汽車操縱穩(wěn)定性研究方法探討(已修改)
2025-01-18 13:07 本頁面
【正文】 汽車操縱穩(wěn)定性研究方法探討 1 操縱穩(wěn)定性的研究歷史和概況研究 對汽車操穩(wěn)性的系統(tǒng)研究 , 早在 20 世紀(jì) 3O 年代就已經(jīng)開始。對車輛控制的重視導(dǎo)致對懸架和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究。 1925 年平順性理論初步形成規(guī)模。同年 , Broulheit 在文章中首次提出側(cè)偏和側(cè)偏角的概念【 Broulheit, 1925】。 1931 年 , Becker、 Fromm 和 Maruhn 在發(fā)表的文章中分析了輪胎在轉(zhuǎn)向系振動(dòng)中起的作用 , 進(jìn)一步研究了輪胎特性【 Becker,1931】。對輪胎的研究使進(jìn)一步分析車輛穩(wěn)定性成為可能。 20 世紀(jì) 50 年代 , 建立簡單的汽車動(dòng)力學(xué)模型 ,研究人員開始從事汽車動(dòng)力學(xué)性能仿真 , 分析汽車操縱穩(wěn)定性。 19 世紀(jì) 50 年代中期所作的研究工作為建立汽車數(shù)學(xué)模型打下基礎(chǔ)。對輪胎的基本了解使建立相對精確的輪胎數(shù)學(xué)模型成為可能。 20 世紀(jì) 60 年代 , 開始從控制理論和振動(dòng)理論出發(fā) , 采用開環(huán)系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)、系統(tǒng)特性分析和系統(tǒng)穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)汽車的總成系統(tǒng)。但是 , 應(yīng)用開環(huán)系統(tǒng)分析方法 , 僅用于分析汽車的方向穩(wěn)定性條件 , 因?yàn)楫?dāng)時(shí)不知道如何評價(jià)汽車的開環(huán)特性和瞬態(tài)特性 , 很難直接在車輛設(shè)計(jì)中應(yīng)用。 到 20 世紀(jì) 70 年代 , 安全實(shí)驗(yàn)車（ ESV） 研究計(jì)劃實(shí)施 , 促使人們?nèi)パ芯恐袑?shí)用方法 , 用來設(shè)計(jì)汽車的動(dòng)力學(xué)性能。這個(gè)階段 , 各國主要采用系統(tǒng)工程學(xué)方法探索汽車動(dòng)力學(xué)性能評價(jià)方法。依據(jù)大量實(shí)驗(yàn)和理論分析 , 形成了以駕駛員主觀評價(jià)為主 , 客觀評價(jià)指標(biāo)限制為輔的一整套主觀評價(jià)設(shè)計(jì)方法。 20 世紀(jì) 70 年代車輛動(dòng)力學(xué)仿真模型變得更加復(fù)雜和真實(shí)。這主要?dú)w功于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。以前的仿真工作都在模擬計(jì)算機(jī)上進(jìn)行 , 它能解決實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)問題 , 但其致命缺點(diǎn)是不能解決非線性問題。由于數(shù)字計(jì)算機(jī)逐步取代了模擬計(jì)算機(jī)和混合計(jì)算機(jī) , 因而必須建立完全數(shù)字化的車輛動(dòng)力學(xué)模型?？紤]到計(jì)算機(jī)的費(fèi)用及計(jì)算速度 , 建立有效的計(jì)算機(jī)模型是必要的。 近年來 , 隨著多體動(dòng)力學(xué)的誕生和發(fā)展 , 汽車建模方法出現(xiàn)了新的改變。由于對汽
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