汽車操縱穩(wěn)定性研究方法探討-文庫吧
2024-12-22 13:07 本頁面
【正文】 車模型的精確度要求越來越高 , 大型的多體系統(tǒng)動力學(xué)方程推導(dǎo)十分困難 , 因而通用 的多體仿真軟件（ 如 ADAMS等） 逐漸被應(yīng)用。應(yīng)用多體仿真軟件建模將使汽車每一部件看作是剛性體或彈性體 , 他們的連接是通過各種約束來描述 , 多體動力學(xué)軟件自動生成運(yùn)動和動力學(xué)方程 , 并利用軟件內(nèi)部的數(shù)學(xué)求解器準(zhǔn)確的求解。然而 , 多體模型包含的部件較多 , 有些參數(shù)難以測量 , 因而不能從整體上保證系統(tǒng)的準(zhǔn)確性 。另外 , 復(fù)雜的模型在計(jì)算機(jī)上求解時(shí)運(yùn)行較慢 , 使得仿真運(yùn)算有一定困難。 2 操縱穩(wěn)定性研究方法 隨著汽車擁有量的增加和行駛速度的不斷提高 , 汽車行駛的安全性越來越受到人們的重視 , 因而汽 車操縱穩(wěn)定性的研究是當(dāng)前汽車研究中的一個(gè)熱門和前沿的課題。 近年來 , 對汽車操縱穩(wěn)定性的研究主要從如下三個(gè)方向展開 : 研究方法和評價(jià)方法的研究 （ 1） 基于“汽車 — 駕駛員 — 環(huán)境（ 道路） 閉環(huán)系統(tǒng)”的汽車操縱穩(wěn)定性研究 20 世紀(jì) 60 年代以前 , 汽車操縱穩(wěn)定性的研究主要以開環(huán)研究為主 , 所謂開環(huán)研究就是把汽車作為一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng) , 求出汽車行駛時(shí)的時(shí)域響應(yīng)和頻率響應(yīng)特性 , 對系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)分析 , 用橫擺角速度頻率響應(yīng)特性、方向盤角階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)、方向盤角階躍輸入下 的瞬態(tài)響應(yīng)、不足轉(zhuǎn)向特性和過度轉(zhuǎn)向特性等等來表征汽車的特性。按照這種方法研究汽車操縱穩(wěn)定性 , 需要建立精確的汽車動力學(xué)模型。因?yàn)橛芯_數(shù)學(xué)模型 , 能夠得出精確的數(shù)字解 , 這些研究工作對車輛的設(shè)計(jì)、分析和評價(jià)車輛性能還是很有價(jià)值的。人們提出了自由度越來越多的數(shù)學(xué)力學(xué)模型 , 同時(shí)也提出了各種評價(jià)指標(biāo)來評價(jià)汽車的操縱穩(wěn)定性。然而 , 一個(gè)關(guān)鍵的問題是 , 通常不同的評價(jià)指標(biāo)所得出的結(jié)論并不一致 , 甚至互相抵觸 , 這些精巧的數(shù)學(xué)模型 , 是建立在汽車的理想化假設(shè)基礎(chǔ)之上的 , 這種理想假設(shè)條件與實(shí)際汽車之間的情況是存在著差 異（ 有時(shí)這種差異還很顯著） 的。近年來 , 人們逐漸認(rèn)識到 , 在汽車操縱穩(wěn)定性的研究中 , 對駕駛汽車的駕駛者的特性缺乏基本的認(rèn)識。因而 , 人們只能知道汽車對一定的轉(zhuǎn)
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