反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)(已修改)
2025-01-19 04:23 本頁(yè)面
【正文】 第八章 反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （教材第 10章） 81 控制系統(tǒng)指標(biāo)、參數(shù)及其調(diào)節(jié)回顧 82 控制系統(tǒng)校正的概念 83 常用校正裝置及其特性 84 用 Bode圖設(shè)計(jì)超前校正網(wǎng)絡(luò) 85 用 Bode圖設(shè)計(jì)滯后校正網(wǎng)絡(luò) 86 用根軌跡設(shè)計(jì)超前校正網(wǎng)絡(luò) 87 用根軌跡設(shè)計(jì)滯后校正網(wǎng)絡(luò) 88 PID控制器 89 控制系統(tǒng)的反饋校正與干擾補(bǔ)償 810 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合實(shí)例 第十七講：系統(tǒng)校正與超前網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) （ 81， 82 ， 83， 84單元， 4學(xué)時(shí)） 81 控制系統(tǒng)指標(biāo)、參數(shù)及其調(diào)節(jié)回顧 82 控制系統(tǒng)校正的概念 83 常用校正裝置及其特性 84 用 Bode圖設(shè)計(jì)超前校正網(wǎng)絡(luò) 81 控制系統(tǒng)指標(biāo)、參數(shù)及其調(diào)節(jié)回顧 時(shí)域動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及其調(diào)節(jié) A、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)（二階欠阻尼閉環(huán)系統(tǒng)） 上升時(shí)間 峰值時(shí)間 調(diào)節(jié)時(shí)間 超調(diào)量 注意 :超調(diào)量只與 有關(guān)！ rdt ?????21p dnt ??? ???? ?2/1 % 1 0 0 %e ? ? ?? ????3 ~ 4snt ??? ?rtstpt%??B、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) /模型參數(shù)（閉環(huán)系統(tǒng)） ?n???j 0 21dn? ? ???n? a r c c o s???? 時(shí)間常數(shù) 衰減系數(shù) 阻尼振蕩頻率 相角偏離 阻尼系數(shù) 本振頻率 ?1n? ???? 1n? ??????d? 21dn? ? ???n? 固定 ， ↑ （阻尼增強(qiáng)，閉環(huán)積分效應(yīng)） 則： ， ↑ （快速性變緩） ↓ （振蕩變?nèi)酰? ， ↓ （逼近變快，與 ， 不同步！） ↓ （逼近變好） ↑ （衰減變快） ↓ （極點(diǎn)左移，穩(wěn)定性增強(qiáng)） 注意 : 超調(diào)量 、 相角只與 有關(guān)！ C、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)調(diào)節(jié)分析 rtpt?pt??st?rt?d?%?n? 固定 ， ↑ 則： ， ↓ （快速性變快） ↑ （振蕩變強(qiáng)） ， ↓ （逼近變快，與 ， 同步?。? ↑ （衰減變快） 注意 : 超調(diào)量 、 相角只與 有關(guān)！ 設(shè)計(jì)原則：先根據(jù)對(duì)超調(diào)量的要求，決定 ，再由對(duì)響應(yīng)速度的要求決定 ！ C、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)調(diào)節(jié)分析 ?rtpt?ptst?rt?d?n?n?? 相角裕度 ： （ 開(kāi)環(huán)求參數(shù) ，判定閉環(huán)性 能，與阻尼同步增強(qiáng)） 諧振峰值 （ , 閉環(huán)指標(biāo)） ↑ → ↑ （超調(diào)增大） 諧振頻率 （ , 閉環(huán)指標(biāo)） ↑ → ， ↓ （速度變快） 系統(tǒng)帶寬
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