、四層、五層，一般不超過五層，但也 有 七層以上的，有的還做到了 18 層，但相對于低層提升速度要提高以保證客戶使用要求。 二層停車設備可建造在地下室或室外，凈空高度 — 就能安裝，一次存取車時間最大不會超過 1— ，三層以上停車設備大都設置在室外，存取車比較方便。 全地上四層升降橫移類機械式停車設備 2）半地下布置：這種布置形式比全地上布置能多建車位，空間利用率高，但土建投資大。 地下大都為一層，底坑深度在 2m 左右，在設計時要特別注意防水 半地下布置三層升降橫移類機械式停車設備 3）重列式布置：對于只能設置一個車道，或設置兩個車道太浪費，但有能停放兩排或兩排以上車輛長度的停車位時，可用這種方式布置 。 這種布置可充分利用平面減少車道占地， 比單列式停車數量增加 1 倍 。 但進出車較麻煩一些 ， 駕駛員要穿過前排設備，把車停到后排的停車位上，或把車開出，也可采用機械裝置把車從后排移動到前排 。 兩重列型式升降橫移類機械式停車設備 按提升方式分： 1）鋼絲繩提升型式 ： 鋼絲繩具有強度高、撓性好、自重輕、運行平穩(wěn)等諸多優(yōu)點，尤其是多層（超過兩層）升降橫移類機械式停車設備，因提升高度大，要求整根提升索具很長，因而鋼絲繩相對于其它提升裝置是較好的選擇。采用鋼絲繩提升的升降橫移類機械式停車設備，提升鋼絲繩受力復雜，鋼絲繩除了受拉伸應力外，還承受彎曲應力、擠壓應力以及鋼絲繩捻制時的殘余應力。當鋼絲繩繞過卷筒和滑輪時，受交變彎曲和擠壓作用，在彎曲處產生彎曲應力和擠壓應力，加劇鋼絲繩的磨損，影響鋼絲繩的壽命。因此對于提升鋼絲繩要定期做好維護和檢查工作，發(fā)現鋼絲繩有磨損、斷絲、變形超標等 嚴重缺陷時要及時更換。 2）鏈條提升型式 ： 簡單的鏈條傳動是由兩個裝在平行軸上的鏈輪和連接它們的鏈條所組成。鏈輪上具有特殊的齒形，并與鏈條上的鏈節(jié)相嚙合，鏈條相當于帶傳動中的撓性體，但不是靠摩擦力，而是依靠鏈條與鏈輪之間的嚙合力來傳動的，所以鏈條傳動是一種具有中間撓性體 (鏈條 )的嚙合傳動。 在鏈條傳動中，常采用套筒磙子鏈和齒形鏈。 根據鏈條傳動的特點，它主要用于要求平均傳動比 較 準確 ， 兩輪軸間中心距離較大，工作條件惡劣的場合，如停車設備的提升機構上應用較為廣泛。為了減少鏈條傳動中鏈條和鏈輪的磨損，延長使用壽命，鏈條傳動應保持良好的潤滑，所以要合理地確定潤滑方式和潤滑油的種類。常用的潤滑方式有：人工定期潤滑，用油壺或油刷進行；滴油潤滑，用油杯通過油管向鏈條的松邊外滴油，達到連續(xù)潤滑。潤滑油一般采用 L— AN3 L— AN4 L— AN68 等全損耗系統(tǒng)用油，環(huán)境溫度低時用低粘度，功率大的場合用高粘度，并保持潤滑油的清潔度。 3）液壓缸提升型式 ： 液壓缸提升的升降橫移類機械式停車設備液壓傳動系統(tǒng)由 液壓泵、液壓缸、控制元件和輔助元件四部分組成。具有運行平穩(wěn)、反應快、沖擊小，能高速啟動、制動和換向，能自動防止過載，實現安全保護，操作簡便，容易實行自動化等優(yōu)點。機件在油中工作，有自動潤滑和散熱作用，因而使用壽命長。在傳遞同等功率條件下與其他傳動方式相比，具有體積小、重量輕、結構緊湊等優(yōu)點。因為液壓的工作壓力高，所以能有效地減小結構尺寸。但由于油液容易泄漏，因而對液壓元件的制造精度要求比較高。在能量傳輸過程中存在著各種能量損失 (沿程損失和局部損失 )，液壓傳動系統(tǒng)的總效率比較低。 液壓驅動 后旋臂升降橫移類 機械式停車設備 4）螺桿提升型式 ： 滾珠螺桿傳動機構由螺桿 (絲杠 )、螺母和滾珠組成。螺桿和螺母上的二條圓弧形螺旋槽對合起來就形成螺旋線滾道，在滾道內裝有滾珠，當螺桿（或螺母）回轉時，這些滾珠在螺旋線滾道內滾動，螺桿與螺母之間基本上為滾動摩擦。為了防止?jié)L珠從滾珠螺桿副中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置，使?jié)L珠能循環(huán)流動。滾珠螺桿傳動可把原動機的回轉運動轉變?yōu)槁菽负洼d車板的上下直線運動。 a) b) 螺桿傳動 a) 螺桿傳動實物； b) 螺桿傳動機構 滾珠螺桿提升的升降橫移類機械式停車設備采用后懸臂結構。螺桿副和電機等傳動零部件置于后側，具有結構緊湊，檢查維修方便，停車空間大等優(yōu)點。 滾珠螺桿驅動 后懸臂升降橫移類機械式停車設備 5）組合提升型式 ： 對于半地下布置和重列布置的升降橫移類停車設備，結合自身環(huán)境特點，充分利用以上各種提升方式的優(yōu)點，采用兩種提升方式，如重列布置型式的停車設備前列采用鋼絲繩或鏈條提升，后列采用滾珠螺桿或液壓提升方式。 按設備結構分： 1） 單 柱結構型式：這種型式的停車設備的鋼結構框架穩(wěn)定性好，有較好的強度和剛度，特別適用于多層式或重列式的升降橫移類停