dcs系統(tǒng)入門培訓ppt課件(已修改)
2025-01-16 22:36 本頁面
【正文】 DCS系統(tǒng)入門培訓 浙江中控技術股份有限公司 周學美 目錄 過程控制基本原理 DCS系統(tǒng)簡介 DCS系統(tǒng)操作及維護 PID原理及整定 DCS系統(tǒng)簡介 什么是 DCS？ 現(xiàn)代化工廠的控制室 1 現(xiàn)代工廠控制室 ? 集散控制系統(tǒng)（ Distributed Control System）：以微處理器為基礎，對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和控制，簡稱 DCS系統(tǒng) ? 實現(xiàn)管理、操作和顯示集中，功能、負荷和危險分散 ? 由 PLC發(fā)展而來， 1975 年 Honeywell公司推出了第一套 DCS系統(tǒng) TDC2022 DCS概念 …… …… ……………………現(xiàn)場 控制 級 過程 控制 級 通訊系統(tǒng) 操作站 DCS組成 現(xiàn)場控制如何實現(xiàn) ? 現(xiàn)場控制如何實現(xiàn)？ DCS 現(xiàn)場調(diào)節(jié) 現(xiàn)場 顯示 中央控制室中進行變量顯示、 計算以及操縱閥門 電纜，可能有幾百米長 現(xiàn)場控制如何實現(xiàn)？ Input (Anolog Input、 Digital Input) Output (Anolog Output、 Digital Output) 控制器處理：線性轉(zhuǎn)換、限幅、濾波、小信號切除等 現(xiàn)場儀表： 420mA、 05V、 Pt100、 TC(mV)、開關量信號 … I/O卡件： A/D轉(zhuǎn)換 I/O卡件： D/A轉(zhuǎn)換 現(xiàn)場調(diào)節(jié)閥、電池閥、電機等： 420mA、 DO…. 傳感器、變送器 控制器 執(zhí)行器 DCS輸入信號 ? 熱電阻； ? 熱電偶； ? 0～ 10mA、 4～ 20mA電流； ? 0～ 5V、 1~5V電壓； ? 開關量（數(shù)字量）輸入；即現(xiàn)場干觸點或電平信號； ? 其他信號； DCS輸出信號 ? 開關量（數(shù)字量）輸出；即對外提供觸點， DCS通過觸點的通斷控制現(xiàn)場設備。 ? 4～ 20mA輸出； 過程控制基本原理 DCS控制簡單實例 ? 加熱爐溫度控制系統(tǒng) 溫度變送器 控制器 氣動調(diào)節(jié)閥 TC進料出料燃料TTmTspRfu方框圖 控制器Gc ( s )執(zhí)行器Gv ( s )控制通道Gp ( s)測量變送Gm ( s )設定值ysp 偏差 e+_控制變量u操縱變量q被控變量y測量值ym擾動 D干擾通道GD ( s )++被控對象? 負反饋 Gc(s)：控制器； Gv(s)：調(diào)節(jié)閥； Gm(s)：測量變送 Gp(s)：控制通道； Gd(s)：干擾通道 幾個術語 ? 被控變量 ? 操作變量 ? 被控對象 ? PV: Process Value /Present Value ，實時測量值 ? SV:SetPoint (SP)/SetPoint Value，目標值 /設定值 ? MV:Manipulated Value，操作輸出值 TC進料出料燃料TTmTspRfu目標 ? 目標通過調(diào)節(jié)燃料流量（操縱變量），使進料溫度（被控變量）保持在其設定值； ? 安全性：確保生產(chǎn)過程中人身及設備安全，保護或減少生產(chǎn)過程對環(huán)境的影響； ? 穩(wěn)定性：確保產(chǎn)品質(zhì)量及產(chǎn)品的長期穩(wěn)定，抑制外部的干擾； ? 經(jīng)濟性：實現(xiàn)效益最大化及成本最小化。 過程控制系統(tǒng)的分類 ? 反饋控制系統(tǒng) 反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)系統(tǒng)被控量與給定位的偏差進行工作的，最后達到消除或減小偏差的目的，偏差值是控制的依據(jù)。又稱閉環(huán)控制系統(tǒng)。是過程控制系統(tǒng)中最基本的一種； ? 前饋控制系統(tǒng) 直接根據(jù)擾動量的大小進行工作的，擾動是控制的依據(jù)。不構成閉合回路，故也稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。由于前饋控制是一種開環(huán)控制，無法檢查控制的效果，所以在實際生產(chǎn)過程中是不能單獨應用的； ? 前饋 反饋控制系統(tǒng) (復合控制系統(tǒng) )主要優(yōu)點：能針對主要擾動迅速及時克服對被控量的影響。反饋控制的主要優(yōu)點：克服其他擾動，使系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時能準確地使被控量控制在給定值上。構成的前饋 — 反饋控制系統(tǒng)可以提高控制質(zhì)量。 最常用 一般不單獨使用 特殊情況使用 前饋與反饋 幾個概念 ? 正作用 /反作用： 當被控變量的 測量值 增大時，控制器的輸出也增大，則該控制器為“正作用”；否則，當測量值 增大時，控制器輸出反而減少，則該控制器為“反作用”。 ? 氣開閥 /氣關閥： 根據(jù)故障安全來確定，故障開為氣關閥 (420mA對應 0%100%)，故障關為氣開閥（ 420mA對應 100%0%） 根據(jù)控制閥的“氣開氣關”的選擇原則，應選“氣開閥” （ +）， 假設溫度控制器為正作用（ +）， 即 Tm↑→ u↑；則 TC進料出料燃料TTmTspRfu 調(diào)節(jié)閥的氣開氣關？ 結論 ：該控制器的作用方向不能為正作用，而應為反作用（ ） . 如何構成負反饋 溫 度控 制 器( ? )
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