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機械與機械零件的基本要求和設計過程(已修改)

2025-01-19 17:42 本頁面
 

【正文】 第一篇 機械設計總論 第一章 機械及機械零件的基本要求和設計過程 第二章 機械零件的失效形式及設計準則 第三章 機械零件的強度 第四章 摩擦、磨損與潤滑概述 本篇涉及機械設計的共性內容,包括機械及機械零件的基本要求與設計過程,機械零件的失效形式及設計準則,機械零件的強度,機械零件的摩擦、磨損、潤滑及密封。這是學習后面各章的共同基礎。對機械現代設計方法只作一般性的介紹。 第五章 現代設計方法簡介 第一章 機械與機械零件的基本要求和設計過程 167。 機械及機械零件的基本要求 167。 機械及機械零件的一般設計過程 167。 本課程的內容和學習要求 167。 機械系統及人 機 環(huán)境系統 機械設計 Machine design 認識機器 1. 全自動洗衣機 2. 減速器與變速器 3.工業(yè)機器人 4. 汽車防抱死系統 機器人焊接 機器人去毛刺 在學習機械設計課程之初,有必要對機械的組成,機械的基本要素有一個感性的了解。下面先看幾個例子。 機械設計 Machine design 工業(yè)機器人 柔性加工系統中的工業(yè)機器人 機械設計 Machine design 示教板 用于輸入控制命令 或控制程序 控制系統 用于控制操作機各關節(jié)內伺服電機的運動 工業(yè)機器人的組成 操作機 在控制系統的控制下,實現各種復雜運動。每個關節(jié)內有電動機和減速器 工業(yè)機器人 機械設計 Machine design 機械與機械系統 機械 是各種機構、裝置、器械、儀器和機器的總稱。 現代機械的種類繁多,其用途、結構、性能千差萬別,但從系統的觀點看,任何機械都是一個系統,都是一個由若干裝置、部件和零件組成的具有特定功能的 機械系統 。 輔助系統,例如潤滑、顯示、照明等 原動機部分 傳動部分 執(zhí)行部分 操縱和控制系統 機械設計 Machine design 機械系統的組成 動力系統:包括動力機及其配套裝置,是實現能量轉換,為機械系統提供動力的部分。動力機主要有 : ( 1)電動機:普通電動機 (交流和直流 ), 特種電機(隔爆型、起重冶金用、船用、紡織用、木工用、潛水泵用),控制電動機(步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機)。 ( 2)內燃機:柴油機、汽油機 ( 3)液壓泵:齒輪泵、葉片泵和柱塞泵 ( 4)空氣壓縮機 機械設計 Machine design 機械系統的組成 執(zhí)行系統:執(zhí)行系統是利用機械能(或液壓能或氣壓能)完成機械系統預定工作任務的裝置。 運動:直線、回轉、間歇;
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